基于电液比例技术的采煤机调高控制的优化设计及模拟

针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制基础上,仿真分析扰负载、过负载影响,结果表明:该调高系统可实现对干扰负载的忽略、过负载滚筒高度的自动调节。

注塑机闭环电液比例伺服系统设计与速度控制研究

为满足塑料制品的高精度要求,降低注塑机的使用成本与能耗要求,研究了以伺服比例阀控制注射机构的闭环控制系统,建立了考虑阀流量-压力非线性、注射油缸容积变化和塑料熔融特性的系统非线性模型,提出了适合于本系统的模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink平台构建了系统的仿真模型,结果验证了该闭环控制系统及控制算法的可行性与有效性,较之于传统PID控制,该控制策略使系统静差明显减小,注射速度的跟踪效果得到明显改善,有利于提高制品的重复精度。

铺装机运行速度的电液比例补偿控制

介绍了一种压力补偿与速度反馈闭环补偿相结合的铺装机电液比例闭环速度控制系统,较好地解决了铺装机运行速度不稳定的问题。详细叙述了系统组成及工作原理,并且给出了微分改进型PID数字控制器算法.

电液比例速度控制抗干扰的数字压力补偿方法

以电液比例节流速度控制系统为对象，提出了一种采用数字压力补偿提高速度控制系统抗干扰性的方法。结果表明，该方法使系统的速度刚度得到很大的提高，且算法简单，可实现性和实时性好，是提高速度控制干扰性的最佳途径之一。

PLC在电液比例速度控制系统中的应用

论述了使用 PL C对电液比例速度系统进行控制 ,可以大大改善系统的动、静态性能 ,提高自动化程度。同时还证实了采用 PL C实行闭环控制是一种提高系统性能指标的简单可行的方法。

三自由度平台电液比例闭环控制系统

介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台。对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍。可供同类型的设计参考。该文的研究表明 ,充分利用计算机的控制特性及软件的资源 ,由大死区的电液比例阀构成的闭环控制系统也可以获得较好的控制性能。

液压机电液比例速度控制系统设计及仿真分析

设计了液压机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。在AMESim仿真环境中搭建了系统速度控制模型,并对其关键控制元件伺服比例阀进行了批处理及优化。对液压机的压制动作过程进行了仿真分析,比较了闭环控制和常规PID控制对系统运行过程中动态特性的影响。仿真结果表明采用常规PID控制方法可更好地对液压机动作速度进行实时控制,满足实际压制动作要求。

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究 ,建立了该系统完整的数学和仿真模型。研究表明 ,仿真与实验结果非常一致 ,建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。

基于电液比例技术的恒速度数字控制器设计

石油测井新型绞车采用电液比例阀调节绞车滚筒的角速度。测井过程中,滚筒工作半径不断变化,电缆的线速度也不断交化。为保证恒速测井,要求不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差。对绞车的工作特性进行分析,采用大林算法,设计了一种恒速度数字控制器,给出了控制模型和数学公式。所设计的数字控制系统的速度稳定性满足测井工作需要,降低了劳动强度,是一种具有较高性价比的应用方案。

铅阴极步进输送机电液比例速度控制系统的分析

采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制;建立步进输送机液压系统模型,采用MATLAB软件对系统进行仿真分析。为了保证步进输送机速度控制的准确性,根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最终得到了较为适合的PID参数。仿真结果表明:在惯性负载小范围变化情况下,系统的时域和频域指标较好,能够达到铅阴极步进输送机对速度控制的要求。

电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .

旋转平台电液比例闭环控制系统的静态设计

针对旋转平台的工作特点,采用电液比例闭环控制系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制,使平台运动半周所需时间缩短为10s,并满足了定位角度误差小于0.25°的要求。本文介绍了该控制系统的静态设计部分。

电液比例技术在脱硫搅拌速度控制系统中的应用

本文介绍了利用电液比例技术实现对脱硫搅拌系统进行控制的新方法 ,用可编程控制器控制比例压力阀 ,实现对搅拌器转速的控制。该方案为进口脱硫设备的标准化。

提升机电液比例速度控制系统设计与仿真分析

设计了冶金行业某型提升机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。建立系统的数学模型,并对其进行了仿真分析,仿真结果表明采用PID控制可更好地对提升机速度进行控制,满足实际生产要求。

液压切割机进给速度控制的电液比例液压系统设计

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.

电液比例挖掘机闭环控制技术思考

随着我国基础建设需求的飞速增长和施工要求的不断提高,挖掘机的自动化和智能化成为一个必然趋势。由于挖掘机工况复杂、传感器可靠性不足等原因,目前市场上的挖掘机多为开环控制系统,不具备智能化挖掘机的技术前提。因此,实现挖掘机闭环控制是目前迫切的发展需求和重要的技术基础。研究介绍了挖掘机的工况特点以及与其他行业的不同点;结合挖掘机电液控制系统的特性,深入分析挖掘机闭环控制的难点和原因,并介绍挖掘机闭环控制相关技术的发展现状;最后阐述挖掘机未来技术的发展趋势。

基于CMAC神经网络的电液比例速度控制系统研究

分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型,提出新的小脑模型神经网络(CMAC)和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统,利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力,有效抑制干扰影响,保证系统速度的精确控制。仿真结果表明,该控制方式响应时间快,响应平稳,抗干扰能力强。

电液比例阀在液压电梯速度控制系统中的应用

本文阐述了液压电梯速度控制系统中应用电液比例阀的几种常见回路，并着重就瑞士Beringer公司LRV型和日本Kawasaki公司EVE系列液压电梯专用电液比例阀作了详细分析和研究。

自动控制电液比例控制液压提升机速度的技术研究

本文提出的控制方案采用INTEL16位8098单片机实现系统控制,该方案拥有微机控制技术和液压控制技术的双重优势。

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。