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电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
1
作者
孙广明
赵明宇
+1 位作者
汪映辉
储毅
《制造业自动化》
北大核心
2011年第22期25-27,53,共4页
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机...
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障。
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关键词
电动汽车
电池更换机器人
三维实时监控
三维建模
OPENGL
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职称材料
题名
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
1
作者
孙广明
赵明宇
汪映辉
储毅
机构
国网电力科学研究院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第22期25-27,53,共4页
文摘
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障。
关键词
电动汽车
电池更换机器人
三维实时监控
三维建模
OPENGL
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
孙广明
赵明宇
汪映辉
储毅
《制造业自动化》
北大核心
2011
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