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电液比例阀控液压缸系统建模与仿真
被引量:
27
1
作者
强宝民
刘保杰
《起重运输机械》
2011年第11期35-39,共5页
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更...
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。
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关键词
电液
比例阀
非
对称
液压缸
数学模型
PID
控
制
下载PDF
职称材料
基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析
被引量:
22
2
作者
陈曦
解宁
郭津津
《机床与液压》
北大核心
2013年第13期160-163,共4页
针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。
关键词
仿真
遗传算法
电液
比例阀
控
液压缸
下载PDF
职称材料
阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究
被引量:
32
3
作者
张业建
李洪人
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第10期1172-1175,共4页
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决...
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了系统的动态性能。
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关键词
阀
控
非
对称
缸
电液
伺服系统
控
制策略
液压缸
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职称材料
挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析
被引量:
5
4
作者
黎波
严骏
+2 位作者
郭刚
曾拥华
钱海波
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第9期1458-1462,共5页
为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的...
为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。
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关键词
挖掘机
电液
比例
控
制
阀
控
非
对称
液压缸
非线性建模
分段PID
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职称材料
非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
被引量:
10
5
作者
张婉茹
熊晓燕
+2 位作者
黄家海
罗刚
成杰
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期11-16,共6页
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负...
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。
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关键词
非
对称
轴向柱塞泵
变排量
控
制
电液比例阀控对称液压缸
动态特性
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职称材料
一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析
被引量:
1
6
作者
黄建龙
刘波
李鄂民
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第4期64-66,共3页
在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统...
在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.
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关键词
差动
液压缸
非
对称
比例阀
电液
比例
差动回路
速度特性
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职称材料
电液伺服位置控制系统建模及仿真
7
作者
白永亮
种鹏超
+1 位作者
高继业
董继申
《商情》
2013年第27期229-230,共2页
针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制。通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模。同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函...
针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制。通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模。同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数。通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果。系统能够稳定在一个固定值。
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关键词
电液
比例阀
PID
控
制
阀
控
液压缸
SIMULINK仿真
下载PDF
职称材料
液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究
被引量:
5
8
作者
黎波
严骏
+1 位作者
曾拥华
郭刚
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第15期1807-1810,共4页
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统...
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。
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关键词
挖掘臂
电液
伺服系统
阀
控
非
对称
液压缸
非线性
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职称材料
某风洞半柔壁喷管电液伺服系统设计
被引量:
1
9
作者
刘念
王帆
高鑫宇
《液压气动与密封》
2021年第9期79-83,共5页
在跨超声速风洞中,喷管是保证试验段获得设计马赫数均匀气流的重要部件。与固块喷管相比,柔壁喷管可在执行机构驱动下连续调节型面,不仅可以缩短不同型面之间的调整时间,还可以在风洞运行中开展连续变马赫数试验。该文分析比较了柔壁喷...
在跨超声速风洞中,喷管是保证试验段获得设计马赫数均匀气流的重要部件。与固块喷管相比,柔壁喷管可在执行机构驱动下连续调节型面,不仅可以缩短不同型面之间的调整时间,还可以在风洞运行中开展连续变马赫数试验。该文分析比较了柔壁喷管型面执行机构不同驱动方式的特点,针对国内首套全伺服液压缸驱动的半柔壁喷管,开展了液压伺服系统和电气控制系统设计,包括液压动力元件配置、恒压油源设计、电气控制系统方案。采用非对称阀控非对称缸技术、同步并联远程恒压供油技术、基于带轴控制器的数字伺服比例阀的分布式控制技术,以满足多液压轴柔壁喷管控制系统的需要。
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关键词
柔壁喷管
电液
伺服系统
非
对称
阀
控
非
对称
缸
数字伺服
比例阀
分布式
控
制
下载PDF
职称材料
基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究
被引量:
1
10
作者
邱东苑
施光林
《机电一体化》
2014年第A04期3-6,共4页
为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件...
为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。
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关键词
机械臂
混合驱动
末端轨迹
控
制
伺服电动缸
电液
比例阀
控
液压缸
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职称材料
直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究
被引量:
4
11
作者
王广怀
李萌
刘庆和
《液压与气动》
北大核心
2007年第5期40-43,共4页
介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。
关键词
直驱式
电液
伺服系统
泵
控
非
对称
液压缸
永磁同步伺服电动机
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职称材料
削片机进给机构随动系统仿真分析
被引量:
1
12
作者
张绍群
王海涛
《液压与气动》
北大核心
2019年第2期61-67,共7页
为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结...
为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性,并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数,采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图,通过PID控制器校正系统,对比分析校正前后的仿真结果。结果表明,系统截止频率由86. 3 rad/s降为25. 8 rad/s,响应时间由0. 679 s缩短至0. 302 s,幅值裕度提高至为6. 09 dB,校正后系统稳定性增强。
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关键词
削片机
随动系统
电液
伺服阀
阀
控
非
对称
液压缸
截止频率
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职称材料
试验·研究
13
《工程机械文摘》
2002年第1期8-9,共2页
GJ20021051 微机控制的高速开关—液压缸力伺服系统理论研究[刊,中]刘忠…//工程机械.—2001,32(7).—6~7,18提出了一种基于单片机控制的高速开关阀控非对称液压缸力伺服系统。建立了该系统的数学模型,并对其进行了动态仿真研究。对于...
GJ20021051 微机控制的高速开关—液压缸力伺服系统理论研究[刊,中]刘忠…//工程机械.—2001,32(7).—6~7,18提出了一种基于单片机控制的高速开关阀控非对称液压缸力伺服系统。建立了该系统的数学模型,并对其进行了动态仿真研究。对于该类电液控制系统的设计、应用具有一定的参考价值。
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关键词
力伺服系统
高速开关
工程机械
阀
控
非
对称
液压缸
电液
控
制系统
微机
控
制
单片机
控
制
数学模型
参考价值
仿真研究
原文传递
题名
电液比例阀控液压缸系统建模与仿真
被引量:
27
1
作者
强宝民
刘保杰
机构
第二炮兵工程学院
出处
《起重运输机械》
2011年第11期35-39,共5页
文摘
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。
关键词
电液
比例阀
非
对称
液压缸
数学模型
PID
控
制
Keywords
electro-hydraulic proportional valve
asymmetric hydraulic cylinder
mathematical model
PID control
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析
被引量:
22
2
作者
陈曦
解宁
郭津津
机构
天津理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第13期160-163,共4页
文摘
针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。
关键词
仿真
遗传算法
电液
比例阀
控
液压缸
Keywords
Simulation
Genetic algorithm
Electro-hydraulic proportional valve control cylinder
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究
被引量:
32
3
作者
张业建
李洪人
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第10期1172-1175,共4页
文摘
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了系统的动态性能。
关键词
阀
控
非
对称
缸
电液
伺服系统
控
制策略
液压缸
Keywords
valve controlled asymmetric cylinder three—dimensional fuzzy controller asymmetry pressure feedback
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析
被引量:
5
4
作者
黎波
严骏
郭刚
曾拥华
钱海波
机构
解放军理工大学工程兵工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第9期1458-1462,共5页
文摘
为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。
关键词
挖掘机
电液
比例
控
制
阀
控
非
对称
液压缸
非线性建模
分段PID
Keywords
excavator
electro-hydraulic proportional control
valve-controlled asymmetric cylinder
nonlinearmodeling
piecewise PID
分类号
TH117 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
被引量:
10
5
作者
张婉茹
熊晓燕
黄家海
罗刚
成杰
机构
太原理工大学机械工程学院
甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司
太原科技大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期11-16,共6页
基金
国家自然科学基金(51375324)
山西省科技成果转化与推广计划项目(20051002)
文摘
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。
关键词
非
对称
轴向柱塞泵
变排量
控
制
电液比例阀控对称液压缸
动态特性
Keywords
asymmetric axial piston pump, variable displacement control, electro-hydraulic proportional valvecontrolled symmetric cylinder, dynamic characteristics
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析
被引量:
1
6
作者
黄建龙
刘波
李鄂民
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第4期64-66,共3页
文摘
在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.
关键词
差动
液压缸
非
对称
比例阀
电液
比例
差动回路
速度特性
Keywords
differential hydraulic cylinder
asymmetrical proportional valve
electro-hydraulic proportional differential circuit
velocity characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
电液伺服位置控制系统建模及仿真
7
作者
白永亮
种鹏超
高继业
董继申
机构
中国矿业大学
出处
《商情》
2013年第27期229-230,共2页
文摘
针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制。通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模。同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数。通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果。系统能够稳定在一个固定值。
关键词
电液
比例阀
PID
控
制
阀
控
液压缸
SIMULINK仿真
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究
被引量:
5
8
作者
黎波
严骏
曾拥华
郭刚
机构
解放军理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第15期1807-1810,共4页
文摘
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。
关键词
挖掘臂
电液
伺服系统
阀
控
非
对称
液压缸
非线性
Keywords
excavator arm
electro-- hydraulic servo system
valve-- controlled asymmetric cylin-der
nonlinearity
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TM571.4 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
某风洞半柔壁喷管电液伺服系统设计
被引量:
1
9
作者
刘念
王帆
高鑫宇
机构
中国空气动力研究与发展中心
出处
《液压气动与密封》
2021年第9期79-83,共5页
文摘
在跨超声速风洞中,喷管是保证试验段获得设计马赫数均匀气流的重要部件。与固块喷管相比,柔壁喷管可在执行机构驱动下连续调节型面,不仅可以缩短不同型面之间的调整时间,还可以在风洞运行中开展连续变马赫数试验。该文分析比较了柔壁喷管型面执行机构不同驱动方式的特点,针对国内首套全伺服液压缸驱动的半柔壁喷管,开展了液压伺服系统和电气控制系统设计,包括液压动力元件配置、恒压油源设计、电气控制系统方案。采用非对称阀控非对称缸技术、同步并联远程恒压供油技术、基于带轴控制器的数字伺服比例阀的分布式控制技术,以满足多液压轴柔壁喷管控制系统的需要。
关键词
柔壁喷管
电液
伺服系统
非
对称
阀
控
非
对称
缸
数字伺服
比例阀
分布式
控
制
Keywords
semi-flexible nozzle
electro-hydraulic servo system
asymmetrical-valve-controlled-asymmetrical-cylinder system
digital servo-proportional valve
distrubuted control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究
被引量:
1
10
作者
邱东苑
施光林
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机电一体化》
2014年第A04期3-6,共4页
文摘
为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。
关键词
机械臂
混合驱动
末端轨迹
控
制
伺服电动缸
电液
比例阀
控
液压缸
Keywords
manipulator
hybrid driving
trajectory control
servo motor
proportional valve controlled hydraulic cylinder
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究
被引量:
4
11
作者
王广怀
李萌
刘庆和
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第5期40-43,共4页
文摘
介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。
关键词
直驱式
电液
伺服系统
泵
控
非
对称
液压缸
永磁同步伺服电动机
分类号
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
削片机进给机构随动系统仿真分析
被引量:
1
12
作者
张绍群
王海涛
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第2期61-67,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金(C201334)
文摘
为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性,并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数,采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图,通过PID控制器校正系统,对比分析校正前后的仿真结果。结果表明,系统截止频率由86. 3 rad/s降为25. 8 rad/s,响应时间由0. 679 s缩短至0. 302 s,幅值裕度提高至为6. 09 dB,校正后系统稳定性增强。
关键词
削片机
随动系统
电液
伺服阀
阀
控
非
对称
液压缸
截止频率
Keywords
chipper
servo system
electro-hydraulic servo valve
valve controlled asymmetric hydraulic cylinder
cut-off frequency
分类号
TH137.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
试验·研究
13
出处
《工程机械文摘》
2002年第1期8-9,共2页
文摘
GJ20021051 微机控制的高速开关—液压缸力伺服系统理论研究[刊,中]刘忠…//工程机械.—2001,32(7).—6~7,18提出了一种基于单片机控制的高速开关阀控非对称液压缸力伺服系统。建立了该系统的数学模型,并对其进行了动态仿真研究。对于该类电液控制系统的设计、应用具有一定的参考价值。
关键词
力伺服系统
高速开关
工程机械
阀
控
非
对称
液压缸
电液
控
制系统
微机
控
制
单片机
控
制
数学模型
参考价值
仿真研究
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液比例阀控液压缸系统建模与仿真
强宝民
刘保杰
《起重运输机械》
2011
27
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职称材料
2
基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析
陈曦
解宁
郭津津
《机床与液压》
北大核心
2013
22
下载PDF
职称材料
3
阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究
张业建
李洪人
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
32
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职称材料
4
挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析
黎波
严骏
郭刚
曾拥华
钱海波
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
5
非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
张婉茹
熊晓燕
黄家海
罗刚
成杰
《液压与气动》
北大核心
2017
10
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职称材料
6
一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析
黄建龙
刘波
李鄂民
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
7
电液伺服位置控制系统建模及仿真
白永亮
种鹏超
高继业
董继申
《商情》
2013
0
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职称材料
8
液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究
黎波
严骏
曾拥华
郭刚
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
9
某风洞半柔壁喷管电液伺服系统设计
刘念
王帆
高鑫宇
《液压气动与密封》
2021
1
下载PDF
职称材料
10
基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究
邱东苑
施光林
《机电一体化》
2014
1
下载PDF
职称材料
11
直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究
王广怀
李萌
刘庆和
《液压与气动》
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
12
削片机进给机构随动系统仿真分析
张绍群
王海涛
《液压与气动》
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
13
试验·研究
《工程机械文摘》
2002
0
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