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外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究
1
作者
李英杰
佟新鑫
+1 位作者
朱丹
刘松
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第3期57-59,共3页
为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚...
为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求。
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关键词
高速分选
电气系统刚度
响应性能
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职称材料
题名
外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究
1
作者
李英杰
佟新鑫
朱丹
刘松
机构
中国科学院沈阳自动化研究所光电信息技术研究室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第3期57-59,共3页
文摘
为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求。
关键词
高速分选
电气系统刚度
响应性能
Keywords
high speed sorting
electrical stiffness
response performance
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究
李英杰
佟新鑫
朱丹
刘松
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
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