电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究

研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术 .采用光电编码器作为速度反馈元件 ,结构上将伺服阀与马达连接在一起 ,用嵌入式 PC10 4总线实现智能控制算法 .提高了系统的固有频率 ,实验结果表明 ,智能算法比常规 PID控制效果好 ,用单片机实现了光电编码器高精度、宽范围、快响应的数字测速装置 .