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飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究
被引量:
6
1
作者
王辉
闫祥安
王立文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期258-261,共4页
对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型。分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素——多余力和稳态误差。...
对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型。分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素——多余力和稳态误差。通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪。仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据。
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关键词
电液操纵负荷
三段式跟踪力模型
多余力
稳态误差
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职称材料
题名
飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究
被引量:
6
1
作者
王辉
闫祥安
王立文
机构
天津大学
中国民用航空学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期258-261,共4页
基金
天津自然科学基金(043601611)
文摘
对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型。分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素——多余力和稳态误差。通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪。仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据。
关键词
电液操纵负荷
三段式跟踪力模型
多余力
稳态误差
Keywords
electro-hydraulic control loading
three steps tracking force model
extraneous force
steady-state error
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究
王辉
闫祥安
王立文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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