基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验,介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计。将DSP技术与CPLD技术相结合,确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成。该控制器具有多工作模式,在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力。并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究,获的了满意的控制精度和控制效果。