基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案

本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了低速电机抖动,控制效果不佳的问题,本文提出一种解决方案,对外围电路中Sigma Delta滤波器模块(SDFM)进行电源独立供电的办法,实际验证确认了此款设计可以解决低速抖动,控制效果不佳的问题。