提升装置的电液数字速度控制系统特性分析

用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置,采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统,建立了系统数学模型,对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析,可知系统虽稳定,但超调量较大,且震荡频繁,需进行校正。采用PID校正后,稳定性提高,超调量减小,震荡次数减小,能达到设计要求。

CMAC—PID控制器在提升装置速度控制中的应用研究

针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC—PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整.