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题名基于AMESim的丘陵山地拖拉机电液提升系统研究
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作者
徐学政
杨俊茹
李瑞川
韩宗冉
张建
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)
日照海卓液压有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第8期253-258,共6页
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基金
山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005)
2018年工业强基工程项目(TC180A3Y1)
智能制造新模式应用项目(2017-2021)。
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文摘
基于丘陵山地地形特点,设计了一种适用于起伏较大地形的拖拉机电液提升系统;根据丘陵山地地形要求,设计一款具有双油缸单独控制功能、可实现外提升臂同步和异步动作的、适应于丘陵山地的新型液压提升器;同时,结合模糊PID控制算法,设计了适用于丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的控制策略。利用AMESim软件和MATALB/Simulink搭建了液压系统和控制系统的仿真模型,并进行联合仿真,验证了电液悬挂系统的合理性和可行性;搭建田间犁耕试验平台,进行了两种工况试验,验证了电液悬挂系统的控制策略的合理性和可行性。结果表明:系统在丘陵山地耕作时具有很好的地形仿形效果,且能够确保发动机负荷的稳定性。
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关键词
丘陵山地拖拉机
电液提升系统
液压提升器
仿真分析
AMESIM
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Keywords
hilly tractor
electro hydraulic lifting system
hydraulic lifter
simulation analysis
AMESim
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分类号
S219.03
[农业科学—农业机械化工程]
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究
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作者
崔丹丹
崔高伟
张涛
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机构
郑州经贸学院智慧制造学院
上海航天控制技术研究所
山东理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期115-122,共8页
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基金
山东省重点研发计划项目(2022SFGC0201)。
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文摘
针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。
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关键词
电液提升系统
变权重因子自适应控制
反馈调节
性能优化
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Keywords
electro-hydraulic lifting system
variable weight factor adaptive control
feedback regulation
performance optimization
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S222.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名中大拖电液提升控制系统分析
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作者
张洪波
李艳腾
赵博文
张笑
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机构
徐州徐工农业装备科技有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第6期174-176,共3页
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文摘
系统分析了当前主流电液提升系统的技术特点及控制原理,提出了国内主流电液提升控制系统提升改进的方向,为电液提升控制系统的设计提供了建设性意见。同时对其主要控制元件的技术发展思路进行了对比分析,为后期核心液压元件的开发提供了技术参考。
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关键词
电液提升系统
液压控制阀
力位控制
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Keywords
electrohy-hydraulic hitch system
hydraulic control valve
position and draft control
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分类号
S219.03
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究
被引量:2
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作者
黄瑞佳
邵宇鹰
施光林
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
国网上海市电力公司
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出处
《机电一体化》
2014年第A04期7-11,共5页
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文摘
海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义。通过搭建六自由度电动仿真平台模拟海洋工况及阀控液压电机系统模拟电液提升装置,提出模糊自适应PID的控制方法,通过Simulink与AMESim的联合仿真研究验证了模糊自适应PID对波浪补偿的有效性。
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关键词
波浪补偿
电液提升控制系统
阀控液压马达
六自由度平台
模糊自适应PID
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Keywords
heave compensation
electro-hydraulic lifting control system
valve control hydraulic motor
6DOF platform
adaptive fuzzy PID control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电液提升控制阀技术特点分析
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作者
张洪波
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机构
徐州徐工农业装备科技有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第6期134-136,共3页
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文摘
系统分析了当前主流电液提升控制阀的技术特点及控制原理,阐述了电比例控制阀与数字阀的技术区别,为后期控制阀的设计开发提供了建设性意见。从工况需求层面分析了电液提升控制阀技术路线的内在发展规律,作为电液提升系统的核心元件,电液提升阀的发展路线即为电液提升系统的发展趋势,为液压系统的设计选型及整机发展路径提供参考。
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关键词
电比例控制阀
负载敏感阀
电液提升系统
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Keywords
electric proportional control valve
load sensitive valve
electro-hydraulic hitch system
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于干扰观测器的波浪升沉模拟及自适应补偿策略研究
被引量:1
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作者
马长李
刘聪
马奔
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机构
海军研究院
中国航天系统科学与工程研究院
中国科学院电子学研究所苏州研究院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2019年第6期728-735,共8页
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基金
装备预研教育部联合基金资助项目(6141A020331)
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文摘
海洋装备的快速升级使得海上吊装应用广泛,但吊装设备易受风浪影响,导致系统控制精度降低。为提高海上吊装设备的控制精度,提出了基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略。以波浪升沉补偿系统为研究对象,对三级海况下的船舶升沉运动轨迹及其电液提升系统的非线性模型进行推导;利用波浪模拟平台模拟船舶的升沉运动,采用基于干扰观测器的自适应反步补偿策略对电液提升系统的非线性误差进行抑制;通过Lyapnov判据验证自适应反步补偿策略的稳定性,并通过仿真和试验对控制器性能进行验证。试验结果表明,相较于传统的PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制策略,基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略具有更好的控制效果。对于海上吊装设备的控制系统,基于干扰观测器的自适应反步补偿策略可有效地抑制外界干扰及系统非线性干扰对控制器的影响,提高对海上吊装设备升沉运动的位置补偿精度。
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关键词
波浪补偿
电液提升系统
自适应控制
干扰抑制
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Keywords
wave compensation
electro-hydraulic lifting system
adaptive control
interference suppression
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名名企名品
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出处
《当代农机》
2011年第4期45-48,共4页
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文摘
主要技术参数:WP6T180E22型发动机,功率为132.5kW,(40F+40R)挡,德国博世力乐电液控制提升系统,电控多片盘式离合器,标定转速为2200r/min,外形尺寸为5345mm×2320mm×3170mm,轴距为2880mm,最小使用质量为5900kg。
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关键词
农业机械
拖拉机
电液控制提升系统
WP6T180E22型
转速
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分类号
S23
[农业科学—农业机械化工程]
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