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基于重复控制的电压源型逆变器输出电流波形控制方法 被引量:54
1
作者 刘飞 邹云屏 李辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期58-63,共6页
该文将重复控制和状态反馈方法用于一种混合有源电力滤波器中的电压源型逆变器的输出电流波形控制,其中状态反馈环节保证了系统的稳定性,而重复控制环节提高了输出电流波形的跟踪精度。文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性。实验... 该文将重复控制和状态反馈方法用于一种混合有源电力滤波器中的电压源型逆变器的输出电流波形控制,其中状态反馈环节保证了系统的稳定性,而重复控制环节提高了输出电流波形的跟踪精度。文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性。实验结果表明采用该方法后,可以取消逆变器输出滤波器中的电阻元件,减小运行损耗,同时显著改善滤波效果,适合于高电压大电流场合的谐波治理。 展开更多
关键词 重复控制 状态反馈 电压源型逆变器 电流波形控制 有源电力滤波器
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高速CO_2焊电流波形控制系统 被引量:9
2
作者 陈焕明 曾敏 曹彪 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期41-45,共5页
针对高速CO2焊焊缝成形差、飞溅大的问题,提出了一种新型的焊接电流波形控制方法,在短路阶段控制短路电流和电流上升率,在燃弧阶段采用大恒流+小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。根据该控制原理,设计了基于单片机控制的高速焊系统和控... 针对高速CO2焊焊缝成形差、飞溅大的问题,提出了一种新型的焊接电流波形控制方法,在短路阶段控制短路电流和电流上升率,在燃弧阶段采用大恒流+小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。根据该控制原理,设计了基于单片机控制的高速焊系统和控制软件。探讨了波控参数对焊缝成形的影响,并通过大量试验对波控参数进行优化。试验结果表明,该系统采用两段恒流控制法对电流波形实时控制,可精确控制燃弧能量,有效地改善焊接工艺性能,满足了高速CO2焊的控制要求。 展开更多
关键词 电流波形控制 高速焊 CO2气体保护焊 单片机
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脉冲MIG焊熔滴过渡及电流波形控制 被引量:5
3
作者 朱强 薛家祥 +1 位作者 徐敏 姚屏 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第7期214-217,220,共5页
脉冲MIG焊是一种平均输入电流较低的焊接方法,能适合多种金属的全方位焊接,焊接效率较高,具有广阔的应用领域。文章分析了MIG焊熔滴过渡的类型,特点以及形成条件,介绍了多种控制熔滴过渡的焊接电流波形,搭建实验平台分别对碳钢和铝合金... 脉冲MIG焊是一种平均输入电流较低的焊接方法,能适合多种金属的全方位焊接,焊接效率较高,具有广阔的应用领域。文章分析了MIG焊熔滴过渡的类型,特点以及形成条件,介绍了多种控制熔滴过渡的焊接电流波形,搭建实验平台分别对碳钢和铝合金进行了后中值波电流焊接的实验,实验验证了后中值波是一种合适的焊接电流控制波形,焊接过程稳定,采集的实时电流与电压信号工整有规律,电弧声柔和,飞溅少,焊缝成形较好。 展开更多
关键词 熔滴过渡 电流波形控制 DSP 中值波
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高功率因数整流电路电流波形控制的研究 被引量:3
4
作者 曾令全 黄桂春 +1 位作者 和文平 王志霞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2003年第4期11-15,共5页
利用DSP控制方法对输入电流波形进行控制,可有效实时补偿系统的谐波电流源和电压源,同时控制电源和整流电路中的高次谐波.理论计算和实验结果均表明:高次谐波补偿效果好,可使整流电路的功率因数接近于1.该控制方法可应用于大功率整流电... 利用DSP控制方法对输入电流波形进行控制,可有效实时补偿系统的谐波电流源和电压源,同时控制电源和整流电路中的高次谐波.理论计算和实验结果均表明:高次谐波补偿效果好,可使整流电路的功率因数接近于1.该控制方法可应用于大功率整流电路的谐波补偿. 展开更多
关键词 整流电路 电流波形控制 DSP控制 功率因数 电力网 谐波污染
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用电流波形控制法提高镀锌钢板点焊电极的寿命 被引量:2
5
作者 吴志生 单平 +2 位作者 廉金瑞 胡绳荪 陈辉 《焊接》 2002年第11期24-26,共3页
作者通过分析镀锌钢板点焊电极寿命降低的原因 ,提出了提高镀锌钢板点焊电极寿命的电流波形控制法。采用该方法进行了点焊电极寿命试验 ,研究了工件表面飞溅率和电极寿命随焊前电流脉冲的幅值、焊前电流通电时间的变化规律。试验结果表... 作者通过分析镀锌钢板点焊电极寿命降低的原因 ,提出了提高镀锌钢板点焊电极寿命的电流波形控制法。采用该方法进行了点焊电极寿命试验 ,研究了工件表面飞溅率和电极寿命随焊前电流脉冲的幅值、焊前电流通电时间的变化规律。试验结果表明 :采用电流波形控制法可将镀锌钢板点焊电极的寿命由原来的 40 0点提高到980点 ;工件表面的飞溅率及电极寿命与焊前电流脉冲幅值。 展开更多
关键词 电流波形控制 镀锌钢板 点焊 电极寿命
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CO_2焊接基于模糊的电流波形控制系统研究
6
作者 赵举东 杨虹 《电子技术应用》 北大核心 1998年第10期23-25,共3页
针对CO2焊接存在的问题,提出了CO2焊接基于模糊的电流波形控制方案。基于模糊控制理论和大量CO2焊接工艺实验结果,对CO2焊接基于模糊的电流波形控制系统进行了研究,并对其进行了8098单片微机程序设计;应用该系统对... 针对CO2焊接存在的问题,提出了CO2焊接基于模糊的电流波形控制方案。基于模糊控制理论和大量CO2焊接工艺实验结果,对CO2焊接基于模糊的电流波形控制系统进行了研究,并对其进行了8098单片微机程序设计;应用该系统对碳钢CO2焊接进行了应用研究,实验结果表明,达到了设计要求。 展开更多
关键词 焊接 模糊控制 电流波形控制 二氧化碳焊接
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三相并联型有源电力滤波器电流重复控制 被引量:74
7
作者 耿攀 戴珂 +2 位作者 魏学良 张凯 康勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期127-131,共5页
首先通过对数字PI调节器的仿真和实验指出了它在有源滤波中的局限性,提出将重复控制引入到电流环中以提高稳态性能。进而将重复控制和PI控制器并联用于并联型有源电力滤波器输出电流波形控制,其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提... 首先通过对数字PI调节器的仿真和实验指出了它在有源滤波中的局限性,提出将重复控制引入到电流环中以提高稳态性能。进而将重复控制和PI控制器并联用于并联型有源电力滤波器输出电流波形控制,其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高输出电流波形跟踪精度。文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性,实验和仿真表明采用该方法后,可以显著改善滤波效果。 展开更多
关键词 重复控制 PI控制 有源电力滤波器 电流波形控制
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三相有源电力滤波器输出波形控制方法仿真研究 被引量:5
8
作者 刘飞 莫青 祝亚峰 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2015年第1期30-34,共5页
将三相有源电力滤波器的电流波形控制转化为3个单相有源电力滤波器的波形控制,从而可采用成熟的重复控制和状态反馈控制方法,介绍了三相变单相的转化方法,以及利用状态反馈环节改善系统的稳定性,重复控制策略改进了输出电流波形校正精... 将三相有源电力滤波器的电流波形控制转化为3个单相有源电力滤波器的波形控制,从而可采用成熟的重复控制和状态反馈控制方法,介绍了三相变单相的转化方法,以及利用状态反馈环节改善系统的稳定性,重复控制策略改进了输出电流波形校正精度的控制思路,并通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力滤波器(APF) 三相变单相 电流波形控制
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后中值电流波形脉冲MIG焊调制工艺研究
9
作者 朱强 薛家祥 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第23期203-206,共4页
后中值电流波形带有中值电流阶段控制熔滴过渡,在碳钢上有较好的效果。铝合金薄板材料的特点决定了其焊接难度比较高。高斯函数曲线的波形平滑,能量集中,用来调制后中值电流能够产生冷热交替的强弱脉冲群,并且焊接输入电流的平均值较低... 后中值电流波形带有中值电流阶段控制熔滴过渡,在碳钢上有较好的效果。铝合金薄板材料的特点决定了其焊接难度比较高。高斯函数曲线的波形平滑,能量集中,用来调制后中值电流能够产生冷热交替的强弱脉冲群,并且焊接输入电流的平均值较低,是一种新型的铝合金材料焊接方法,在2 mm厚度的铝合金薄板成功进行了焊接试验。通过分析试验采集的信号,发现焊接电流电压波形规整、分布有规律,重复性好,能量输入集中,弧长稳定,证明了焊接试验过程平稳。焊缝外观鱼鳞纹清晰工整,表面光亮,熔高和熔深合适,无焊穿和塌陷现象;电弧声柔和,焊接过程飞溅很少。 展开更多
关键词 后中值电流 铝合金 高斯函数 电流波形控制
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一种基于相位滞后的并网变流器电流双环控制方法 被引量:9
10
作者 张东江 仇志凌 +1 位作者 陈天锦 张建兴 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期128-134,共7页
并网变流器是一类重要的电力电子变流装置,LCL滤波器由于可以兼顾低频段增益和高频段的衰减,是其输出滤波器的较好选择。但LCL滤波器是三阶控制对象,增加了控制难度。为了保证控制环的动、静态性能,提出了一种基于相位滞后的双环电流控... 并网变流器是一类重要的电力电子变流装置,LCL滤波器由于可以兼顾低频段增益和高频段的衰减,是其输出滤波器的较好选择。但LCL滤波器是三阶控制对象,增加了控制难度。为了保证控制环的动、静态性能,提出了一种基于相位滞后的双环电流控制方法。在该控制方案中,内环通过增加开环相位滞后、提高幅值裕度,进行LCL滤波器的稳定控制,保证了动态性能。由于内环对交流信号控制精度不足,因此将重复控制作为外环,以进一步提高稳态性能。理论分析和实验结果表明,该双环控制方法在有源电力滤波器中能够得到满意的谐波补偿效果,补偿后的电网电流正弦度较好,动态响应也较快。并且,该控制方法在无功补偿装置中能够较好地抑制死区的影响,保证输出电流波形质量。总之,所提出的双环控制方案在基波和谐波应用中都具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 并网变流器 电流波形控制 LCL滤波器稳定控制 相位滞后 重复控制
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基于神经网络的开关磁阻电机控制系统研究 被引量:3
11
作者 于学海 葛宝明 《电气传动》 北大核心 2005年第1期35-38,共4页
应用神经网络精确建立了SRM的正模型网络与逆模型网络,仿真结果验证了所建模型的正确性和 高精度。基于所建模型,提出了有效的SRM转矩脉动最小化控制技术,即以转矩分配函数为基础的期望电流波 形控制技术。在期望电流波形控制... 应用神经网络精确建立了SRM的正模型网络与逆模型网络,仿真结果验证了所建模型的正确性和 高精度。基于所建模型,提出了有效的SRM转矩脉动最小化控制技术,即以转矩分配函数为基础的期望电流波 形控制技术。在期望电流波形控制的基础上,提出了电流滞环控制技术和基于电压模型控制技术,从不同的角 度实现了SRM转矩脉动最小化控制,比较了各自的优缺点。 展开更多
关键词 转矩脉动 开关磁阻电机 SRM 电流波形控制 电压模型 电流滞环控制 控制系统 神经网络 最小化 建模
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铝合金后中值波电流焊接工艺研究
12
作者 朱强 薛家祥 +3 位作者 徐敏 董昌文 王磊磊 恒功淳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期15-20,28,共7页
一脉一滴的熔滴过渡被广泛认为是脉冲熔化极惰性气体保护焊中最好的过渡形式,通过在方波脉冲的峰值后增加一个后中值脉冲能有效增强熔滴过渡的可控性,提高焊接过程稳定性和焊缝成形效果.文中利用小波分析仪采集焊接过程瞬时电流电压信号... 一脉一滴的熔滴过渡被广泛认为是脉冲熔化极惰性气体保护焊中最好的过渡形式,通过在方波脉冲的峰值后增加一个后中值脉冲能有效增强熔滴过渡的可控性,提高焊接过程稳定性和焊缝成形效果.文中利用小波分析仪采集焊接过程瞬时电流电压信号,经过分析得到电流-电压分布概率和U-I图,并将两者与焊缝外观相结合一起综合评定焊接效果.1.2 mm铝合金ER4303焊丝焊接实验表明:在平均电流不变的情况下,采用后中值脉冲波形焊接能明显提高焊缝成形的质量,在焊缝表面形成规整的鱼鳞纹;中值电流取值太小,控制熔滴过渡的作用不明显,只是相当于增加了基值时间;取值太大,相当于增加了峰值时间,焊接过程不稳定;后中值时间太短,能量积累不够,不能控制熔滴过渡;时间太长容易造成熔滴过渡不规则,焊缝的鱼鳞纹消失;后中值电流时间取值在6~10 ms范围内,取值在强弱脉冲电流平均值左右时,焊接过程稳定,焊缝鱼鳞纹光亮、规整、美观. 展开更多
关键词 铝合金 脉冲熔化极惰性气体保护焊 后中值波 电流波形控制
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脉冲MIG焊积分参数在线自适应控制算法
13
作者 陈辉 薛家祥 +1 位作者 恒功淳 王磊磊 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期97-100,133,共4页
针对传统的数字PI控制对MIG焊接过程中参数变化适应能力不强,提出了一种积分参数在线自适应控制算法.控制算法可通过对控制量实时检测,能够快速、自动调整获得优化后的积分参数.根据控制算法,结合焊接电流上升沿与下降沿的固有最小时间... 针对传统的数字PI控制对MIG焊接过程中参数变化适应能力不强,提出了一种积分参数在线自适应控制算法.控制算法可通过对控制量实时检测,能够快速、自动调整获得优化后的积分参数.根据控制算法,结合焊接电流上升沿与下降沿的固有最小时间,将积分参数分为上升沿积分参数、下降沿积分参数,在焊接设备上设计并实现了积分参数自适应控制器.结果表明,利用该算法及控制器对不同积分参数初始值均能快速搜索到适应值,实现稳定焊接. 展开更多
关键词 电流波形控制 积分控制 自适应 数字化
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后中值波电流脉冲MIG焊工艺
14
作者 朱强 姚屏 《广东技术师范学院学报》 2016年第5期31-35,共5页
熔化极气体保护焊(GMAW)能适合多种金属的全方位焊接,焊接效率较高,具有广阔的应用领域.有规律的熔滴过渡对焊缝成形有重要的影响,后中值波电流脉冲焊接方法在峰值电流后增加一个中值脉冲电流,能有效控制熔滴过渡的过程.焊接电流工艺实... 熔化极气体保护焊(GMAW)能适合多种金属的全方位焊接,焊接效率较高,具有广阔的应用领域.有规律的熔滴过渡对焊缝成形有重要的影响,后中值波电流脉冲焊接方法在峰值电流后增加一个中值脉冲电流,能有效控制熔滴过渡的过程.焊接电流工艺实验平台被搭建,分别在碳钢和铝合金材料商进行了多组后中值波电流焊接的实验,实验验证了后中值波是一种合适的焊接电流控制波形,焊接过程稳定,采集的实时电流与电压信号工整有规律,电弧声柔和,飞溅较少,焊缝成形良好.合适的后中值参数能在铝合金焊缝产生光亮、整齐的鱼鳞纹效果. 展开更多
关键词 电流波形控制 中值波 熔滴过渡 铝合金焊接
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变极性熔化极气体保护焊的研究与发展 被引量:5
15
作者 傅强 薛松柏 姚河清 《电焊机》 北大核心 2010年第10期26-29,共4页
变极性熔化极气体保护焊是一种新型的焊接方法,在焊丝接正半波内以脉冲电流或者精细波形控制的方法实现熔滴的过渡,在焊丝接负时降低电弧输入熔池的热量,并提高焊丝的熔化速度,提高熔敷速度,非常适合于薄板焊接。介绍了变极性技术在熔... 变极性熔化极气体保护焊是一种新型的焊接方法,在焊丝接正半波内以脉冲电流或者精细波形控制的方法实现熔滴的过渡,在焊丝接负时降低电弧输入熔池的热量,并提高焊丝的熔化速度,提高熔敷速度,非常适合于薄板焊接。介绍了变极性技术在熔化极气体保护焊中的应用,分析不同保护气体所对应的变极性电流控制波形,以及电流过零时电弧稳定性的控制方法,指出变极性熔化极气体保护焊的发展方向。 展开更多
关键词 变极性 熔化极气体保护焊 电流控制波形 电弧稳定性
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短路过渡高速焊波控法的研究 被引量:4
16
作者 曾敏 曹彪 +2 位作者 黄石生 吕小青 黄增好 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1076-1080,共5页
在对高速焊分析的基础上 ,提出了多种电流波形控制方法 :恒压特性、恒流特性、大恒流 +小恒流特性 ,并分别介绍其工作过程 .通过实验获得了适合于高速焊的波控方法 :大恒流 +小恒流特性控制 ;对波控参数的优化使焊接速度提高到 1 .5 m/ ... 在对高速焊分析的基础上 ,提出了多种电流波形控制方法 :恒压特性、恒流特性、大恒流 +小恒流特性 ,并分别介绍其工作过程 .通过实验获得了适合于高速焊的波控方法 :大恒流 +小恒流特性控制 ;对波控参数的优化使焊接速度提高到 1 .5 m/ min,焊接过程稳定 ,飞溅小 ,焊缝成形表面光滑 ,熔宽均匀一致 ,波纹致密 ,焊接质量好 .对燃弧阶段采用两段恒流进行控制是全新的控制思路 。 展开更多
关键词 焊接 高速焊 电流波形控制 短路过渡
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步进电动机牵出特性的基本特征 被引量:2
17
作者 王宗培 韩光鲜 +1 位作者 任雷 程智 《微特电机》 北大核心 2001年第1期6-9,共4页
步进电动机的牵出特性 ,可以用仿真的方法来确定 ,但这种数值方法不容易给出特性与基本参数间的简明关系。文章用简化的模型 ,分析的方法给出牵出特性的基本特征 ,加深了对其理解和掌握 ,实验验证了分析结果的正确性 ,有实际意义。
关键词 步进电动机 二相混合式步进电动机 驱动器 牵出特性 电流波形控制
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步进电动机的最大可用功率 被引量:1
18
作者 王宗培 韩光鲜 +1 位作者 任雷 程智 《微电机》 北大核心 2000年第4期3-5,共3页
讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数(ke/ZrL)和配套驱动器的功放级电压(Vdc),对正确选用步进电动机驱动单... 讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数(ke/ZrL)和配套驱动器的功放级电压(Vdc),对正确选用步进电动机驱动单元很有用。 展开更多
关键词 步进电动机 最大可用功率 电流波形控制
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对称过渡阶段时间对双丝MIG焊的影响
19
作者 姚屏 薛家祥 +1 位作者 陈辉 陈晓东 《电焊机》 北大核心 2012年第3期23-26,共4页
根据国内外对双丝电流波形控制的研究现状和两丝之间电磁力大小的关系,提出一种双丝MIG焊对称过渡波形控制工艺方法。针对有无对称过渡阶段和双丝过渡阶段时间Ts对焊接效果的影响进行了试验研究。结果表明:增加对称过渡阶段有助于提高... 根据国内外对双丝电流波形控制的研究现状和两丝之间电磁力大小的关系,提出一种双丝MIG焊对称过渡波形控制工艺方法。针对有无对称过渡阶段和双丝过渡阶段时间Ts对焊接效果的影响进行了试验研究。结果表明:增加对称过渡阶段有助于提高焊接过程稳定性。在当前试验条件下,双丝过渡阶段时间Ts不宜低于1 ms,否则无法体现对称过渡控制的优势;不宜高于峰值时间,否则会影响焊缝质量,降低焊接速度;过渡时间为2~3 ms时,能够获得稳定的波形和良好的焊缝。试验结果为对称过渡波形控制方法提供了基本的工艺数据,为双丝电流波形控制研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 双丝MIG焊 对称过渡 电流波形控制 双丝过渡阶段时间
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铝合金薄板高斯脉冲MIG焊
20
作者 朱强 薛家祥 徐敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期71-74,90,共5页
提出了GAUSS-MIG焊模型,成功在2 mm和3 mm厚度的铝合金薄板进行了焊接试验.通过分析试验采集的信号,发现焊接电流电压波形规整、分布有规律,重复性好,能量输入集中,弧长稳定,证明了GAUSS-MIG焊的焊接过程平稳.GAUSS-MIG焊焊缝的力学性... 提出了GAUSS-MIG焊模型,成功在2 mm和3 mm厚度的铝合金薄板进行了焊接试验.通过分析试验采集的信号,发现焊接电流电压波形规整、分布有规律,重复性好,能量输入集中,弧长稳定,证明了GAUSS-MIG焊的焊接过程平稳.GAUSS-MIG焊焊缝的力学性能比传统的铝合金双脉冲焊有一定的提高,并且焊缝外观鱼鳞纹清晰工整,表面光亮,熔高和熔深合适,焊接过程几乎无飞溅发生,电弧声柔和,焊接质量好. 展开更多
关键词 铝合金 高斯函数 脉冲熔化极惰性气体保护焊 电流波形控制
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