PMSM五电流矢量转子预定位方法研究

永磁同步电机由于其诸多优点及良好的性能,而被应用于工业中。控制永磁同步电机通常利用矢量控制,而矢量控制的前提是确定转子的准确位置。在基于增量式编码器的永磁同步电动机的控制系统中,转子的初始位置检测是目前永磁同步电动机的控制系统的关键,针对这一问题,提出了一种五电流矢量转子预定位方法,该方法通过在永磁同步电机的定子中依次产生大小相等、方向固定的五个电流矢量,利用定子绕组电流与转子相互作用产生的电磁转矩,将转子拖动至设定位置实现转子预定位。最后,通过仿真对所提预定位策略进行了验证,并对增量式编码器安装误差造成I脉冲与A轴不重合的情况加以校正。

基于驱动器的永磁同步电机交直轴电感自我辨识

永磁电机定子绕组的交直轴电感是其关键参数,通常采用阻抗测量仪和手动改变转子位置来测量。通过驱动器对永磁同步电机施加小电流SPWM电压激励信号,然后采集相应线电压和相电流进行离散傅里叶变换(DFT)提取其基波分量,进一步计算电感值,降低了谐波分量的影响。为了让电机自动旋转到交直轴电感所对应的转子位置,本采用三相电流空间矢量位置定位的方法,减少了人工的干预。实验研究表明,该方法与LCR阻抗测量仪测量的结果相比,交直轴电感的绝对误差分别是-0.28mH和0.03mH,相对误差都在±2.5%以内,为实现电机的准确控制提供了可靠的参数,从而实现了无需人工干涉和阻抗测量仪的永磁电机驱动系统的电感参数自我测量。