双阀控制电液被动施力系统的研究

以无扰动型电液施力伺服系统为目标模型,提出通过双电液伺服阀并联控制,以流量伺服阀作为完全流量补偿环节,使压力伺服阀工作在近似理想加载状态,实现使强位置扰动型电液施力伺服系统转变为完全无扰动型施力伺服系统。建立双阀控制模型、研究实现完全流量补偿的关键问题。理论分析和仿真证明该方案可行。