电动装载机转向系统电液流量匹配控制策略

针对电动装载机优先型流量放大转向系统单动工况下节流损耗严重的问题,提出了一种电液流量自适应匹配的节能型控制策略。首先,介绍了优先型流量放大转向系统工作原理;其次,建立转向系统能量损失模型;然后,提出转向系统电液流量匹配控制策略,实现液压泵输出流量与转向系统需求流量的匹配,并构建液压泵流量非线性映射补偿模型,提升流量控制精度;最后,利用AMESim软件搭建系统仿真模型,与原系统对比仿真分析。结果表明:改进后系统流量损耗降低62.68%,能量损耗减少65.26%,节能效果显著,为电动装载机的推广应用奠定基础。

LUDV多路阀的挖掘机电液流量匹配控制系统特性

为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点,建立基于Adams和AMEsim的挖掘机机液联合仿真模型;以LUDV负载敏感系统为对比研究对象,通过挖掘机动臂和铲斗复合动作,仿真与试验分析电液流量匹配控制系统的稳定、响应和节能性,并进行挖掘机流量饱和和典型挖掘工况的试验研究.结果表明:仿真与试验结果吻合较好,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究;与LUDV负载敏感系统相比,基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统改善了系统的稳定性和响应性,压力裕度减小了0.9～1 MPa,提高系统的节能性.通过典型挖掘工况对整机能耗进行评估,与LUDV负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统系统压力裕度降低了1MPa,节能达12%.

挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析

电液流量匹配控制系统采用电比例阀和电比例泵同步控制的方式,基本消除传统负载敏感系统中存在的泵滞后阀控现象,同时由于该系统无须进行压力闭环反馈控制,不用预设泵出口与最高负载之间的压力裕度,因此系统的动态性能和节能水平有很大的提高。以2 t挖掘机试验样机为研究对象,试验对比分析负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的动态特性及能耗特性,设计阀前压力补偿型电液流量匹配控制系统的抗流量饱和控制器。试验表明,与负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统不仅弥补了负载敏感系统流量饱和时不能按比例分配流量的不足,而且泵与最高负载之间的压力裕度降低0.6～0.7 MPa,节能8%～10%,在提高系统动态性和节能性的同时,稳定性也得到明显增强。

挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明:采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.

挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究

分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制(EFMC)系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC系统动力学模型与液压系统模型并根据其实际工况进行联合仿真,研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性。与传统的基于LUDV的负载敏感系统实验结果进行对比,结果表明:EFMC系统与传统负载敏感系统相比,改善了系统的动态响应特性和稳定性,泵的压力裕度明显减小,提高了系统的节能性,反馈闭环控制系统动态响应特性也明显得到提高。研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性、节能性、稳定性提供理论依据和参考。

汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究

针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。

液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。

基于泵泄漏模型的双泵源流量控制系统

目前,泵阀协同压力流量复合液压控制系统在流量控制模式和压力控制模式之间切换时,由于过流匹配,系统会产生压力冲击和能量损失。为解决这一问题,基于泵的泄漏模型,提出一种由伺服电机作动力源的内啮合齿轮定量泵和三相同步电机拖动的电液比例变量泵组成的双泵源流量控制系统。建立基于泵泄漏模型的双泵源流量控制系统的AMESim和Simulink联合仿真模型,对新的控制策略进行验证。结果显示:以伺服电机驱动内啮合齿轮泵作为补偿泵的双泵源流量控制系统,由流量控制模式切换到压力控制模式时,压力冲击降低30.7%,流量波动减小58.3%;由快速模式切换到微动模式时,模式切换所用时间减少62.5%;当负载发生突变,快速模式可以有效补偿系统泄漏量,且系统的流量波动减小2.68%;在微动模式下,系统的流量波动减小10.86%,比传统的泵阀协同压力流量复合液压控制系统速度稳定性提高。

基于AMESim的轮式装载机全液压驱动系统建模与分析

对比介绍了传统型负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的各自特点。为了提高轮式装载机的节能性和整体控制性能,采用了基于电控闭环反馈对电比例泵和主控阀实行同步控制的电液流量匹配控制系统。同时,利用模块建模的方法将传统意义上的机液行走机构改换为全液压行走驱动,省去含液力变矩器和变速器构成的"双变"系统,简化了底盘结构,提高了整机的灵活性。建立了基于AMESim的轮式装载机全液压驱动仿真模型,为电液流量匹配控制系统在轮式全液压驱动装载机上的设计和应用提供了参考。

伸缩臂履带起重机操控性提升研究

本文提出精益电液匹配的方法,利用卷扬运转参数异常识别技术,开发回转加速冲击控制、坡道启停防溜控制以及轻重载防抖控制方法,解决了伸缩臂履带起重机二次加速、顿挫感、发动机轰鸣、速度不受控制和坡道启停不安全的问题,提高了吊装精度,提升了伸缩臂履带起重机的操控性。

钢筋混凝土机械

GJ20225001多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析[刊,中]/陈卿…//工程机械.-2021,52(5).-86~91对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法。