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题名MEMS四元数卡尔曼滤波算法的电梯姿态估计
被引量:2
- 1
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作者
郭威
吴允平
王廷银
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机构
福建师范大学光电与信息工程学院
数字福建环境监测物联网实验室
福建省光电传感应用工程技术研究中心
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出处
《计算机系统应用》
2020年第3期246-252,共7页
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基金
国家自然科学基金-海峡联合基金重点项目(U1805263)
福建省引导性项目(2019H0009)
福建省自然科学基金(2019J01427)。
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文摘
将多维MEMS传感器应用于电梯监测,根据电梯的工作特点,优化四元数互补滤波方法修正陀螺仪数据求解电梯的实时姿态,然后应用卡尔曼滤波方法进一步提高姿态监测精度.实际验证表明,该方法可以提高电梯姿态监测数据的准确性,利用运行的姿态角和加速度峰度进行分析、比对可为电梯安全舒适度评估提供关键的数据依据.
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关键词
MEMS
电梯姿态
卡尔曼滤波
舒适度
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Keywords
MEMS
elevator attitude
Kalman filter
comfort
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU857
[建筑科学]
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题名基于力控组态的电梯运行姿态数据采集方法研究
被引量:2
- 2
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作者
廖志强
胡光雄
蔡贤云
吴翩卉
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机构
广东省特种设备检测研究院梅州检测院
广东交通职业技术学院
广东技术师范大学
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出处
《机电工程技术》
2019年第8期48-50,共3页
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基金
2018年度梅州市社会发展科技计划项目(编号:181224142050827)
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文摘
提出一种电梯运行姿态数据采集方法,其研究目的是通过集中轿厢运行的状态,判断电梯运行是否正常。使用兼容性强、高效通讯功能的MODBUS标准通讯协议,安装到电梯的电子陀螺仪中,采用三轴震动信号和三轴加速信号,用力控监控组态软件编写下位机WT901C采集程序,又以PC机为上位机,用USB转RS485串口数据线,建立上位机和下位机之间的数据通信。实现了电梯的运行姿态的准确实时采集,为电梯机械部件的隐患和故障识别提供良好技术支持。
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关键词
电梯姿态
力控组态
MODBUS
陀螺仪
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Keywords
elevator running attitude
force control software
MODBUS
gyroscope
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分类号
TU857
[建筑科学]
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