基于PNN神经网络的凿岩台车电液控制系统故障诊断研究

针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行定性分析,确定其最小割集和典型故障种类,以选取的典型故障种类的关键参数构建故障征兆矩阵,通过PNN神经网络对该矩阵进行训练和计算,实现对系统典型故障状态的自动识别。实验结果表明,该文方法的平均诊断时间为1.2 s,平均诊断准确率为80%,能够快速准确地定位系统故障,可满足凿岩台车电液控制系统故障诊断的工程实际需求。

液压支架电液控制系统故障诊断系统设计研究

针对以往液压支架电液控制系统采用人工排查故障存在随机及个别故障无法准确定位、故障排查效率低下等问题,设计一种基于大数据的新型液压支架电液控制系统故障诊断系统,建设大数据决策分析服务平台,设计基于MapReduce的C4.5决策树分类故障诊断预测引擎,对硬件设备进行技术改造升级。研究结果表明,该故障诊断系统能对电液控制系统的各类故障进行有效识别和诊断,实践应用效果显著。

ZDY6500LQK钻机电液控制系统故障分析

ZDY6500LQK是在煤矿井下大量推广应用的一款电控钻机,其远距离遥控操作减轻了工人劳动强度,提高了安全性。但随着设备的长期使用,钻机电液控制系统难免出现故障。为了快速、准确地定位故障原因和迅速处理故障,建立了以遥控发射器调节给进压力时压力显示异常为顶部事件的故障树模型。结合实际生产,定量分析了基础事件发生的概率。结合大概率基础事件的定性分析,从维护保养和设计优化两方面提出了解决方案,为钻机电液控制系统的改进和优化提供参考。

基于CAN总线的液压支架电液控制系统的开发

针对煤层智能化开采程度低的问题,提出一种基于CAN总线的液压支架电液控制系统。在分析煤层采煤工艺的基础上设计了电液控制系统的硬件结构,并根据实际控制需求进行了软件设计。通过双CAN总线通信实验发现,控制系统可以实现远程对通信功能的控制,可提高液压支架电液控制的效率。

分布式独立二次调压电液控制系统设计与仿真

通过多路阀实现负载敏感电液控制(LS)系统等集中式液压系统流量分配,会产生较大的节流损失,能量效率较低。分布式独立电液控制系统(DIEHCS)采用单泵单执行器的排量控制方式,基本消除节流损失,节能效果显著,但普遍存在独立式驱动装机功率大、分布式安装结构不紧凑等问题。为此,本文以6 t挖掘机为对象,提出了一种分布式独立二次调压电液控制系统(DIEHCS-SPR)。该系统主要由3个独立布置于臂架上的开式电液执行器(EHA)及1个恒压控制的主泵(布置于舱室内)组成。各EHA根据执行器预期速度和负载力方向实现四象限工况的精确运转。6 t挖掘机虚拟样机仿真结果表明,在同一个工作周期下,提出的DIEHCS-SPR系统相比于LS系统节能率可达42%~46%。相比于现有DIEHCS,所提出系统各EHA峰值输出功率最高可降低70%~74%,可显著减小各EHA外形尺寸和质量,不仅节约了关键元件(EHA)的制造成本,更降低了分布式安装时自重所产生的额外能耗。

基于5G通信的液压支架电液控制系统研究

液压支架电液控制系统是现代综采工作面的必备配置,随着煤矿智能化的发展,综采工作面配备大量传感器和摄像头,会产生大量多种数据,必须依靠5G技术才能保障远程控制的实时性。在引入矿用5G专网系统的基础上,进行基于5G通信的液压支架电液控制系统的研究,通过5G液压支架控制器、矿用5G基站、矿用5G核心网搭建综采工作面5G通信平台,实现液压支架的实时控制,大幅度提高井下综采工作面的智能化。

综采工作面液压支架电液控制系统的优化设计

随着煤矿采强度、深度的不断增加,综采工作面液压支架受到冲击地压的强度和频率大幅增强。为提升液压支架电控系统的控制效果和通信效率,基于DSP、CAN总线设计了一种液压支架电液控制系统,模拟仿真效果良好。将构建的电液控制系统应用到斜沟矿18106采煤工作面液压支架控制中,试验结果表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,达到液压支架远程集中管理,从而实现综合机械化采煤工作面的高效、安全、自动化生产。

薄煤层液压支架电液控制系统设计及试验研究

以设计的薄煤层液压支架电液控制系统以Client/Server为基础,采集液压支架支柱压力信息实现对综采工作面液压支架实时动态观察。井下工作人员能够通过电液控制系统的下位机对液压支架进行系统控制。最后通过试验完成了对液压支架电液控制系统的功能性测试,验证了薄煤层液压支架电液控制系统的基本功能设计。

液压支架电液控制系统的故障诊断研究

在煤矿井下开采过程中,因为受到恶劣环境等因素干扰,液压支架电液控制系统经常发生故障,需要不断对其进行检修维护,做好故障诊断工作,才可以提高电液控制系统的稳定性。对液压支架电液控制系统的组成及运行原理进行研究,基于电液控制系统的故障因素,对故障快速排除技术及大数据决策分析服务平台进行了具体分析,并对液压支架的实际运行效果展开了讨论,借助有效的故障诊断,及时发现问题并进行处理,以期提高液压支架的稳定性。

液压支架电液控制系统故障诊断系统的设计研究

针对液压支架电液控制系统故障主要采用人工进行排查,故障排查过程中随机及个别故障无法排查到位、故障排查效率低下等问题,构建了基于Hadoop的大数据决策分析服务平台,设计了并行算法为核心的数据故障诊断引擎,基于MapReduce对C4.5决策树分类算法进行改进,对电液控制系统硬件设备进行智能化技术改造。测试结果表明:C4.5决策树分类预测引擎提取电磁先导阀、控制器、压力传感器、行程传感器故障特征曲线研究表明,该故障诊断系统可对电液控制系统各类故障进行有效识别和诊断。该系统在官地矿南六采区12605工作面开采中进行应用,在集控室电脑软件上即可对液压控制系统故障进行有效监控,故障诊断可靠性好、智能化程度高,大幅度提高了液压控制系统故障的维修效率。

煤矿综采工作面电液控制系统设计

为探究煤矿综采工作面液压支架控制方法,本文结合实际需要,对煤矿综采工作面电液控制系统整体架构进行设计。在此基础上,对架构中功能模块的设计要点进行探讨,并着重探究液压支架推移特征检测与校正方法,以实现精准控制。根据实际测试结果,该系统能够实现对综采工作面液压支架的实时、准确控制,证明其应用价值。

工程机械变速箱电液控制系统分析

本文分析了工程机械变速箱电液控制系统。电液控制系统主要由传感器、电子控制单元、液压执行器、油泵及其液压管路等部件构成,通过闭环控制流程能够实现对变速箱的精确控制。借助高级传感技术和微处理技术,该系统能够实时监控并调整变速箱的工作状态,从而大幅提升响应效率,提升操作的准确性。即便这个系统在精确控制与适应环境等层面表现卓越,但其内部复杂性仍旧形成了明显挑战。针对这些挑战,提出包含推进系统集成与模块化设计,强化电磁兼容性,同步软硬件升级以及提升液压系统的环保性能等在内的优化路径,以提高系统的综合性能。

某煤矿智能化综采工作面液压支架电液控制系统方案设计与实现

在煤矿开采中,液压支架的高效、可靠支设能显著提高井下作业的安全性。但考虑到传统手工操作液压支架的方式存在效率低、失误多的问题,易影响工作面的开采效率,为此,以某矿开采为例,研究液压支架电液控制系统方案。首先,提出电液控制系统的整体方案,并分别设计支架控制器和主要电路等硬件部分以及主软件程序、急停和闭锁子程序等软件部分。其次,对设计的液压支架电液控制系统进行应用试验讨论。结果显示,该电液控制系统具有较高的控制精度,能满足矿企的安全生产需要。

基于人工智能的煤矿井下采掘设备电液控制系统设计

本文针对传统电液控制系统存在的不足,提出了一种基于人工智能技术的电液控制系统设计方案。该方案通过引入深度强化学习、自适应控制等智能算法,综合运用虚拟现实、故障诊断等先进技术,实现了采掘设备电液控制系统的智能化升级。实验结果表明,与传统PID(比例-积分-微分)控制相比,所设计的智能电液控制系统在响应速度、控制精度、能耗等方面均取得了显著提升,且具有优异的故障诊断与容错能力,可有效提高采掘设备的作业性能与可靠性。

液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。

拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验

从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。

SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用

介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求。最后对技术发展趋势进行了展望。

基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标,搭建系统的整体架构,设计了系统的硬件结构和通信方案,通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,证明了系统具有较高的实时性和稳定性。

管片拼装试验台回转电液控制系统设计及试验分析

针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明:系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1s,可平稳实现斜坡减速及低速停车.