七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗分析

针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向系统中各转向轴的转角关系,从而建立起了其多轴转向系统能耗模型;然后,设计了一种包含转向信息的新型能耗测试循环系统,并通过仿真的方式,分析了泵源压力和转向模式对行驶工况下多轴转向系统的能耗影响规律;最后,提出了一种适用于起重机多轴转向系统的多级压力源切换转向节能方案。研究结果表明:泵源压力和转向模式的选取对起重机多轴转向系统能耗有直接的影响;根据设计的多级压力源切换转向节能方案,各轴可实现随负载和转向模式的变化进行分级调压,从而可以实现多轴转向系统的节能,并为其他一源多驱液压系统的节能优化提供一定的借鉴依据。

车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性.

无人地面车辆电液助力转向系统动态响应性能

无人地面车辆转向力矩大小和避障动态响应时间,影响着车辆的动力性、安全性以及作战效能。相比电动助力和线控转向系统,电液助力转向系统由于在动力转向方面的突出优势而被广泛应用于车辆转向系统。电液助力转向在直线行驶工况下更容易实现车辆的主动避障和偏离回正,在越障工况下更容易保障车辆的机动性与灵活性。基于传统车辆,选用Mobileye单目摄像头采集道路信息,利用样条曲线方法拟合得到车辆行驶轨迹,通过模型计算车辆转向所需的动态响应时间。无人地面车辆转向系统采用分层控制的方法,顶层指令层通过车道偏离预警算法和多点预瞄路径跟随算法,判断是否需要预警,底层执行层接收控制指令完成助力模式与主动回正模式的切换。基于Trucksim仿真平台,建立了无人地面车辆电液助力转向系统仿真模型,并搭建了原理样机硬件在环实验平台,仿真与实验研究结果表明:与传统转向系统相比,电液助力转向系统在转向力矩和车辆偏离回正方面具有优势,且能保证车辆具有良好的转向机动性和抗干扰性。

汽车电液助力转向系统ECU的设计与开发

基于国际流行的汽车电液助力转向系统(EHPS)进行了原理性介绍,以及EHPSECU的设计理念和开发过程,最后进行了试验结果分析。

新型阀特性控制式电液助力转向器

介绍了一种新型阀特性控制式电液助力转向器,对其设计的理论依据、原理尤其是手力特性曲线进行了全面分析。目前已经针对各种前桥负荷开发了5种不同输出扭矩的产品,均已通过了国家认可的台架试验、道路试验等试验,并已经进入产业化阶段。

浅析电液混合助力转向系统在轻卡车上的应用与技术弊端

文章通过对搭载在国内某款轻型卡车上使用的一种新型电液混合助力转向系统进行技术研究,介绍了一种适用于在轻型商用卡车上使用的电液混合助力转向系统。该转向系统能够根据整车的不同车速为驾驶员提供不同大小的转向辅助力矩;从而能够实现车辆在低速时驾驶员转向手力轻盈,在高速时驾驶员转向手力沉稳。但该转向系统应用于非独立悬挂类的轻型商用卡车上会存在使车辆主动跑偏的技术弊端,这对于探究未来转向技术的新发展具有深远的意义。

辅助蓄能器式电液动力助力转向系统节能 优化及仿真分析

针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案。阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLAB/Simulink和AMESim建立系统仿真模型,研究蓄能器预充压力和容积对系统助力响应特性的影响,确定不同工况下蓄能器的预充压力,并分析计算系统能耗。仿真表明:提出的技术方案不仅满足转向系统在助力电机及液压泵建立回路压力过程中的助力需求,还满足系统助力平顺性的要求,并且系统能耗降低。

一种永磁同步电机无位置传感器混合控制策略

为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采用通用的转矩角闭环控制策略,以实现转速、转矩的平顺切换;在转速闭环阶段,其采用基于扩展反电动势模型的无位置传感器控制策略。对本文所提的控制策略进行实验,结果显示,电液助力转向系统在空载和满载工况下起动,电流和转速可实现快速跟踪响应;在控制策略切换过程中,电流和转速可实现平稳过渡,并稳定运行在双闭环的控制模式下,证明了该控制策略的有效性。