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最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究
被引量:
4
1
作者
郭大勇
梁利华
+2 位作者
李英
吴英凯
李国斌
《机床与液压》
北大核心
2002年第2期33-34,137,共3页
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有...
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。
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关键词
最优控制理论
电液力矩伺系统
减摇水舱试验台架
最优控制器
船舶
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职称材料
题名
最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究
被引量:
4
1
作者
郭大勇
梁利华
李英
吴英凯
李国斌
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第2期33-34,137,共3页
基金
国家"211"工程重点投资建设项目
文摘
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。
关键词
最优控制理论
电液力矩伺系统
减摇水舱试验台架
最优控制器
船舶
Keywords
Electro- hydraulic servo system
Examination platform of anti - rolling tank
Optimal controller
分类号
U663.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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出处
发文年
被引量
操作
1
最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究
郭大勇
梁利华
李英
吴英凯
李国斌
《机床与液压》
北大核心
2002
4
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