履带式装备电液行走同步控制动态特性对比

研究履带式装备电液行走同步控制的3种策略———并行式控制、主从式控制、交叉耦合式控制的控制特点及动态特性。建立电液行走同步控制数学模型,并针对每一种控制策略分析其控制流程,搭建传递函数框图,对可能的动态特性进行预测。以锚杆转载机组的履带行走系统为研究对象,通过实验得到其在空载和负载2种情况下3种控制策略的动态响应曲线。对比发现并行式控制针对目标转速的响应时间最快,左右马达同步误差最大;交叉耦合式控制针对目标转速的响应时间最慢,左右马达同步误差最小;主从式控制相应特性介于两者之间。实验结论有助于在不同工况要求下选择不同的同步控制策略。

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。