混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用

将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。

自适应模糊PID控制器在电液力控制系统中应用研究

逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统，利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例，得到逆系统的状态方程，并与原系统构成伪线性系统，利用自适应模糊PID控制方法设计出了伪线性系统的控制器。