基于VMD-SVD与SSA-SVM的电梯导靴故障诊断

为有效提取电梯导靴故障信号特征以及提高故障识别率,提出变分模态分解(VMD)、奇异值分解(SVD)与麻雀搜索算法优化支持向量机(SSA-SVM)相结合的电梯导靴故障诊断方法。首先用VMD算法分解电梯导靴振动信号,利用所得分量构建特征矩阵,再应用SVD理论提取特征矩阵的奇异值序列;用麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机相关参数,将奇异序列作为特征值输入到SSA-SVM模型,对导靴故障进行识别。结果表明该方法不仅消除了信号分解时的模态混叠现象且有效提取了故障导靴的特征,相比于EMD结合SVM的方法,导靴故障诊断识别率提高了10%。

基于SVD优化LMD的电梯导靴振动信号故障特征提取

针对局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)方法提取电梯导靴振动信号的故障特征分量时存在的模态混淆现象,本文提出了一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)优化局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)的电梯导靴振动信号故障特征提取方法。该方法以奇异值贡献率原则构造原始信号的Hankel矩阵,采用SVD对Hankel矩阵进行分解;将曲率谱原则与奇异值贡献率原则相结合对奇异值进行选择,将包含主要故障信息的奇异值进行逆重构,得到剔除噪声信号与光滑信号的突变信号;并利用LMD方法对突变信号进行故障特征提取,得到能够突出原始信号振动特征的故障特征分量。实例结果表明该方法有效改善了LMD的模态混淆现象,更准确地提取了振动信号的故障特征分量,为电梯导靴的故障诊断提供了一条有效的途径。

基于Gabor小波变换和多核支持向量机的电梯导靴故障诊断方法

电梯导靴作为电梯轿厢的重要组成部分,对电梯的安全问题具有直接的影响。为了对电梯导靴故障进行更加准确的综合诊断,提出了一种基于Gabor小波变换和多核支持向量机的诊断方法。首先,通过加速度传感器采集设备主体的振动信号,并利用经验模态分解得到固有模态函数分量。然后,采用Gabor滤波器对低频分量进行滤波去噪,以使提取低频率上数据的特征。最后,采用权重的方式将局部和全局的核函数进行线性相加,组成多核支持向量机对数据进行分类。实验结果验证了所提方法的有效性,相比基于小波变换-最小二乘支持向量机的故障诊断方法,所提方法的故障诊断准确率提高了约5%,达到了87.6%。

电梯导靴摩擦特性的实验研究

在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上。这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性。在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动、摩擦过冲、时间滞后、速度强化或弱化特性等。另外实验中还发现不同的摩擦材料,润滑情况以及摩擦运行时间,都对摩擦特性的正确估计产生明显影响。实验结果对于靴衬材料的选取,电梯系统设计和制造,降低电梯振动水平,减小运行噪声,提高电梯乘坐舒适性,均有较为积极的意义,同时实验结果还可以为摩擦力的理论建模分析提供依据,验证模型有效性。

基于SVD优化EMD的电梯导靴振动信号故障 特征提取

针对电梯导靴振动信号采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)难以直接提取早期微弱故障特征的问题,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)优化经验模态分解的电梯导靴振动信号故障特征提取方法。该方法首先对原始信号进行SVD分解,通过奇异值贡献率原则来确定相空间重组的最佳Hankel矩阵结构,利用曲率谱原则与奇异值贡献率原则相结合来确定有效奇异值的阶次;筛选出包含主要故障信息的奇异值进行信号重构,得到剔除噪声信号与光滑信号的突变信号;然后对突变信号进行EMD分解,得到信号的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量。最后,对IMF分量作Hilbert变换,求得其Hilbert边际谱,从而获得电梯导靴故障特征频率信息。仿真结果表明该方法有效改善了EMD难以直接提取早期微弱故障特征的问题,更准确地提取了振动信号的故障特征频率,验证了所述方法的有效性。

均匀设计在电梯导靴轮胶料硫化体系优化中的应用

通过均匀设计试验研究硫化体系中硫黄和促进剂M用量对电梯(直梯)导靴轮胶料及成品性能的影响,并确定优化的硫黄和促进剂M用量。结果表明:与硫黄用量相比,促进剂M用量对胶料性能的影响更显著;促进剂M用量对混炼胶的t10和Fmax,硫化胶的硬度、拉伸强度、拉断伸长率和拉断永久变形,成品导靴轮的硬度和低频噪声影响显著;硫黄用量对硫化胶的硬度、拉伸强度和拉断伸长率,成品导靴轮的硬度影响显著;促进剂M用量取1~1.5份、硫黄用量取2~3份为宜。

基于局部均值分解的电梯导靴故障诊断方法

我国电梯在制造技术、安全维修方面都有所提高,可电梯事故仍时有发生,威胁社会公众财产与生命安全。基于此,提出了基于局部均值分解的电梯导靴故障诊断方法。该方法通过处理电梯信号,获取电梯故障数据,得到局部均值曲率谱,从检测数据中掌握电梯的实际运行状况。将该故障诊断方法与传统故障诊断方法进行了对比,结果显示,基于局部均值分解的电梯导靴故障诊断方法在故障检测精确度方面具有明显优势。

基于有限状态机模型的电梯导靴故障诊断方法

提出了基于有限状态机模型和钢丝绳空载滑移量波形特征检测的电梯导靴故障诊断设计方法。构建电梯导靴故障诊断的故障参数检测模型,采用零序直流参数特征检测和故障谱特征参数融合的方法进行钢丝绳空载滑移量波形特征提取,对提取的钢丝绳空载滑移量波形故障特征进行故障参数融合,采用小波变换实现对电梯导靴故障参数的谱分析,在接口访问组件中对导靴故障进行定位,利用有限状态机分类方法实现电梯导靴的故障诊断。仿真实验测试结果表明,该方法定位精度较高,检测性能较好。

电梯滑动导靴系统摩擦及能耗测量

介绍了一种测试电梯滑动导靴系统摩擦及能耗的实验装置和方法,并针对不同的导靴产品进行了能耗及摩擦特性测定及分析。研究结果表明,接触压强越大,导靴摩擦系数越小;摩擦系数随滑动速度增大呈先上升后下降的趋势;导靴的结构对于摩擦系数、摩擦能耗也有一定的影响。

电梯运行抖动的原因及解决方法

针对电梯运行中的抖动,分三类情况（固定点抖动、不固定点周期性抖动、不固定点非周期性抖动）进行原因分析,并提出具体的解决方案.

电梯滑动导向系统的摩擦及能耗测量

提出了一套原位测量电梯滑动导靴和导轨间摩擦力及摩擦能耗的装置和方法,并在检修速度下对实际电梯系统进行了摩擦力及其能耗的实验研究。研究表明,实际电梯的各钢丝绳受力不均匀;电梯运行过程中钢丝绳固定端和运动端的受力情况不同;上行的摩擦力和摩擦损耗比下行的摩擦力和摩擦损耗大。