电梯永磁曳引机的在线退磁检测

永磁同步电机具有功率大的优势,但在电梯曳引应用中存在机械强度低与不可逆退磁的问题。其中,退磁问题会直接影响电梯运行安全,甚至导致电梯失速与冲顶。鉴于此,提出了一种基于变参数SMO的在线退磁检测方法,根据永磁同步电机在电梯曳引中的结构特征,选择采用改进饱和函数与可变开关增益的方式解决SMO应用中的抖振问题。结果表明,新型在线退磁检测方法具有较高的检测精度,可满足电梯永磁曳引机在线检测工作要求。

永磁同步电梯曳引机的二自由度伺服控制

为了改善永磁同步电梯曳引机的启动突加负载扰动抑制性能和给定速度曲线跟踪性能,提出了二自由度、三速度控制器的转子磁链定向矢量控制算法,该算法中控制器参数根据曳引机与电梯参数进行自动匹配。Matlab仿真与实际电梯测试结果证明该方法相对于传统单自由度单速度控制器的算法,有效地改善了启动突加负载扰动抑制性能及速度跟踪性能。

改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法

提出了一种改进的永磁同步电梯曳引机离线参数辨识方法,可以依次辨识定子电阻、电感与转子磁极初始位置。基于高频旋转电压注入的定子电感辨识方法可以保持转子静止的同时辨识直轴和交轴电感;基于两步电流法的旋转型辨识方法可在空载情况下精确辨识转子磁极初始位置;基于高频正弦电压注入的静止型辨识方法可在带载情况下辨识出转子磁极初始位置。在表贴式永磁同步电梯曳引机上的辨识实验验证了该方法的可行性与可靠性。

永磁同步电梯曳引机转子初始位置检测

以普通增量式光电编码器作为反馈元件的全数字交流伺服系统中,精确测量电机转子磁极初始位置是一个重要的技术难点。提出了一种在静止状态下,快速测量转子初始位置的方法,并将其应用到实际的电梯系统中。实验表明,该方法可靠性好,精度较高,可以满足实际电梯用同步曳引机矢量控制运行的需要,有效解决了永磁同步电机不带绝对位置检测装置下的起动问题。

无齿轮永磁同步电梯曳引机测试系统研制

无齿轮永磁同步电梯曳引机在电梯系统中的应用越来越广泛,其电气性能测试亦随之受到关注。介绍一种无齿轮永磁同步电梯曳引机整机性能测试系统的研制,详细说明了系统的组成、工作原理,重点阐述了制动器响应时间的测试等。该系统测试精度高、自动化程度高,应用中显示出良好的重复性和稳定性,具有较高的实用价值。