基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制

目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化。结果根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5%,最大为100%,均满足要求。结论该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度。

基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计

在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过Device Net协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本。

基于YOLO模型的机器人电梯厅门装箱状态快速识别方法

目的针对电梯厅门柔性生产线机器人装箱后厅门状态识别问题,提出一种基于YOLO模型的电梯厅门装箱状态快速识别方法。方法采用工业相机采集装箱后厅门图像信息,并制作成样本训练集,然后将训练集输入到目标识别分类检测模型中,通过调整网络结构参数进行迭代训练。结果经过测试验证,文中提出的识别方法对装箱后厅门的状态分类识别成功率在99%以上,而且识别速度明显优于传统机器视觉处理算法。结论文中提出的厅门装箱状态快速识别方法,可有效解决工业环境中复杂多变光照因素对传统机器视觉处理算法造成的识别效率低、误判率高等问题,并能满足生产系统节拍要求。

电梯厅门非接触平面度检测装置研制

针对传统的电梯厅门平面度检测方法耗时费力、精度低等问题,研制一套电梯厅门非接触平面度自动化检测装置。重点介绍平面度检测系统整体方案、机械结构及测控系统。测控系统基于工控机和美国NI公司LabVIEW软件平台进行开发。通过激光追踪仪对平面度检测装置的整体检测精度进行了检验,达到了设计精度要求。该装置具有操作简便、检测时间短、检测精度高、检测人员劳动强度低等特点。目前该电梯厅门平面度检测装置已在企业成功应用,且运行状况良好。

基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计

介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。

智能电梯厅门直角坐标装箱机械手控制系统设计

由于电梯厅门的种类以及发运箱种类多,如何实现自动装箱是亟待解决的问题。本文根据装箱工艺及相术要求,研发了一种智能电梯厅门直角坐标装箱机械手系统。该系统可以根据合同订单内容,自动完成空箱的尺寸检测与定位、厅门的尺寸检测与定位,核对相关信息与合同订单无误后,智能规划机械手的运动轨迹,自动完成厅门的装箱动作。实际生产结果表明所研发的电梯厅门自动装箱系统能满足电梯制造商生产要求,对多种类型产品具备较高的适应性。

踢踹电梯门,将以故意毁坏财物罪获刑

贪杯一时爽,醒后悔断肠。近日,分宜县人民法院依法审理了一起酒后故意毁坏财物案件,以故意毁坏财物罪判处被告人彭某拘役三个月,缓刑五个月。案件起因2022年8月29日23时许,彭某醉酒后在分宜县某酒店5楼乘坐电梯至1楼,未及时离开电梯,后电梯上行过程中,彭某在电梯内多次用手拍打电梯轿厢内按钮面板,用脚踢踹电梯门,致使电梯轿厢停止运转卡在6楼至7楼之间,导致电梯厅门2扇、电梯光感1套、变频器模块1套损坏。

基于电梯维修作业新型便携式专用工具的研发与应用

针对电梯维修作业时安全固定厅门以保证电梯维修人员安全而开发了一种专用工具。该专用工具结构简单、实用便捷、安全可靠、携带方便。实践证明,该工具安全性高,使用方便,重量轻,价格低,可在行业内推广使用。