基于小波分析的交流伺服电流中摩擦影响信息特征提取的研究

由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息。为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息。在这一过程中,对它进行多分辨率分析,即把伺服电流信号分解成多个层次细节部分和平滑部分,从中识别出静摩擦力到动摩擦力过程中信息特征。通过和位移输出信号对比分析,说明在伺服电流中能提取出摩擦影响的信息。此外,还发现突变发生时刻总是早于工作台宏观运动时刻,这一提前量还需要进一步研究。

永磁同步伺服系统电流环的设计

为构成高性能的伺服系统电流环 ,介绍了永磁同步电机实现矢量控制的原理 ,分析了电流环各环节的零点漂移及电机反电势对电流环的影响。然后根据系统动态性能的要求 ,设计并选择了调节器的型式与参数 ,并在调节器回路中引入微分调节 ,在 PWM调制器中引入了过调制技术 ,从而提高了电流环的动态响应性能。实验和仿真结果表明 ,所采取的措施是有效的 ,可以提高和改善电流环的动态响应性能 ,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。

永磁同步电机伺服系统电流环的研究

介绍了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制的原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器并选择合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高转速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使得实际电流能准确快速跟踪给定电流。实验和仿真结果表明,电流环性能较好,经过补偿后的系统稳定。所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,改善并提高电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。

某数控机床的伺服电流监测与分析

本文分别针对加工和空运行两种情况,对某数控机床在不同切削参数、不同数控指令以及不同控制参数的情况下,测试了该机床各轴的伺服电流以及运动特性。通过伺服电流的频率分布可以间接的反映切削力对进给轴运动的激励,并监测在切削过程中切削力的变化情况,通过对结果进行分析,可以合理的选择切削参数和加工路径。

基于LH0041的伺服电流放大器电路设计

阐述了伺服电流放大器电路的功能、类型和性能需求。提出了基于功率运算放大器ＬＨ００４１的电流负反馈型伺服放大器电路的组成和设计方法，给出了伺服电流、增益计算公式和动态频率特性。该电路已应用了某实例舵机及其性能测试计算机系统中。

电流变伺服阀的特性研究

介绍了电流变伺服阀的组成及其结构特点，并用控制理论对其特性进行了分析，得出该伺服阀具有响应快、精度高、能耗低、稳定性好等优点，能满足一般小功率、低压控制系统的要求．

基于伺服电流与切削力关系的间接测量技术研究

分析了切削加工过程,依据三相永磁同步交流伺服电机矢量控制原理,提出伺服电流间接监测切削力的测量方法,并提取了反映切削力变化的电机电流信号特征参数。基于转矩模拟平台、霍尔元件,设计并搭建电磁转矩-进给伺服电流实验平台,进行伺服电流与转矩关系测量实验,研究实时监测进给伺服驱动单元的电流信号。

电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制

针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略，引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时变动力学，控制器的设计不依赖于系统的先验知识，控制参数的调整是基于被控过程的测量信息利用反馈误差学习算法来实现的。该系统已应用于大型电液伺服结构试验机的控制，显示了优良的控制品质。

某型飞机前襟伺服阀电流环回路仿真分析

本文以某型电传飞机为例,利用AMESim软件和Matlab软件对前襟伺服阀电流环回路进行建模仿真,分析该回路的稳定性。

电液伺服加载系统的神经网络逆控制

针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器,以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器(逆模型)不收敛。实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。

转速可调泵直接闭环控制差动缸伺服系统的动特性

介绍新提出的用变转速液压泵闭环控制的差动缸电液伺服系统。新的原理是一项对环境有益的电液控制技术,组成的系统不存在原理上的节流损失,且在辅助工作周期不消耗能量,因而可极大地提高电液伺服系统的效率,研究表明,应用新提出的总压力控制原理,系统能获得与阀控回路相当的动态特性。

电液伺服系统的二自由度PID控制

本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 。

电液比例伺服阀特性自动测试系统设计

电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。

高精度电液伺服阀动态、静态特性测试系统

对电液伺服阀动态特性及静态特性的计算机辅助测试问题进行了研究，并结合实例介绍了测试系统的构成、ＣＡＴ部分的硬件配置及软件编制。系统能满足电液伺服阀试验的需要。

电液伺服负载模拟器的双8098单片机控制系统

电液伺服负载模拟器的双８０９８单片机控制系统哈尔滨工业大学王安敏，吴盛林，张立勋，刘庆和，郑学明一、前言电液伺服负载模拟器（简称负载模拟器）是进行飞行器姿态控制地面模拟试验的重要设备之一。由计算机控制的负载模拟器具有更强的适应性，可实现快速、多变及丰...

电液伺服阀性能测试试验台的改造

介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案。改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试。系统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的ＣＡＴ技术,实现了测试过程的自动化。

筑路机械中电液伺服阀的选用

介绍了电液伺服阀的种类和特性，并结合筑路机械的使用条件提出了选用原则。

单个神经元电液伺服系统研究

本文针对一电液伺服系统这种具有非线性、时变参数控制对象，提出了一种单个神经元控制方案。

电火花毛化加工的电流和间隙控制系统

通过分析电火花放电原理,论述了电火花毛化加工的电流控制系统和间隙控制系统。该电流控制系统和间隙控制系统在电火花毛化床上得到实际应用,可以满足轧辊毛化生产的需要,是一种较为稳定可靠的控制系统。