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步进电机细分电流实验设计方法 被引量:2
1
作者 李德栋 谢晓方 王昌金 《微特电机》 北大核心 2002年第2期16-17,共2页
通过理论计算给出细分电流的定量描述 ,提出获得电机绕组电流I与平衡位置θ之间函数关系的实验方法。利用I-θ的关系确定细分电流 ,进而能够实现步进电机均匀步矩的细分控制。
关键词 步进电机 细分电流 实验 设计方法 伺服系统
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步进电动机细分电流波形的选择 被引量:2
2
作者 王英 陆永平 《微电机》 北大核心 1993年第1期51-53,共3页
1 引言步进电动机采用细分驱动能提高分辩率,减少力矩波动,解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流,使步进电动机的微步距角更均匀,一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场来确定细分电流,找出较佳的细分方案,... 1 引言步进电动机采用细分驱动能提高分辩率,减少力矩波动,解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流,使步进电动机的微步距角更均匀,一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场来确定细分电流,找出较佳的细分方案,得到了满意的细分效果。 展开更多
关键词 步进电动机 细分电流 选择
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基于神经网络的步进电机细分电流最佳设计 被引量:6
3
作者 沈正海 何明一 《微电机》 北大核心 2005年第3期20-22,共3页
提出用神经网络来确定步进电机最佳细分电流的思想。介绍了最佳细分电流数据训练集的简易方法,设计了多层前向神经网络的学习和仿真程序并进行了仿真实验。在学习中使用了Bayes正则化算法,使得网络的推广能力得到提高,同时为了避免多层... 提出用神经网络来确定步进电机最佳细分电流的思想。介绍了最佳细分电流数据训练集的简易方法,设计了多层前向神经网络的学习和仿真程序并进行了仿真实验。在学习中使用了Bayes正则化算法,使得网络的推广能力得到提高,同时为了避免多层前向神经网络陷入局部极小点,使用了权值调整技术。文中首次给出了用神经网络获得的64细分、8bit存储时的最佳细分电流数据表,对同行研究有直接参考价值。 展开更多
关键词 细分电流 步进电机 最佳设计 多层前向神经网络 正则化算法 BAYES 局部极小点 简易方法 仿真实验 仿真程序 推广能力 调整技术 参考价值 训练集 数据表
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空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计 被引量:6
4
作者 蒋范明 韩昌佩 《微特电机》 北大核心 2012年第2期74-76,共3页
针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以... 针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以有效地提高步进电动机转动平稳性,尤其可以很好地改善步进电动机的低频振荡现象。 展开更多
关键词 步进电动机 空间应用 电流细分 恒流斩波
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基于S7-200的步进电机控制器设计 被引量:1
5
作者 吴欣慧 秦长海 石磊 《电子产品世界》 2010年第4期37-40,共4页
基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升... 基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。 展开更多
关键词 S7-200 步进电机控制器 额定电流细分驱动 定位系统
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基于磁阻式步进电机的恒定制动转矩负载 被引量:2
6
作者 齐立群 张广玉 +1 位作者 董惠娟 武剑 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期203-208,共6页
空间齿轮传动系统寿命实验需要一种能够在不同转速下提供恒定制动转矩的负载,而传统的制动器往往不适用于真空环境,或者转矩不平稳.为此提出一种基于磁阻式步进电机的真空低速恒转矩负载,其基本原理是利用相电流细分技术,合成出一个大... 空间齿轮传动系统寿命实验需要一种能够在不同转速下提供恒定制动转矩的负载,而传统的制动器往往不适用于真空环境,或者转矩不平稳.为此提出一种基于磁阻式步进电机的真空低速恒转矩负载,其基本原理是利用相电流细分技术,合成出一个大小恒定、而落后转子相位π/2的旋转磁场,使转子在旋转状态下保持最大静态锁定转矩.通过调节驱动电流幅值控制锁定转矩,并通过改变驱动电流的频率控制磁场转速,从而实现电机在不同转速下输出平稳、可调的制动转矩.实验表明,在转速1~160 r/min,该负载可提供0.65~8.43N.m的平稳可调制动转矩. 展开更多
关键词 空间齿轮 真空 制动转矩 磁阻式步进电机 电流细分
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空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器 被引量:5
7
作者 葛悦 谢宝昌 +1 位作者 姚惟琳 苗军 《微特电机》 北大核心 2014年第2期60-62,78,共4页
针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM... 针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 空间指向机构 电流细分 旋转变压器
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一种步进电机低速转动发热的解决方法 被引量:1
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作者 陈起传 余小平 +1 位作者 龙小翠 任龙 《自动化仪表》 CAS 2015年第10期92-95,共4页
针对步进电机驱动器THB6064AH电流细分方式驱动步进电机低速转动时,驱动器和步进电机热损耗严重的现象,提出一种步进脉冲序列包络呈PWM变化的控制方法。该方法通过宏观上缩短步进电流持续时间来降低热损耗;PWM开通过程的步进脉冲频率按... 针对步进电机驱动器THB6064AH电流细分方式驱动步进电机低速转动时,驱动器和步进电机热损耗严重的现象,提出一种步进脉冲序列包络呈PWM变化的控制方法。该方法通过宏观上缩短步进电流持续时间来降低热损耗;PWM开通过程的步进脉冲频率按照抛物线曲线关系变化,减小了开关切换引起的过冲和失步。实验表明这种方法有效降低了步进电机和驱动器的发热量,并保证了步进电机转动速度的连续性和稳定性。此方法简单、便于程序实现,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 步进电机 步进电机热损 PWM 抛物线 电流细分
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三相混合式步进电机的矢量控制的研究 被引量:4
9
作者 邱宏超 刘教瑜 +1 位作者 肖杰 方琳 《工业控制计算机》 2016年第5期140-141,共2页
设计采用矢量控制算法(SVPWM)来实现对三相混合式步进电机三相定子电流进行细分,达到减小步距角,减弱步进电机的低频振荡和噪声,降低电机的转矩脉动,并且提高了电压利用率。通过MATLAB仿真,验证了该控制算法的可行性。
关键词 三相混合式步进电机 SVPWM 电流细分
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一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计 被引量:6
10
作者 王福杰 于长勃 《微电机》 北大核心 2020年第4期103-106,共4页
随着电机控制领域的发展,现代新能源汽车对车载步进电机成品的可靠性、稳定性要求不断提高。本文介绍了一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计,利用ARM的高集成度、灵活系统配置和CPLD的强大数据吞吐能力,通过预置占空比的方式,在... 随着电机控制领域的发展,现代新能源汽车对车载步进电机成品的可靠性、稳定性要求不断提高。本文介绍了一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计,利用ARM的高集成度、灵活系统配置和CPLD的强大数据吞吐能力,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。本设计结构简单、集成度较高,可应用于车载、机载、舰载多种领域,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 步进电机 电流细分 控制器
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混合式步进电动机的矢量控制分析
11
作者 韩斐 唐厚君 姚雷 《电气应用》 北大核心 2008年第20期26-29,共4页
混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型。根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d—q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与... 混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型。根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d—q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与电流关系、静态控制与动态控制的数学模型,以及电动机定子电流细分算法,最后通过搭建实验样机验证其控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 矢量控制 教学模型 电流细分
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PLC在步进电机控制中的应用 被引量:4
12
作者 刘琛森 《科技创新导报》 2011年第29期130-130,132,共2页
本文以PLC作为控制器,给出它与步进驱动器,步进电机的接口电路图和相应的执行程序,来具体描述PLC在步进电机控制中的应用。
关键词 控制要求 端口接线图 细分电流设置 程序设计
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Stem cells for liver tissue repair:Current knowledge and perspectives 被引量:22
13
作者 Philippe A Lysy David Campard +2 位作者 Fran oise Smets Mustapha Najimi Etienne M Sokal 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2008年第6期864-875,共12页
Stem cells from extra-or intrahepatic sources have been recently characterized and their usefulness for the generation of hepatocyte-like lineages has been demonstrated. Therefore, they are being increasingly consider... Stem cells from extra-or intrahepatic sources have been recently characterized and their usefulness for the generation of hepatocyte-like lineages has been demonstrated. Therefore, they are being increasingly considered for future applications in liver cell therapy. In that field, liver cell transplantation is currently regarded as a possible alternative to whole organ transplantation, while stem cells possess theoretical advantages on hepatocytes as they display higher in vitro culture performances and could be used in autologous transplant procedures. However, the current research on the hepatic fate of stem cells is still facing difficulties to demonstrate the acquisition of a full mature hepatocyte phenotype, both in vitro and in vivo. Furthermore, the lack of obvious demonstration of in vivo hepatocyte-like cell functionality remains associated to low repopulation rates obtained after current transplantation procedures. The present review focuses on the current knowledge of the stem cell potential for liver therapy. We discuss the characteristics of the principal cell candidates and the methods to demonstrate their hepatic potential in vitro and in vivo. We finally address the question of the future clinical applications of stem cells for liver tissue repair and the technical aspects that remain to be investigated. 展开更多
关键词 Stem cells Hepatocyte differentiation Liver regeneration Cell therapy
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Electrochemical Properties of Electrodes with Different Shapes and Diffusion Kinetic Analysis of Microbial Fuel Cells on Ocean Floor 被引量:3
14
作者 FU Yubin LIU Jia +3 位作者 SU Jia ZHAO Zhongkai LIU Yang XU Qian 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2012年第1期25-31,共7页
Microbial fuel cell(MFC) on the ocean floor is a kind of novel energy-harvesting device that can be developed to drive small instruments to work continuously.The shape of electrode has a great effect on the performanc... Microbial fuel cell(MFC) on the ocean floor is a kind of novel energy-harvesting device that can be developed to drive small instruments to work continuously.The shape of electrode has a great effect on the performance of the MFC.In this paper,several shapes of electrode and cell structure were designed,and their performance in MFC were compared in pairs:Mesh(cell-1) vs.flat plate(cell-2),branch(cell-3) vs.cylinder(cell-4),and forest(cell-5) vs.disk(cell-6) FC.Our results showed that the maximum power densities were 16.50,14.20,19.30,15.00,14.64,and 9.95 mWm-2 for cell-1,2,3,4,5 and 6 respectively.And the corre-sponding diffusion-limited currents were 7.16,2.80,18.86,10.50,18.00,and 6.900 mA.The mesh and branch anodes showed higher power densities and much higher diffusion-limited currents than the flat plate and the cylinder anodes respectively due to the low diffusion hindrance with the former anodes.The forest cathode improved by 47% of the power density and by 161% of diffusion-limited current than the disk cathode due to the former's extended solid/liquid/gas three-phase boundary.These results indicated that the shape of electrode is a major parameter that determining the diffusion-limited current of an MFC,and the differences in the elec-trode shape lead to the differences in cell performance.These results would be useful for MFC structure design in practical applica-tions. 展开更多
关键词 microbial fuel cell on ocean floor electrode shape diffusion kinetics three-phase boundary power output
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Intracellular and current source density analysis of pretectal input to the optic tectum of the frog
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作者 李晓红 康宏建 +1 位作者 徐茂林 松本修文 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2010年第5期371-380,共10页
Objective Electrophysiological examination of the ipsilateral pretectotectal projection has proved that pretectal cells elicit strong suppressive responses to the ipsilateral tectum.However,the neural mechanisms under... Objective Electrophysiological examination of the ipsilateral pretectotectal projection has proved that pretectal cells elicit strong suppressive responses to the ipsilateral tectum.However,the neural mechanisms underlying the contralateral pretectotectal prejection are still obscure.The present study aimed to examine the synaptic nature of pretectal nuclei and contralateral tectal cells,and to demonstrate the spatiotemporal pattern of neuronal activity in the 2 main brain structures. Methods Intracellular recording and current source density(CSD)analysis were used to test the complexity of neuronal mechanism of pretectotectal information transfer.Results The pretectal stimulation elicited only one type of response on the contralateral tectum,the inhibitory postsynaptic potential(IPSP).The majority of contra-induced IPSPs were assumed to be polysynaptically driven.In the CSD analysis,only one sink with short latency was observed in each profile.The ipsilateral projection produced a prominent monosynaptic sink in layer 8 of tectum.Recipient neurons were located in layers 6 and 7 of tectum.The result confirmed former findings from ipsilateral intracellular recordings.Conclusion These results suggest the following neuronal circuit:afferents from the pretectal nuclei broadly inhibit both tectal neuron,and since no second sink occurs in tectal layers,the pretectotectal excitatory afferents probably do not extend over the whole tectum,but are within limited state.The results of intracellular recording and CSD analysis further provide evidence of how pretectal afferent activity flows within the tectal laminae. 展开更多
关键词 intracellular recording current source density analysis optic tectum FROG
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STIM1 and Orai1:novel targets for vascular diseases? 被引量:6
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作者 Mohamed TREBAK 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2011年第8期780-785,共6页
The past five years have witnessed the discovery of the endoplasmic reticulum calcium(Ca2+) sensor STIM1 and the plasma membrane Ca2+channel Orai1 as the bona fide molecular components of the store-operated Ca2+ entry... The past five years have witnessed the discovery of the endoplasmic reticulum calcium(Ca2+) sensor STIM1 and the plasma membrane Ca2+channel Orai1 as the bona fide molecular components of the store-operated Ca2+ entry(SOCE) and the Ca2+ release-activated Ca2+current(I CRAC) .It has been known for two decades that SOCE and ICRAC are required for lymphocyte activation as evidenced by severe immunodeficient phenotypes in patients lacking ICRAC.In recent years however,studies have uncovered expression of STIM1 and Orai1 proteins in various tissues and described additional roles for these proteins in physiological functions and pathophysiological conditions.Here,we will summarize novel findings pertaining to the role of STIM1 and Orai1 in the vascular system and discuss their potential use as targets in the therapy of vascular disease. 展开更多
关键词 calcium signaling calcium channels Orail STIM1 CRAC channels vascular disease
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