永磁同步电机电流波动分析与补偿

由于高精度运动控制的需要,永磁同步电机(PMSM)电流测量误差引起的电流波动需要抑制。分析并仿真了相电流测量增益误差和测量偏置误差引起的电流波动特性,研究结果表明此电流波动主要在fs和2fs频率下。比较了一些电流波动抑制的方法,接着提出了一种基于电气角周期积分的在线实时电流误差补偿方法,并在基于DSP的扫描反射镜控制平台上实现,实验结果证明此方法对电流测量误差引起的波动具有良好的抑制作用,电流波动不超过1 mA。

分布式储能型MMC电池荷电状态均衡优化控制策略

为提高电池的能量利用率和解决电池因制造工艺、循环充放电次数不同以及老化程度不一致等因素导致的荷电状态(SOC)极度不均衡问题,提出一种兼顾电流波动抑制的分布式储能型模块化多电平换流器的电池SOC均衡优化控制策略。为准确控制充放电功率,采用双环控制:外环针对相间、桥臂间和子模块间电池SOC差异,建立离散时域预测功率模型,通过负反馈控制生成动态电流参考值;内环设计了模型预测优化控制策略,准确追踪动态电流参考值,实现电池SOC均衡、提高电池能量利用率,并提高系统的动态响应能力以及抑制电池电流纹波,延长电池使用寿命。最后通过在PSCAD/EMTDC中构建仿真模型对所提出的控制器性能进行验证。