泵控马达电液比例加载系统的研究

针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。

电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究

电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

建筑构配件组合耐火试验炉电液比例加载方案的设计及实现

现代高层建筑对各类构配件的耐火性要求严格,为确保建筑构配件的耐火性能够满足建筑防火设计要求,必须要开展耐火试验。在耐火试验中,电液比例加载系统可以根据试验要求改变加载压力,对建筑构配件施以载荷,从而使建筑构配件的耐火试验结果更加准确。设计了一种适用于组合耐火试验炉的电液比例加载系统,在介绍电液比例加载系统工作原理和硬、软件系统设计要点的基础上,使用Simulink工具箱构建了电液比例加载系统模型并展开了仿真分析,该模型的阶跃响应良好,响应平滑且迅速。最后用试验样机验证电液比例加载系统压力控制功能的实现,结果表明,在1.6 s后系统压力从原来的9600 N降低值设计的8000 N。整个过程中压力稳定下降,没有明显波动,符合设计预期。

车床动力卡盘电液比例扭矩加载系统的建模与分析

可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载系统进行了仿真分析。仿真结果表明:系统传递函数能有效地表征加载系统输入电压与输出扭矩的关系,系统动态性能满足快速可靠性试验要求。

电液比例节流阀加载系统研究

电液比例节流阀加载系统是通过改变输入比例阀电信号来实现对马达加载的,所以研究的关键是找出输入比例阀电信号与马达输出轴上扭矩间的关系。利用SIMULINK对电液比例阀加载模糊PID控制系统进行建模及仿真研究。通过对仿真结果进行对比分析,可以看出模糊PID控制能够极大地消除超调,减小振荡,并能保证系统具有良好的跟随性,具有PID控制参数自整定能力的模糊PID控制器能够更好地对电液比例阀加载系统进行调节,提高电液比例阀加载系统的控制质量。

电液比例伺服力加载自抗扰控制

针对电液比例加载系统中力控制精度较低这一问题,提出一种由死区逆补偿与线性自抗扰器构成的串联控制器。所设计的串联控制器充分考虑了比例阀死区非线性、液压参数摄动、外部未知扰动等因素。首先,在分析电液比例力加载系统模型机理基础上,根据系统相对阶次,设计二阶线性自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统"总扰动"进行实时估计,并采用线性误差反馈控制律给予主动补偿。此外,为解决比例阀死区引起的系统响应滞后与稳态误差过大等问题,建立光滑死区逆模型,以消除死区带来的不利影响。大量对比试验表明,提出的串联控制器有效地改善了系统动静特性,可达到更高的力控制精度,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,为工程应用提供了参考。