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变速异步电动机比例恒压泵电液动力源特性研究
被引量:
7
1
作者
闫政
权龙
张晓刚
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第18期183-190,共8页
电液动力源是为液压系统提供动力的单元,其能量效率决定整个系统的能效。针对现有变排量电液比例压力流量复合控制动力源,非工作周期电动机仍以额定转速运转,产生较大能耗;变转速异步电动机驱动定量泵动力源,难以直接控制压力的问题,提...
电液动力源是为液压系统提供动力的单元,其能量效率决定整个系统的能效。针对现有变排量电液比例压力流量复合控制动力源,非工作周期电动机仍以额定转速运转,产生较大能耗;变转速异步电动机驱动定量泵动力源,难以直接控制压力的问题,提出采用变转速交流异步电动机驱动比例恒压泵构造新的电液压力流量复合控制动力源,通过改变斜盘摆角实现无节流损失压力连续控制,改变泵转速实现泵输出流量连续控制。进一步针对异步电动机变转速驱动动态响应慢的问题,提出在主回路增设液压蓄能器,并将其高压油液分别引入液压泵吸油口和出油口,辅助驱动液压泵加速起动和制动的解决方案。研究中,构建了基于上述原理的电液动力源试验测试系统,对其压力控制特性、流量控制特性、压力流量复合控制特性及功率控制特性进行研究,结果表明,随负载压力变化流量控制精度误差不超0.5%,采用蓄能器辅助驱动、辅助制动可使变频电动机起、停时间分别由1 s和1.2 s减小到0.2 s和0.5 s;在保压工况、非工作周期压力卸荷工况、恒压工况,通过降低电动机转速,较恒定电动机转速驱动,降低能耗20%以上。
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关键词
电液动力源
复合控制
能效
变转速控制
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职称材料
基于转矩控制的定排量恒压电液动力源运行特性
被引量:
1
2
作者
葛磊
杨飞
+2 位作者
权龙
张红娟
闫政
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第20期453-460,共8页
通过协调电液动力源转速和排量可以提升其能效,也是目前电液动力源的研究热点,随着变频和伺服技术的发展,变转速电液动力源也越来越多地应用在工业生产和航空航天装备中。目前,电液动力源实现流量控制可以采用变排量控制,也可以采用变...
通过协调电液动力源转速和排量可以提升其能效,也是目前电液动力源的研究热点,随着变频和伺服技术的发展,变转速电液动力源也越来越多地应用在工业生产和航空航天装备中。目前,电液动力源实现流量控制可以采用变排量控制,也可以采用变转速控制,这两种控制方式已非常成熟,应用也较多。但在压力控制中,还往往只能依赖液压泵变排量控制结合压力反馈实现压力控制机能,采用变转速控制压力时,难以适应负载流量随机快速变化工况。为此,提出采用高效率的伺服电动机直接驱动定量泵,进一步提出基于转矩控制和转速补偿的压力控制方案,在负载压力变化时,无需控制电动机转速,具有动态响应快、系统结构简单的优点。通过理论分析和试验研究,结果表明,采用设计的方案可以很好地实现压力控制,在相同条件下,与常规恒压变量泵相比,压力响应时间从160 ms降低到50 ms,响应速度远超国际同类恒压控制泵。
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关键词
电液动力源
压力控制
变转速
转矩控制
原文传递
纯电驱液压挖掘机动力源特性试验研究(英文)
被引量:
2
3
作者
刘辉
权龙
+2 位作者
葛磊
郝云晓
师建鹏
《机床与液压》
北大核心
2017年第18期48-54,62,共8页
现有工程机械主要以柴油发动机为原动机,存在燃油效率低,排放严重等问题,新的趋势是采用电动方式代替内燃方式。采用变速异步电动机驱动定量泵作为动力源,针对变频异步电动机动态响应较慢的问题,提出在定量泵出口增设液压蓄能器并将其...
现有工程机械主要以柴油发动机为原动机,存在燃油效率低,排放严重等问题,新的趋势是采用电动方式代替内燃方式。采用变速异步电动机驱动定量泵作为动力源,针对变频异步电动机动态响应较慢的问题,提出在定量泵出口增设液压蓄能器并将其油液引入液压泵入口的方法,提高电动机动态响应。建立采用蓄能器辅助起制动后电驱动力源的试验系统,对比分析了有无蓄能器辅助时液压泵的起制动特性。在此基础上,将这一动力源用于驱动进出口独立控制的液压挖掘机,对动臂运行特性和能耗特性进行试验研究。与发动机驱动系统相比,采用新型电驱动方式,实现同样的操纵性能,可降低动臂运行成本50%,并显著降低供电电源峰值电流。
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关键词
液压挖掘机
电液动力源
起制动特性
运行成本
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职称材料
变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究
被引量:
6
4
作者
左义海
《液压与气动》
北大核心
2017年第10期113-117,共5页
由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵...
由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵也常工作在小排量区,导致电液动力源在部分负载工况下效率更低。为此提出变转速电动机驱动定量泵方案,并采用多腔液压缸,在低负载功率需求下,采用小面积油腔连接方式,在高负载功率下,采用大面积油腔连接方式,从而提高电动机能量效率,进而提高系统能效。
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关键词
多腔液压缸
能效
电液动力源
变转速系统
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职称材料
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
被引量:
1
5
作者
刘松
柴汇
+7 位作者
李贻斌
宋锐
李剑
荣学文
付鹏
刘建利
侯晋冕
胡加银
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期649-659,共11页
针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系...
针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运动规划方法,实现了躯干浮动基座与双臂系统的联动,大大提升了机器人的作业能力和效率。通过搭建的仿真与操作训练平台完成单臂作业以及双臂协同作业的仿真,验证了所提出控制方法的有效性,并对机器人操作员进行操作训练。在实际样机实验中,测试了单臂抓取以及双臂协同抓取的能力,证明了四足双臂机器人能够满足复杂环境下移动作业的需求。
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关键词
四足机器人
足臂协调
电液动力源
分布式控制
浮动基座
原文传递
题名
变速异步电动机比例恒压泵电液动力源特性研究
被引量:
7
1
作者
闫政
权龙
张晓刚
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第18期183-190,共8页
基金
国家自然科学基金(51575374)
NSFC-山西省煤基低碳联合基金(U1510206)资助项目
文摘
电液动力源是为液压系统提供动力的单元,其能量效率决定整个系统的能效。针对现有变排量电液比例压力流量复合控制动力源,非工作周期电动机仍以额定转速运转,产生较大能耗;变转速异步电动机驱动定量泵动力源,难以直接控制压力的问题,提出采用变转速交流异步电动机驱动比例恒压泵构造新的电液压力流量复合控制动力源,通过改变斜盘摆角实现无节流损失压力连续控制,改变泵转速实现泵输出流量连续控制。进一步针对异步电动机变转速驱动动态响应慢的问题,提出在主回路增设液压蓄能器,并将其高压油液分别引入液压泵吸油口和出油口,辅助驱动液压泵加速起动和制动的解决方案。研究中,构建了基于上述原理的电液动力源试验测试系统,对其压力控制特性、流量控制特性、压力流量复合控制特性及功率控制特性进行研究,结果表明,随负载压力变化流量控制精度误差不超0.5%,采用蓄能器辅助驱动、辅助制动可使变频电动机起、停时间分别由1 s和1.2 s减小到0.2 s和0.5 s;在保压工况、非工作周期压力卸荷工况、恒压工况,通过降低电动机转速,较恒定电动机转速驱动,降低能耗20%以上。
关键词
电液动力源
复合控制
能效
变转速控制
Keywords
electro-hydraulic power SOurce: pressure and flow compound control
energy saving
speed variable control
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于转矩控制的定排量恒压电液动力源运行特性
被引量:
1
2
作者
葛磊
杨飞
权龙
张红娟
闫政
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室
潍柴动力股份有限公司液压传动研究院
晋中学院机械系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第20期453-460,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775363,51805349)。
文摘
通过协调电液动力源转速和排量可以提升其能效,也是目前电液动力源的研究热点,随着变频和伺服技术的发展,变转速电液动力源也越来越多地应用在工业生产和航空航天装备中。目前,电液动力源实现流量控制可以采用变排量控制,也可以采用变转速控制,这两种控制方式已非常成熟,应用也较多。但在压力控制中,还往往只能依赖液压泵变排量控制结合压力反馈实现压力控制机能,采用变转速控制压力时,难以适应负载流量随机快速变化工况。为此,提出采用高效率的伺服电动机直接驱动定量泵,进一步提出基于转矩控制和转速补偿的压力控制方案,在负载压力变化时,无需控制电动机转速,具有动态响应快、系统结构简单的优点。通过理论分析和试验研究,结果表明,采用设计的方案可以很好地实现压力控制,在相同条件下,与常规恒压变量泵相比,压力响应时间从160 ms降低到50 ms,响应速度远超国际同类恒压控制泵。
关键词
电液动力源
压力控制
变转速
转矩控制
Keywords
electro-hydraulic power source
pressure control
speed variable
torque control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
纯电驱液压挖掘机动力源特性试验研究(英文)
被引量:
2
3
作者
刘辉
权龙
葛磊
郝云晓
师建鹏
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第18期48-54,62,共8页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China ( 51575374)
NationalShanxi Coal based Low Carbon Foundation of China ( U1510206)
Shanxi Coal based Key Scientific and Technological Project( MJ2014-11)
文摘
现有工程机械主要以柴油发动机为原动机,存在燃油效率低,排放严重等问题,新的趋势是采用电动方式代替内燃方式。采用变速异步电动机驱动定量泵作为动力源,针对变频异步电动机动态响应较慢的问题,提出在定量泵出口增设液压蓄能器并将其油液引入液压泵入口的方法,提高电动机动态响应。建立采用蓄能器辅助起制动后电驱动力源的试验系统,对比分析了有无蓄能器辅助时液压泵的起制动特性。在此基础上,将这一动力源用于驱动进出口独立控制的液压挖掘机,对动臂运行特性和能耗特性进行试验研究。与发动机驱动系统相比,采用新型电驱动方式,实现同样的操纵性能,可降低动臂运行成本50%,并显著降低供电电源峰值电流。
关键词
液压挖掘机
电液动力源
起制动特性
运行成本
Keywords
Hydraulic excavator, Electro-hydraulic power source, Start-up and braking characteristics, Operationcost
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究
被引量:
6
4
作者
左义海
机构
太原工业学院工程训练中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第10期113-117,共5页
文摘
由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵也常工作在小排量区,导致电液动力源在部分负载工况下效率更低。为此提出变转速电动机驱动定量泵方案,并采用多腔液压缸,在低负载功率需求下,采用小面积油腔连接方式,在高负载功率下,采用大面积油腔连接方式,从而提高电动机能量效率,进而提高系统能效。
关键词
多腔液压缸
能效
电液动力源
变转速系统
Keywords
multi- chamber, energy efficiency, electro-hydraulic power source, speed variable system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
被引量:
1
5
作者
刘松
柴汇
李贻斌
宋锐
李剑
荣学文
付鹏
刘建利
侯晋冕
胡加银
机构
山东大学控制科学与工程学院
山东大学机器人研究中心
公安部第一研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期649-659,共11页
基金
国家自然科学基金(91948201,62073191,61973135)
国家重点研发计划(2017YFC0806505)
+1 种基金
山东省重大科技创新工程(2019JZZY020317)
山东大学基础研究基金(2019GN017)。
文摘
针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运动规划方法,实现了躯干浮动基座与双臂系统的联动,大大提升了机器人的作业能力和效率。通过搭建的仿真与操作训练平台完成单臂作业以及双臂协同作业的仿真,验证了所提出控制方法的有效性,并对机器人操作员进行操作训练。在实际样机实验中,测试了单臂抓取以及双臂协同抓取的能力,证明了四足双臂机器人能够满足复杂环境下移动作业的需求。
关键词
四足机器人
足臂协调
电液动力源
分布式控制
浮动基座
Keywords
quadruped robot
leg-arm collaboration
electro-hydraulic power
distributed control
floating base
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变速异步电动机比例恒压泵电液动力源特性研究
闫政
权龙
张晓刚
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
2
基于转矩控制的定排量恒压电液动力源运行特性
葛磊
杨飞
权龙
张红娟
闫政
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
3
纯电驱液压挖掘机动力源特性试验研究(英文)
刘辉
权龙
葛磊
郝云晓
师建鹏
《机床与液压》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
4
变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究
左义海
《液压与气动》
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
5
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
刘松
柴汇
李贻斌
宋锐
李剑
荣学文
付鹏
刘建利
侯晋冕
胡加银
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
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