-
题名一种短路过渡电弧传感器的研制
- 1
-
-
作者
姚河清
刘波
李春燕
朱玲
-
机构
河海大学机电工程学院
-
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期85-88,共4页
-
文摘
首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下,电流、电压信号波动很大,焊炬摆动过程中,很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题,采用了对两侧摆动的电流进行离散积分,将两积分值进行比较从而识别焊炬偏移的方法,有效解决了对中识别问题。针对在这种方法中积分差值的影响因素多、影响规律复杂,很难得到一个理想的数学模型进行控制,采用了自适应模糊控制技术。综合两方面技术,设计的电弧传感器获得了良好的跟踪控制效果。
-
关键词
焊缝跟踪
电弧传感器
电流离散积分值比较
自适应模糊控制
-
Keywords
seam tracking
arc sensor
comparison between two integrals of discrete current
self-adaptive fuzzy control
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-