基于电流变减振器的汽车半主动悬架最优控制

设计了一个混合模式电流变减振器 ,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在 1/ 4车辆动力学模型的基础上 ,考虑电流变减振器的阻尼特性 ,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制 ,设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的目标函数和加权矩阵。用龙格 -库塔法解出了最优控制的反馈矩阵。仿真结果表明 :最优控制能有效的降低车身加速度 ,提高车辆运行的平顺性和安全性 ;设计的电流变减振器结构合理 ,能满足半主动悬架最优控制的需要 ,电场强度小于 3kV/mm ;整个控制系统易于实现 ,能耗低 ,响应速度快 。

电流变减振器阻尼力计算及影响因素分析

电流变减振器的工作模式主要有流动模式、剪切模式和复合模式等三种。针对流动模式的充气式电流变减振器 ,推导出其在压缩和复原过程中阻尼力的计算公式。压缩和复原阻尼力主要由三部分构成 ,即电流变液基础粘度引起的本底阻尼力 ,电场强度函数的电致阻尼力和气室气体引起的压力。电流变减振器的特点就在于可以通过调节电场强度来控制电致阻尼力 ,达到调节复原和压缩阻尼力的目的。

电流变减振器用于铣床振动控制的理论研究

研究了电流变减振器在铣床颤振控制中的应用。理论分析表明 :电流变减振器的刚度及阻尼随外加电场强度的增加而增大 ,主振系统的振幅随电场强度的增加而减小。电流变减振器的减振效果随着电场强度的增加逐渐增大 ,但并不是场强越大效果越好 ,而有一最佳值。只要场强选取适当 。

基于电流变减振器的深孔机床振动模糊控制

针对深孔加工中的切削颤振问题,提出了一种基于电流变减振器的半主动模糊控制方法。设计了一套混合模式的电流变减振器,建立了电流变减振器阻尼力的数学模型。在深孔机床系统的动力学模型基础上,采用模糊控制策略对切削颤振进行半主动控制,设计了模糊控制算法。利用MATLAB/Sinmulink对模糊控制和被动控制进行仿真对比。仿真结果表明,模糊控制与被动控制相比,机床主振体振动的位移幅值明显减小,加速度幅值也略有减小。因此,模糊控制的减振效果要明显优于被动控制。

电流变减振器仿真分析

电流变减振器是根据电流变材料具有电流变效应的特性,通过电场来控制电流变流体的流动特性,以实现阻尼力控制。从应用研究的角度出发,将电流变液减振器应用于汽车半主动悬架的减振,通过Matlab/Simulink仿真软件研究模糊控制用于变阻尼汽车半主动悬架控制的可行性。

基于电流变减振器的汽车悬架系统控制研究

在分析电流变减振器工作机理的基础上,论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成,建立了悬架4自由度力学模型。针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性,设计了自动调整模糊控制器。基于控制系统仿真软件,对路面随机激励信号和确定性扰动进行了系统仿真,并对系统延时和内部参数变动问题进行了仿真研究,研究结果表明所设计的控制器有效、稳定和可靠。

充气式电流变减振器的设计和台架试验

采用浮阀结构,研制外置充气式电流变减振器,进行了减振器台架试验.结果表明,对不同的油液粘度、速度、电压,示功图平滑、饱满,没有空程.在3kV和低速下,减振器阻尼力增大50%～400%,在0.6m/s以上阻尼力为零（或负）增长,主要原因是高速下电致成纤链的破坏几率增加.复原阻尼力与压缩阻尼力的分配可通过速度和电压的改变来调节.

一种新型电流变减振器的原理设计及其性能模拟

简要介绍了电流变流体──一种在振动控制领域极具应用前景的先进复合材料的基本概念及其典型特性，并在此基础上提出了一种新型电流变减振器的原理设计。最后，针对这种减振器的结构特点给出了它的力学模型及其性能分析。

电流变减振器用于铣床振动控制的试验研究

试验研究了电流变减振器在铣床颤振控制中的应用。试验发现 ,电流变减振器的刚度及阻尼随外加电场强度的增加而增大 ,主振系统的振幅随电场强度的增加而减小。试验表明电流变减振器具有控振效果明显、结构简单的特点。只要场强选取适当 。

基于电流变减振器的汽车半主动悬架相对模糊控制

在对电流变减振器的研究基础上,使用电流变减振器作为控制元件组成相对模糊控制半主动悬架系统,运用计算机仿真对车辆悬架进行研究。仿真结果表明,相对模糊控制半主动控制算法能有效地控制车身的垂直加速度,从而能提高车辆的舒适性和平顺性。

一种新型电流变减振器力学模型仿真研究

设计了一种新型的基于混合模式的电流变减振器,并建立了该减振器的力学模型,利用MATLAB+SIMULINK对其阻尼特性进行了仿真,结果表明,该减振器具有良好的减振特性。

一种电流变减振器阻尼特性的模拟计算

分析了电流变流体的力学性能 ,针对电流变减振器的结构特点 ,建立电流变减振器阻尼特性计算的数学模型 ,论述了电流变减振器的工作原理 .模拟结果表明 :所提出的电流变减振器结构合理 ,在低频段阻尼力变化显著 .探讨了造成高频段阻尼调节效果较差的原因 ,提出需选用高屈服应力值的电流变流体的解决方案 .

基于电流变减振器的车辆悬架半主动控制研究

分析了电流变液与电流变减振器特点,根据车辆被动悬架、主动悬架以及半主动悬架方式建立了动力学模型,给出电流变减振器控制系统原理图。仿真结果表明,半主动悬架系统的减振效果没有主动控制好,但和被动悬架系统相比得到有效的改善。

两种电流变减振器结构的阻尼力分析与比较

电流变液体减振器是一类重要的电流变液体器件。它的特点就在于可以通过调节电场强度来控制电致阻尼力,达到调节复原和压缩阻尼力的目的。电流变减振器在解决空行程问题上,常采用"三筒结构"和"双筒充气式结构"。通过对这两种结构的阻尼力特性的分析,推导出其在压缩和复原行程中的阻尼力计算公式,并对两种结构的阻尼力特性和结构特点进行比较。

一种电流变液体减振器的结构研究

电流变液体是指在电场作用下其流变性质能迅速发生变化的一类流体,基于这一原理我们分析了电流变流体的力学性能,针对电流变减振器的结构,论述了该电流变减振器模型的工作原理,建立电流变减振器阻尼特性计算的数学模型并进行仿真分析,对构成阻尼力特性影响的主要参数进行了研究。研究表明:电流变液体减振器的机械结构对充分体现电流变效应的功能,实现振动的有效控制起着重要作用。

电流变液减振器技术的研究现状及发展方向

电流变液减振器以其响应速度快、易实现计算机控制、减振降噪能力强等特点,其技术发展与理论研究愈来愈受到人们的广泛关注。文中从流体阻尼技术角度出发,概述了各种电流变液减振器技术的国内外研究现状;从电流变减振器的结构设计和控制系统两方面对电流变减振器技术近几十年的发展状况进行了综述;探讨了国内外电流变减振器的结构设计和控制系统设计需注意的问题,指出了电流变减振器是机电和汽车等行业减振器的发展方向。

电流变液减振器及其在切削颤振控制中应用的研究现状

电流变液是表观粘度随外加电场变化的一种胶质悬浮液。基于此良好的机电耦合特性 ,附加电流变液的减振器为在机械系统与结构中引入半主动控制技术提供了最佳的手段。本文介绍了电流变液、电流变效应和电流变液减振器的工作方式 ,并结合国内外的研究现状对应用于切削颤振控制领域中的电流变液减振器进行了综合评述。最后 ,对目前制约电流变液减振器应用的因素也进行了讨论。

新型电流变液体减振器数学模型研究

介绍了以电流变技术为基础的新型电流变液体减振器的工作原理 ,建立了它的数学模型 .描述了新型电流变液体减振器阻尼力与电场之间的关系 ,在理论上将压降分成流体粘性阻尼引起部分和控制电场引起部分 .

电流变阀外置的汽车双筒液力减振器的理论及试验研究

介绍了电流变阀外置的新型汽车减振器的理论、结构及试验研究。阐述了电流变液体减振器阻尼力和电场的关系,其阻尼力由两部分组成:一部分是由粘性阻尼引起的牛顿力,无电场作用时,作为普通的减振器用;另一部分是由所加电场引起的切应力,它与所加电场强度成正比。试验结果表明:所设计的新型汽车电流变液体减振器具有阻尼力变化大、响应快、控制容易、结构简单和能源消耗低等特点,满足了汽车工程的实际需要,具有重要工程实用价值。

电流变液减振器在抑制深孔切削颤振上的研究

设计了一套基于剪切模式的电流变液减振器,并应用于抑制深孔机床切削振动和颤振。分析了减振器阻尼力公式及影响因素,得到简化的切削系统动力学模型。最后通过计算机仿真表明通过控制电流变液减振器的电场强度可以很方便地调节系统的阻尼率,能有效地抑制切削颤振的发生。