基于AMESim的电液阀控缸系统线性化分析

针对具有强非线性的电液阀控缸系统,提出应用AMESim的线性化工具建立其工作点线性化模型并分析系统特性,通过闭环运行方式的采用和状态变量的合理设置得以实现。以阀控对称缸在中位处的特性分析为例进行了仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,表明采用AMESim的仿真分析结果是正确可信的。应用该方法分析了阀控对称缸和阀控非对称缸两种系统的特性。所提出的线性化分析方法简单实用,解决了建立不同类型的电液阀控缸系统工作点线性化模型的难题。该方法同样适用于电液泵控缸系统、气动系统以及其它含有积分环节的机电系统。

闭环控制电液步进液压缸及试验精度分析

简述ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸的工作原理与设计特点,分析提高其控制精度的途径。应用线性时不变系统的分析方法和MATLAB数值计算软件对试验采样数据进行理论分析和计算,得出其精度指标,能够满足连铸机生产要求。

电液伺服液压缸低速性能的研究

推导了电液伺服液压缸低速运动的数学模型,分析了电液伺服液压缸低速运行时,其固有频率、速度刚度的变化情况以及影响其低速性能的主要因素和相应对策。

带磁电阻位移传感器的新型电液伺服缸

带磁电阻位移传感器的电液伺服液压缸是国外最近几年才出现的一种高新技术产品 ,该文旨在介绍这种最新的液压执行元件。

电液伺服缸导向套静压支承结构特性分析

液压四足机器人作为典型的仿生足式步行机器人,因其具有高机动性、强负载能力和运动平稳等特点而备受人们的关注。电液伺服缸作为其动力执行元件,要求具有低摩擦、良好的抗侧向负载能力和高速运动的特性。以静压支承结构液压缸导向套为研究对象,利用FLUENT软件对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比,分析了活塞杆移动速度、偏心量与油膜承载能力、摩擦力、泄漏量之间的关系以及进油流量与油膜承载能力、摩擦力和进口压力与泄漏量之间的关系,为优化静压支承结构参数提供了理论依据。

基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制

考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型 ,然后基于Back stepping方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较 ,仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度。

电液步进油缸特性的理论分析及试验研究

针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。

带MR位移传感器的电液伺服油缸

带MR位移传感器的电液伺服油缸是近年国外利用高新技术研制出来的一种新产品,它是一种集成化程度较高的带有位移传感器的液压执行元件,它在工农业生产中和军事上有着广泛的用途,本文主要介绍这种电流伺服油缸。

基于数字信号处理器(DSP)的双缸电液振动台波形再现控制

振动试验台的振动试验需再现实际工况的振动波形 ,需应用控制算法对多油缸激振进行同步控制 ,该文在最小二乘递推估计的基础上 ,推导了一种逆传递函数矩阵实时辩识算法 ,并将该算法用于双缸有耦合电液振动台的波形再现控制中。介绍了采用 DSP(数字信号处理器 )为核心的控制系统构成及数字迭代控制的实现方法 。

非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度I墁,控制效果不能令人满意.经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果表明,该控制器适合于此系统.

滑阀式电液步进缸的精度分析

简单阐述了滑阀式电液步进缸的工作原理,分析了影响滑阀式电液步进缸精度的因素,提出了如何提高其精度的一些方法。

不对称油缸电液伺服系统分析

利用自动控制理论,对多关节凿岩台车的不对称油缸电液伺服系统进行了分析。通过计算油缸的液压弹簧,推导出不对称液压油缸的固有频率。同时给出了电液伺服系统的传递函数、控制数学模型的简化计算方法以及该系统的稳定性判据。对系统控制精度进行了必要的讨论,提出了提高不对称油缸电液伺服系统性能的方法和途径。

高精度电液步进缸的应用研究

以电液步进缸为研究对象,阐述了步进缸的工作原理、系统建模、参数优化和计算机仿真.这一方法可推广应用到其它机液位置伺服系统非对称动力机构中.

基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究

根据电液控制步进缸的组成结构,建立了系统的状态空间数学模型,针对系统中存在的摩擦非线性特性,建立了基于LuGre模型的摩擦状态观测器,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析。结果表明,系统具有较好的动态响应特性,但输出曲线上仍有一定的畸变,说明摩擦阻尼特性是容易产生系统不稳定的因素之一。

阀控不对称缸电液伺服系统的PI观测器设计

为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障,针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统,提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法。首先建立了阀控不对称缸电液伺服系统系统的线性化模型,运用线性矩阵不等式设计了PI观测器来估计系统输出,然后将估计结果和未知输入同时加入到控制率中,不仅使系统能够跟踪给定的参考模型,而且也能得到外界故障估计。最后通过MATLAB仿真将实际输出值与估计值进行比较,证明了所设计的PI观测器和控制方法的对故障诊断的有效性。

电液步进缸的跟随特性研究

电液步进缸的电液作动器能够有效减少液压系统的重量,降低管路噪声,优化流量脉动,控制溢流噪声,使得电液步进缸得到广泛的研究和应用。但是电液步进缸的跟随特性不能满足某些工程场合的需求。为了提高电液步进缸的跟随特性,根据评价跟随特性的稳态误差指标及稳态误差产生原因,推导出了基于电液步进缸稳态误差的时域模型,并提出参数调整结构。在此基础上对电液步进缸的可变参数Kf进行调整,利用AMESim软件仿真分析电液步进缸典型运动状态下合适的Kf数值,最后通过对电液步进缸进行空载和加载试验获得稳态误差的实验结果。结果表明,电液步进缸的稳态误差在要求的范围内,证明了电液步进缸稳态误差时域模型的正确性以及控制算法的有效性和稳定性。

电液步进缸测试方法的探讨

介绍了调宽用电液步进缸的工作原理与设计特点。针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用高精度电液步进缸所需要解决的测试项目及检验方法等问题,依据新产品生产及检修经验,在试验台上对电液步进缸进行了耐压特性、驱动扭矩大小、单步精度、十步精度、重复位置精度及内泄漏流量等稳态性能测试,得到结合实际使用情况的步进油缸测试项目及方法。通过在线连铸机的使用,验证了该测试方法可以满足调宽用步进油缸的出厂测试要求。

电液步进液压缸研究与分析

简述了ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸的工作原理与设计特点,分析了提高其控制精度的途径.应用线性时不变系统的分析方法和MATLAB数值计算软件对试验采样数据进行了理论分析和计算,得出其相位差为36.54°,振幅差为0.2362 mm等精度指标.

差分方程在船舶电液比例阀控缸机构建模方法

为了克服海洋环境中巨型波浪的恶劣环境,需要为船舶配备升沉运动补偿系统。当前船舶通用的补偿系统是基于一定的控制算法控制液压系统进行广义补偿,使得平台的广义升沉运动大幅度下降,并消除或减弱由波浪引起的船舶横向摇动和纵向摇动。本文主要使用电液比例原理建立电液比例阀控缸机构模型以及升沉补偿系统的数学模型,并用系统识别技术建立了差分方程模型。通过各机构相互的位移及受力模型,解决了船舶升沉补偿系统滞后大、惯性大的问题。

新型风机风量调整电液伺服缸试验装置设计

分析了原有风机风量调整伺服缸试验装置存在的无法模拟伺服缸高速旋转缺陷,设计了一种可实现模拟风机高速旋转工况的新型电液伺服缸试验装置,对原有机械结构和液压系统进行了改进设计,能够较好地满足产品试验的需要。