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并联式六自由度电液平台的控制与应用
被引量:
3
1
作者
吴江宁
骆涵秀
李世伦
《机床与液压》
北大核心
1996年第6期13-16,共4页
本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点,介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题,综述了其在运动模拟及操作器等方面的应用。
关键词
并联式
六自由度
电液平台
运动模拟
操作器
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职称材料
电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析
2
作者
袁晓明
王维锜
+1 位作者
庞浩东
张立杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期52-61,共10页
针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律...
针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律,最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证。结果表明:数值解与理论解之间的最大误差为4.20%,固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%,可验证参数振动模型的正确性。
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关键词
电液
3-UPS/S并联稳定
平台
压力脉动
参数振动
多尺度法
振动特性
下载PDF
职称材料
海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
3
作者
袁晓明
王维锜
+2 位作者
张睿聪
周如林
张立杰
《液压与气动》
北大核心
2023年第10期1-14,共14页
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平...
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律;分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性;最后,为验证动力学模型的正确性,采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验,固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。
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关键词
电液
3-UPS/S舰船并联稳定
平台
海浪模拟
动力学方程
振动特性
模态试验
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职称材料
六自由度并联电液伺服平台的特点及应用
被引量:
5
4
作者
王旭永
骆涵秀
+2 位作者
吴江宁
李世伦
刘宇
《液压与气动》
北大核心
1995年第2期15-18,共4页
本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析,综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。
关键词
井联
平台
电液
伺服系统
多自由度
电液
伺服
平台
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职称材料
基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计
5
作者
王勇亮
卢颖
+1 位作者
潘春萍
梁建民
《现代电子技术》
2005年第15期69-70,73,共3页
以单稳态触发器为核心,针对电液运动平台计算机控制系统的特点,设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法,利用IPC5 3 11并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数,对单稳态触发器在暂稳态的持续...
以单稳态触发器为核心,针对电液运动平台计算机控制系统的特点,设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法,利用IPC5 3 11并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数,对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验,选出最佳的系统参数。实际应用表明,该系统可靠性高、实时性强、稳定性好,不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统,还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。
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关键词
监控保护系统
单稳态触发器
电液
运动
平台
系统参数
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职称材料
电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计
6
作者
刘相波
晁智强
+2 位作者
李欣泽
韩寿松
靳莹
《流体传动与控制》
2014年第4期20-23,31,共5页
基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快...
基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。
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关键词
电液
伺服振动
平台
模糊PID
控制器
设计
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职称材料
船舶减摇鳍动态负载研究分析
被引量:
1
7
作者
李超
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第2X期22-24,共3页
减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的动态负载响应和水动力特性有重要意义。本文建立了船舶横摇的运动学...
减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的动态负载响应和水动力特性有重要意义。本文建立了船舶横摇的运动学模型,在其基础上开发了船舶减摇鳍电液负载仿真试验平台,并进行了仿真试验平台的性能补偿设计和船舶减摇鳍的动态负载响应仿真。本文有助于提高减摇鳍的流体力学特性,改善减摇鳍的设计水平。
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关键词
减摇鳍
横摇
电液
负载
平台
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职称材料
基于伪微分算法的电液稳定平台研究
被引量:
1
8
作者
朱鹏程
程浪
蔡栩
《自动化与仪器仪表》
2017年第10期29-32,共4页
为了将载有重要设备的平台精确稳定地调整到水平位置,确保设备的安全与可靠工作,从而提出了电液稳定平台的伪微分控制技术。首先,建立电液稳定平台的数学模型;其次采用伪微分反馈控制理论,对实验平台进行仿真,从而模拟电液稳定平台的工...
为了将载有重要设备的平台精确稳定地调整到水平位置,确保设备的安全与可靠工作,从而提出了电液稳定平台的伪微分控制技术。首先,建立电液稳定平台的数学模型;其次采用伪微分反馈控制理论,对实验平台进行仿真,从而模拟电液稳定平台的工作性能,确保系统满足设计要求。最后通过实验验证电液稳定平台的伪微分控制技术的可行性。
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关键词
电液
稳定
平台
伪微分算法
虚拟仿真
原文传递
题名
并联式六自由度电液平台的控制与应用
被引量:
3
1
作者
吴江宁
骆涵秀
李世伦
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
1996年第6期13-16,共4页
文摘
本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点,介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题,综述了其在运动模拟及操作器等方面的应用。
关键词
并联式
六自由度
电液平台
运动模拟
操作器
Keywords
Parallel-connection type 6 freedom electrohydraulic platform Position solution Motion simulation Operator
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析
2
作者
袁晓明
王维锜
庞浩东
张立杰
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期52-61,共10页
基金
国家重点研发计划(2019YFB2005303)
国家自然科学基金面上项目(52175066)
+1 种基金
河北省自然科学基金面上项目(E2020203090)
河北省高等学校科学技术重点项目(ZD2022052)资助项目。
文摘
针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律,最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证。结果表明:数值解与理论解之间的最大误差为4.20%,固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%,可验证参数振动模型的正确性。
关键词
电液
3-UPS/S并联稳定
平台
压力脉动
参数振动
多尺度法
振动特性
Keywords
electro-hydraulic 3-UPS/S parallel stable platform
pressure pulsation
parametric vibration
multi-scale method
vibration characteristics
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
3
作者
袁晓明
王维锜
张睿聪
周如林
张立杰
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第10期1-14,共14页
基金
国家重点研发计划(2019YFB2005303)
国家自然科学基金面上基金(52175066)
+1 种基金
河北省自然科学基金面上项目(E2020203090)
河北省高等学校科学技术重点项目(ZD2022052)。
文摘
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律;分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性;最后,为验证动力学模型的正确性,采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验,固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。
关键词
电液
3-UPS/S舰船并联稳定
平台
海浪模拟
动力学方程
振动特性
模态试验
Keywords
electro-hydraulic 3-UPS/S ship parallel stabilized platform
sea wave simulation
kinetic equation
vibration performance
modal test
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
六自由度并联电液伺服平台的特点及应用
被引量:
5
4
作者
王旭永
骆涵秀
吴江宁
李世伦
刘宇
机构
浙江大学流体传动及控制开放实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
1995年第2期15-18,共4页
文摘
本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析,综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。
关键词
井联
平台
电液
伺服系统
多自由度
电液
伺服
平台
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计
5
作者
王勇亮
卢颖
潘春萍
梁建民
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
出处
《现代电子技术》
2005年第15期69-70,73,共3页
文摘
以单稳态触发器为核心,针对电液运动平台计算机控制系统的特点,设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法,利用IPC5 3 11并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数,对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验,选出最佳的系统参数。实际应用表明,该系统可靠性高、实时性强、稳定性好,不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统,还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。
关键词
监控保护系统
单稳态触发器
电液
运动
平台
系统参数
Keywords
surveillance protection system
monostable trigger
electrohydraulic motion platform
system parameter
分类号
TN431 [电子电信—微电子学与固体电子学]
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计
6
作者
刘相波
晁智强
李欣泽
韩寿松
靳莹
机构
装甲兵工程学院机械工程系
出处
《流体传动与控制》
2014年第4期20-23,31,共5页
文摘
基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。
关键词
电液
伺服振动
平台
模糊PID
控制器
设计
Keywords
electro-hydraulic servo vibration platform
fuzzy PID
controller
design
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
船舶减摇鳍动态负载研究分析
被引量:
1
7
作者
李超
机构
天津海运职业学院航海技术系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第2X期22-24,共3页
文摘
减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的动态负载响应和水动力特性有重要意义。本文建立了船舶横摇的运动学模型,在其基础上开发了船舶减摇鳍电液负载仿真试验平台,并进行了仿真试验平台的性能补偿设计和船舶减摇鳍的动态负载响应仿真。本文有助于提高减摇鳍的流体力学特性,改善减摇鳍的设计水平。
关键词
减摇鳍
横摇
电液
负载
平台
Keywords
fin stabilizer
rolling
electro-hydraulic loading platform
分类号
U664.72 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于伪微分算法的电液稳定平台研究
被引量:
1
8
作者
朱鹏程
程浪
蔡栩
机构
江苏科技大学
出处
《自动化与仪器仪表》
2017年第10期29-32,共4页
文摘
为了将载有重要设备的平台精确稳定地调整到水平位置,确保设备的安全与可靠工作,从而提出了电液稳定平台的伪微分控制技术。首先,建立电液稳定平台的数学模型;其次采用伪微分反馈控制理论,对实验平台进行仿真,从而模拟电液稳定平台的工作性能,确保系统满足设计要求。最后通过实验验证电液稳定平台的伪微分控制技术的可行性。
关键词
电液
稳定
平台
伪微分算法
虚拟仿真
Keywords
electro-hydraulic stability platform
Pseudo differential controller
virtual simulation
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联式六自由度电液平台的控制与应用
吴江宁
骆涵秀
李世伦
《机床与液压》
北大核心
1996
3
下载PDF
职称材料
2
电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析
袁晓明
王维锜
庞浩东
张立杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
袁晓明
王维锜
张睿聪
周如林
张立杰
《液压与气动》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
六自由度并联电液伺服平台的特点及应用
王旭永
骆涵秀
吴江宁
李世伦
刘宇
《液压与气动》
北大核心
1995
5
下载PDF
职称材料
5
基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计
王勇亮
卢颖
潘春萍
梁建民
《现代电子技术》
2005
0
下载PDF
职称材料
6
电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计
刘相波
晁智强
李欣泽
韩寿松
靳莹
《流体传动与控制》
2014
0
下载PDF
职称材料
7
船舶减摇鳍动态负载研究分析
李超
《舰船科学技术》
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
8
基于伪微分算法的电液稳定平台研究
朱鹏程
程浪
蔡栩
《自动化与仪器仪表》
2017
1
原文传递
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