具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究

海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义。通过搭建六自由度电动仿真平台模拟海洋工况及阀控液压电机系统模拟电液提升装置,提出模糊自适应PID的控制方法,通过Simulink与AMESim的联合仿真研究验证了模糊自适应PID对波浪补偿的有效性。

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主要技术参数：WP6T180E22型发动机，功率为132．5kW，（40F＋40R）挡，德国博世力乐电液控制提升系统，电控多片盘式离合器，标定转速为2200r／min，外形尺寸为5345mm×2320mm×3170mm，轴距为2880mm，最小使用质量为5900kg。