提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响，提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案，实现对多余力矩的二次补偿，以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上，进行了计算机仿真，仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。

刚度、惯性负载对电液负载仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。

双阀控制在电液负载仿真台中的应用

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点 ,提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知 。

连接刚度对电液负载仿真台的影响

建立了电液负载仿真台加载系统的数学模型，分析了加载马达与对象（舵机）之间的连接刚度对加载系统性能的影响，并得出一些有价值的结论，为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。

电液负载仿真台的理论分析

对电液负载仿真台进行了深入的理论分析 ,建立了电液负载仿真台的数学模型 ,揭示了影响负载仿真台的各种因素 ,仿真分析了结构参数对电液负载仿真台频率特性的影响 .结果表明 :加载系统负载刚度和泄漏系数的提高 ,以及马达排量和有效容积的减小都有利于加载系统快速性的提高 .加载系统结构参数的合理选择是实现电液负载仿真台高性能的关键 ,因此对高性能负载仿真台的研制具有理论指导意义 .

消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,提出采用同步补偿、利用结构不变性原理进行二次补偿的方法消除多余力矩 ,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精度的综合动态补偿方案 ,以提高加载系统的控制性能。在此基础上进行了实验研究 。

新型电液负载仿真台的研制

本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点，工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。

零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用

零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用哈尔滨工业大学裴忠才苏东海吴盛林刘庆和哈尔滨万昌本州制鞋有限公司单伟１引言电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置，是典型的被动式电液力伺服系统，根据该系统的特点，其伺服阀应选择大预开口的压...

电液负载仿真台多余力矩的理论分析及其克服方法的探讨

本文针对电液负载仿真台加载系统中存在多余力矩的特殊问题，从理论上深入地分析了多余力矩产生机理，并阐明控制系统的静态和动态特性与多余力矩的关系。基于理论分析的结论，给出了克服多余力矩的有效方法。

一种采用弹簧挠性连接的电液负载仿真台的设计方法

本文给出了电液负载仿真台的数学模型，在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上，提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。

一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。

电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究

详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型，理论分析了影响多余力的各种因素，仿真分析了加载系统总流量泄漏系数和舵机的角位移对多余力的影响，提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案，并通过实验，验证了该方案对消除多余力的有效性．

加载马达的结构参数对电液负载仿真台的影响

推导了电液负载仿真台加载系统的数学模型，分析了加载马达的结构参数对加载系统的影响，并得出了一些有参考价值的结论，为高性能电液负载仿真台的研制提供了理论依据。

高精度电液负载仿真台的设计

针对电液负载仿真台的特殊性,以克服多余力矩为主线,以提高控制系统的控制性能和加载精度为目的,提出了从机械结构到电气控制较完善的设计思想,并给出设计实例。

电液负载仿真台中小加载梯度分析

本文从电液负载仿真台的加载机理出发 。

用于被动式电液负载仿真台的一种新型套装组合马达

本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组合马达。该马达采用套装组合结构及位置同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点，从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。

电液负载仿真台加载系统的校正与综合

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点 ,设计了加载系统的控制模型 ,仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。

马达总压力-流量系数对电液负载仿真台的影响分析

引言电液负载仿真台是在实验室里模拟飞行器在飞行过程中舵面所受的空气动力矩的加载装置，是位置扰动型力伺服系统。多余力矩是负载仿真台的特殊问题，由于其值很大，严重地影响了仿真台的加载精度。为了能够真实再现飞行器舵面所受的空气动力，负载仿真台必须是高阶无静...

减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究

针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。

P-Q伺服阀在减摇鳍电液负载仿真台中的应用

由于P-Q伺服阀内部的压力反馈作用,使得采用P-Q伺服阀控制的被动式加载系统能取得较好的抑制多余力效果。通过对P-Q伺服阀工作原理的分析,分别建立了P-Q伺服阀和采用P-Q伺服阀控制加载的减摇鳍负载仿真台的传递函数模型。通过对P-Q伺服阀加载试验曲线的分析表明,采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制减摇鳍仿真台的多余力,特别是减摇鳍系统启动和换向时的多余力。