搅拌车电液转向的匹配及试验研究

以电液转向机的转向特性为研究对象,结合搅拌车的典型行驶工况,从随速助力和回正性能2个方面有针对性地对搅拌车的转向手力进行调校,并对转向系统的标定程序从主观和客观试验2个方面展开评价。结果表明,电液转向系统能够极大优化司机的转向感觉,提升搅拌车辆的转向性能,具有非常重要的实用价值。

一种智轨电车电液转向系统半实物仿真测试平台研究

针对智轨车辆电液转向系统试验资源紧张、现场调试困难等难题,文章开发了一套基于电液转向系统数学模型的半实物仿真平台。文章建立了电液转向系统执行部件的数学模型,结合多轴转向系统实际电子控制单元,构成硬件在环的半实物仿真测试平台,并基于该平台,完成了对智轨电车电液转向系统试验验证与仿真研究。验证结果表明,该半实物仿真平台为智轨电车电液转向系统研发与调试提供了高效便捷的平台。

商用车电液转向系统开发应用研究

该文基于EHPS智能电液转向系统,对智能电液转向系统硬件结构、系统架构进行匹配设计分析,并在某商用车上基于智能电液转向系统进行匹配应用、测试验证,有效提升商用车的转向手感舒适性、驾驶安全性,同时实现整车横向控制智能化。

多轴车辆电液转向系统设计与应用

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。

多轴电液转向技术研究

多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理,利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据,并通过实车跑车试验验证其可行性。

轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究

针对轮式工程车辆的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型 ,并用MATLAB工具箱进行仿真。最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性 ,为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据。

纯电动客车智能化电液转向系统的探讨

介绍纯电动客车集成式智能电液转向系统的组成和布置,并阐述其工作原理。

拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究

[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用。[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析。[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5%,比XFPID降低了40.7%。响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8%;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3%。[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度。

数字式电液转向系统的设计与实验研究

针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的遥控转向提供了解决方案。

一种工程车辆用电液转向系统的设计研究

针对工程车辆对转向系统的高精度控制的要求,以全液压转向器为基础,结合数字控制技术,设计了一种具有位移和力反馈的电液转向系统。构建了电液转向系统的数学模型,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并对系统进行力和位移的混合控制。实验结果表明转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的转向精确控制提供了解决方案。

一种多轴电液转向系统的优化设计

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。

基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究

针对拖拉机转向系统在工作过程中存在的转向沉重、灵敏度低及控制精度差的问题,考虑到全液压系统存在的结构复杂、非线性、模型参数无法确定等特性,结合近年来发展较快的线控转向及电液控制技术,基于模糊控制及变论域的思想,提出一种不依赖精确数学模型的电液转向系统变论域模糊控制方法,设计电液转向系统控制规则和自适应转向系统控制器。在SIMULINK仿真环境中分别搭建基于常规比例积分微分(PID)、模糊PID及变论域模糊PID的转向控制系统模型,结合拖拉机转向系统的工作特性,分别进行转向系统的跟随特性仿真试验及方向盘固定转角仿真试验。仿真结果表明,与传统的常规比例积分微分(PID)控制方法相比,所提出的控制方法和设计的控制器在拖拉机转向系统中具有较优的跟随特性和较强的调节性、稳定性。

三轴电液转向系统硬件在环仿真

为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响,针对质心零侧偏角调度控制策略,利用开发的三轴电液主动转向实验平台,进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验.根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果,对控制算法的控制效果进行了评价.在环实验结果表明:由于液压系统的迟滞特性影响,车轮实际转角比理论转角小,转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小.

商用车智能电液转向系统的设计与验证

为提高商用车的舒适性和安全性,提升商用车的智能化水平,针对重型商用车,以液压助力式循环球转向器和电机为基础,开发了具有常规助力模式、力矩叠加模式、自动转向模式的智能电液转向系统,设计了转向系统人机协同控制决策方法。为验证所设计的智能电液转向系统的功能及性能,进行了转向角阶跃响应试验和接管功能试验。试验结果表明,转向角阶跃响应时间小于23 ms,稳态误差小于0.8°,上升时间满足转向系统要求;转向系统能按试验要求由自动转向模式切换至人工介入助力模式。所开发的智能电液转向系统具有良好的性能,为商用车的智能化驾驶打下了基础。

含转角趋势判断的电液转向控制系统

本文介绍了工程车辆的电液转向控制系统的原理和构成,介绍了转角趋势判断功能的意义、判断逻辑和实现方法,并以对比实验的形式展示了转角趋势判断带来的减少故障误判,提高转向连续性的功效,为工程机械和其他电液转向控制系统的容错设计提供了参考。

TRW为法拉利首款混合动力车配置电液转向系统

TRW（天合）汽车控股公司日前宣布为法拉利的首款混合动力车LaFerrari提供电动液压助力转向系统（EPHS）。

Polo的电液转向系统

这是一套新颖、颇具创新的转向系统。该系统将转向控制器、转向泵和储液罐集于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行驶速度密切相关。车速越低、转向速度越高，助力性能越强。

TRW为法拉利首款混合动力车配置电液转向系统

TRW（天合）汽车控股公司宣布为法拉利的首款混合动力车LaFerrari提供电动液压助力转向系统（EPHS）。 相比传统的液压助力转向系统，TRW的EPHS系统每百公里可节省燃油0.3L，减少二氧化碳排放约7g。其燃油经济性和减排优势，也可媲美纯电动转向解决方案。TRW的EPHS系统采用一个紧凑的电机泵单元与传统的齿条齿轮装置连接。它和电动助力转向一样不依赖内燃机。

浅谈电液转向技术在多桥起重机中的应用

本文从电液转向技术的产生背景出发,结合起重机产品分析了电液转向技术的工作原理和实际应用,并进一步简述了电液转向技术能很好地解决多桥专用车辆的转向瓶颈,提高转向的机动性和可控性具有重要意义。