电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析

针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。

某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究

以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simulink软件分别建立了采用不同控制器的电液比例阀控马达系统的仿真模型。仿真结果表明:与变结构抗饱和PI控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。

基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

电液伺服位置控制系统建模及仿真

针对传统液压控制的缺点，选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制。通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析，对整个电液伺服位置控制系统进行建模。同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数，进而得到了系统的开环传递函数。通过simulink强大的仿真功能，采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数，取得了良好地系统仿真效果。系统能够稳定在一个固定值。

大型风力机阀控马达变桨距负载模拟器仿真研究(英文)

针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型,确定系统的输入形式,然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算,获得负载模拟系统的目标参数,最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究,建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。

非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析

非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。

典型铁路起重机液压系统的调速分析

液压系统是起重机的重要组成机构。对传统液控换向阀的液压工作回路与电液比例控制的工作油路进行分析研究,该液压系统的采用,降低了定压系统能耗高、发热大的现象,节约了能源,降低了成本,简化了结构,提高了液压系统的效率。

LF炉液压系统分析

介绍了LF钢包精炼液压系统的控制原理,及在事故状态下系统所采取的处理措施。

基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究

为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。

基于压力补偿控制的蓄能器供油阀控液压电机系统的研究

设计了一种以蓄能器变压力供油的电液比例阀控液压电机系统,使液压电机能够驱动一台交流(或直流)发电机以恒速转动并发电;建立了该系统的数学模型,推导出了相应的系统传递函数;基于MATLAB/Simulink软件和AMESim软件的联合,搭建了该系统的仿真模型,并在此基础上提出了蓄能器变压力实时补偿与PID控制相融合的新控制方法,完成了相应的控制系统仿真与实验。仿真和实验结果表明,蓄能器变压力实时补偿与PID控制相融合的新控制方法能够有效抵抗蓄能器变压力供油对电液比例阀控液压电机系统的恒转速控制所造成的不力影响。