无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制

本文根据控制对象特点,选取TMS320F2812DSP芯片,采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,从而设计了一种基于DSP的无刷直流电动机(BLDCM)滞环电流跟踪型PWM控制方案。运行结果表明,此方案比传统的120°导通型PWM控制方式更能有效地抑制转矩脉动,更好地改善了系统的动态性能。

高跟踪频率高细分三相混合式步进电动机驱动器设计

介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率驱动系统对单片机的要求及软件编制方法,介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下,系统幅值可设定的D/A转换电路、三角波比较控制方式的偏差PWM发生电路、主电路及电流反馈电路的设计要点。该系统能在高低频下平稳运行,具有一般伺服电机的运行性能。