气浮电动缸功率匹配分析与控制算法设计

针对承担重载的电驱机构存在运行功率大、机械结构易磨损等问题,论文介绍了一种气浮电动的联合驱动方案,首先分析了气浮电动缸的工作原理及电、气驱动力和功率匹配情况,然后把电动系统功率作为预测变量,以降低电动系统功率为目的,设计了气动系统模型预测控制(MPC)算法。仿真结果显示,应用MPC算法后的气动系统分担了较大驱动力,降低电动系统功率效果显著。