基于凸优化算法的燃料电池公交车能量管理策略

为了优化燃料电池公交车动力系统功率分配及部件尺寸,基于凸优化算法,制定了一种近似全局最优的次优能量管理策略。首先,基于simulink仿真平台搭建燃料电池混合动力系统模型,然后将所建模型凸化,并针对原优化问题中的目标函数及约束,引入新变量作为状态变量对其进行转换,将原优化问题转化为凸优化问题。最后利用Matlab/cvx工具箱进行问题求解。同时选用4种典型工况对所制定的能量管理策略进行仿真验证,并与基于动态规划的策略进行对比。结果表明,基于凸优化算法所制定的能量管理策略计算效率更高,可以获得近似全局最优的优化结果,提升整车经济性的同时优化了部件尺寸,有效改善了目标车辆的运行特性。

基于工况识别的燃料电池公交车能量管理策略

为解决燃料电池混合动力公交车中基于优化的能量管理策略难以实车应用的问题,在分析燃料电池公交车(Fuel cell hybrid bus,FCHB)行驶路线的固定性和片段性的基础上,提出了一种基于SOM-K-means(Self-organized mapping K-means)工况识别的能量管理策略。首先,根据公交车站点将行驶路线划分为多个行驶片段,在车辆停站时,运用SOM-K-means二阶聚类模型完成工况识别,获取车辆下一行驶片段的识别协态变量;当车辆在下一个行驶片段运行时,运用识别协态变量完成基于庞特里亚金极值原理(Pontryagin s maximum principle,PMP)求解的能量管理策略的实时应用。其次,建立基于公交车实际运行数据的仿真实验,最后建立硬件在环实验,将所提出的策略移植入整车控制器(Vehicle control unit,VCU)中进行实验。实验结果表明,与基于规则的能量管理策略相比,本研究提出的能量管理策略降低了19.77%的平均等效氢气消耗。且该策略在VCU中每一步的计算时间大约为30 ms,计算结果与仿真结果完全一致,满足车辆对能量管理策略的时效性和准确性的要求。

寒区环境燃料电池公交车的示范运营

张家口地区开展了全球规模最大的极寒环境燃料电池公交车示范运营,经历了低温(接近 -25℃)、低湿、高海拔等复杂环境和工况。本文通过抽取样本信息,如车辆运营里程、加氢量、加氢次数和故障次数等,分析了燃料的经济性、耐久性和可靠性。分析了寒区环境燃料电池公交车示范运营在产品质量提升、产业链完善、运营模式验证等方面的推动作用,以期进一步为燃料电池汽车示范城市群建设提供借鉴。

氢燃料电池公交车常见故障及处理方法

本文介绍了氢燃料电池公交车动力总成结构及驱动策略,对示范运行过程中经常出现的电堆、控制系统、机械因素以及车载供氢系统等代表性故障进行了汇总和分析,并提出了故障的处理方法及运维注意事项。

蓄电池公交车电液并联混合动力系统设计与能量管理

针对城市蓄电池公交车起步或加速时电机转矩冲击大、电池寿命短等问题,以成都市区运行的某型电动公交为对象,设计了一种新型双轴并联电液混合动力系统,对典型工况下调节电机工作状态提高综合能量利用率进行研究。基于AMESim与MATLAB/Simulink-stateflow软件的联合仿真建立整车及控制模型并设定基于规则的动态优化能量管理策略,分析了中国典型城市公交车循环行驶工况(CCBC)与该类公交车实地调研循环行驶工况下的动力与能量利用特性。对电液混合动力系统能量耦合等核心问题进行试验研究,验证系统设计思路与仿真模型的正确性。结果表明:在满足动力性能需求的前提下,所设计的电液混合动力系统能显著改善电机工作点分布情况,减小峰值转矩冲击,CCBC工况下峰值转矩减小33.8%,续驶里程提高30.6%;实际调研工况下峰值转矩减小33.0%,续驶里程提高20.0%。

燃料电池公交车整车控制器硬件在环仿真测试

为了加快整车控制器的开发速度,完善控制器性能,针对一款燃料电池公交车的特点,设计控制策略,搭建整车模型,并在dSPACE平台上进行硬件在环仿真分析。仿真结果表明整车控制器的功能达到设计要求,同时表明了硬件在环仿真的高效性。

燃料电池公交车电源配置生命周期评价优化

在设计燃料电池公交车电源配置方案时,普遍只考虑行驶过程中的动力性和燃料经济性,忽略了车辆其余各阶段对设计方案的影响,针对这一情况,基于生命周期评价理论,分析了燃料电池公交车全生命周期内各阶段的能耗与排放,建立了其生命周期评价模型.在中国典型城市公交循环工况下,通过生命周期评价模型分析得出,在一定的条件下燃料电池公交车的电源配置存在最优解,并利用遗传算法得到最优电源配置方案.对于所分析的样车,在最优电源配置下其生命周期能耗与排放比纯电动公交车分别降低了24.86%和25.76%,比使用大功率燃料电池系统的燃料电池公交车分别降低了12.11%和6.51%.

成都市燃料电池公交车示范运行行驶工况的构建

为构建成都市燃料电池公交车示范运行行驶工况,基于示范区内燃料电池公交车实际行驶数据,对预处理后的有效运行数据进行运动学片段划分,采用主成分分析法进行数据降维处理;利用肘部法则确定最佳聚类数目,使用K-means++算法对主成分进行聚类;以不同聚类所占比例和距中心点距离确定最优运动学片段。结果表明:构建出的行驶工况能够反映成都市燃料电池公交车示范区内交通行驶特征,且时长为1577 s;成都市燃料电池公交车示范运行行驶工况与中国城市客车行驶工况在某些特征参数上存在一些差异。此工况的建立为研制燃料电池公交车智能能量管理系统奠定了基础。

燃料电池公交车动力系统参数匹配及策略研究

本文对燃料电池公交车主要动力系统部件进行了参数匹配,利用Matlab/Simulink软件搭建了整车仿真模型,建立了功率跟随控制、模糊逻辑控制方法,通过仿真对比分析了两种控制策略下车辆的整车性能。结果表明,在模糊逻辑控制策略下燃料电池更多处于最佳功率输出区间内,启动频率降低;整车百公里氢耗较功率跟随控制下降4.7%,提升了整车经济性,为燃料电池公交车控制策略开发提供了理论参考。

济南市氢燃料电池公交车示范运行项目的实施与效益

济南市氢燃料电池公交车示范运行项目推广应用60辆10.5m氢燃料电池公交车,2020年,示范运行里程111.7万km,累计运送乘客151.2万人次。该项目打通串联起济南市氢能产业链上下游,是以济南为牵头城市申报燃料电池汽车示范城市群的重要基石,为山东省氢能相关产业注入了活力,示范项目带动以济南市为龙头的山东省氢能城市集群向产值过千亿元迈进。

巴西推出拉美首款氢燃料电池公交车

巴西矿业和能源部与城市公交公司近日在圣保罗市推出了拉美第一款氢燃料电池公交车，这是巴西政府为了促进交通节能减排的主要项目之一。

纯电池公交车将在北京批量运营

北京市科委最近表示．北京首批34辆纯电池公交车将在今年投入运营．这34辆电动公交车均为北京市自产．长度为8m～11m，最高车速可达80km／h．续驶里程150km～200km。虽然目前电动公交车的成本比普通公交车高．但票价与目前公交车一样．没有提价的计划。

Element I公司在中国开发用于燃料电池公交车的车载氢气发生器

Element I公司（el），一家制氢技术开发商与北京Blue-G新能源科技有限公司签署了一项购买协议，提供一款el氢气发生器，旨在为一辆燃料电池公交车提供髙达每分钟500升的高纯度氢气。

包头市今年将再购进20台稀土镍氢动力电池公交车

2018年包头市将再购进20台稀土镍氢动力电池公交车。这是自2017年6月2日，包头市64路公交线开通，首次使用稀土镍氢动力电池公交车上线运营后，再次购进稀土镍氢动力电池公交车。

国家出台标准：燃料电池公交车每辆补60万元

继日前明确在北京、济南等13个城市开展节能与新能源汽车示范推广试点工作后，财政部近日进一步发文确认了中央财政对购置节能与新能源汽车给予补助的对象和标准，其中购车补助标准最高的为燃料电池公交客车，每辆车可获60万元的推广补助。

伦敦展出最新氢燃料电池公交车

近日在英国首都伦敦，一辆以氢燃料电池为动力的公共汽车吸引了众人的目光。当天，一些以氢燃料电池为动力的交通工具和设备在伦敦市中心特拉法加广场展出。

日本运行世界首辆太阳能电池公交车

日本三洋电机（SANYO）与两备控股集团等成功研发出的太阳能电池公车于9月在日本冈山县南部城市冈山开始运行。该公交车行驶于冈山市内，每日往返4班。在公交车上安装太阳能电池，这在全球尚属首次。

氢燃料电池公交车亮相上海奉贤首次实现商业化交付

1月18日,上海奉贤区氢燃料电池公交车交车仪式隆重举行,上海神力科技有限公司联合上海申龙客车有限公司研发的两款氢燃料电池公交车交付上海奉贤巴士公共交通有限公司、上海奉贤汽车客运有限公司,实现了上海首次氢燃料电池公交车“非项目性商业化”交付。去年9月,上海市科委立项支持的上海首条燃料电池公交线路在嘉定区上线。而今,燃料电池公交车在奉贤亮相,标志着这种新能源汽车在商业化进程中迈出了坚实一步。

今年可乘燃料电池公交车上下班了

国家科技部与全球环境基金、联合国开发计划署共同实施的第二期中国燃料电池公共汽车商业化示范项目在沪启动。预计到今年9月份，通过国际化招标方式采购的3至6辆燃料电池公共汽车将率先在上海安亭国际汽车城“安亭一号线”上示范运行两年。