基于AMESim的电液阀控缸系统线性化分析

针对具有强非线性的电液阀控缸系统,提出应用AMESim的线性化工具建立其工作点线性化模型并分析系统特性,通过闭环运行方式的采用和状态变量的合理设置得以实现。以阀控对称缸在中位处的特性分析为例进行了仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,表明采用AMESim的仿真分析结果是正确可信的。应用该方法分析了阀控对称缸和阀控非对称缸两种系统的特性。所提出的线性化分析方法简单实用,解决了建立不同类型的电液阀控缸系统工作点线性化模型的难题。该方法同样适用于电液泵控缸系统、气动系统以及其它含有积分环节的机电系统。

阀控不对称缸电液伺服系统的PI观测器设计

为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障,针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统,提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法。首先建立了阀控不对称缸电液伺服系统系统的线性化模型,运用线性矩阵不等式设计了PI观测器来估计系统输出,然后将估计结果和未知输入同时加入到控制率中,不仅使系统能够跟踪给定的参考模型,而且也能得到外界故障估计。最后通过MATLAB仿真将实际输出值与估计值进行比较,证明了所设计的PI观测器和控制方法的对故障诊断的有效性。