MEMS四元数卡尔曼滤波算法的电梯姿态估计

将多维MEMS传感器应用于电梯监测,根据电梯的工作特点,优化四元数互补滤波方法修正陀螺仪数据求解电梯的实时姿态,然后应用卡尔曼滤波方法进一步提高姿态监测精度.实际验证表明,该方法可以提高电梯姿态监测数据的准确性,利用运行的姿态角和加速度峰度进行分析、比对可为电梯安全舒适度评估提供关键的数据依据.

基于力控组态的电梯运行姿态数据采集方法研究

提出一种电梯运行姿态数据采集方法,其研究目的是通过集中轿厢运行的状态,判断电梯运行是否正常。使用兼容性强、高效通讯功能的MODBUS标准通讯协议,安装到电梯的电子陀螺仪中,采用三轴震动信号和三轴加速信号,用力控监控组态软件编写下位机WT901C采集程序,又以PC机为上位机,用USB转RS485串口数据线,建立上位机和下位机之间的数据通信。实现了电梯的运行姿态的准确实时采集,为电梯机械部件的隐患和故障识别提供良好技术支持。