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题名履带式装备电液行走同步控制动态特性对比
被引量:1
- 1
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作者
刘杰
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2023年第10期73-77,共5页
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基金
中国煤炭科工集团重点项目(2022-2-TD-ZD015)。
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文摘
研究履带式装备电液行走同步控制的3种策略———并行式控制、主从式控制、交叉耦合式控制的控制特点及动态特性。建立电液行走同步控制数学模型,并针对每一种控制策略分析其控制流程,搭建传递函数框图,对可能的动态特性进行预测。以锚杆转载机组的履带行走系统为研究对象,通过实验得到其在空载和负载2种情况下3种控制策略的动态响应曲线。对比发现并行式控制针对目标转速的响应时间最快,左右马达同步误差最大;交叉耦合式控制针对目标转速的响应时间最慢,左右马达同步误差最小;主从式控制相应特性介于两者之间。实验结论有助于在不同工况要求下选择不同的同步控制策略。
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关键词
电液行走
同步控制
并行式
主从式
交叉耦合式
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Keywords
electro-hydraulic walking
synchronous control
parallel type
master-slave type
crosscoupled type
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名矿用车辆电液行走控制系统
被引量:1
- 2
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作者
任传敏
盛况
许国峰
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机构
三一重型装备有限公司
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第2期113-115,共3页
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文摘
矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。
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关键词
电液行走
矿用车辆
控制系统
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Keywords
electro-hydraulic traction
tramcar
control system
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分类号
TD524
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计
被引量:10
- 3
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作者
安四元
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第3期185-188,共4页
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基金
中国煤炭科工集团2021年重点项目(KY202054)。
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文摘
煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。
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关键词
井下履带车
阀控马达
电液行走
同步
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Keywords
underground crawler
valve-controlled motor
electro-hydraulic walking
synchronization
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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