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基于模糊PID控制器的电液负载模拟系统 被引量：13
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作者 杨钢 刘迎雨 +1 位作者 杜经民 李宝仁 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期59-62,共4页
基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿.针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差... 基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿.针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差和误差变化率为输入量的模糊PID控制器.仿真结果表明:速度前馈补偿克服了近97%的多余力矩;模糊PID控制器能较好地改善系统在高频段的控制性能. 展开更多
关键词 电液负载模拟系统 多余力矩 速度前馈补偿 结构不变性原理 模糊PID控制器
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