电比例换向阀自抗扰控制策略

对煤矿设备中应用的电比例换向阀展开研究,基于建模与辨识得到阀的传递函数模型,研究阀的位置控制算法,并提出自抗扰控制(ADRC)策略。仿真结果验证了所提算法要优于逆模型控制与传统的PID控制器,为提升煤矿装备电液系统性能及同类型换向阀性能优化提供了参考。

透明纸快换系统气动机械手模糊自整定PID控制

针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。