基于姿态矩阵正交化的电磁位置跟踪器优化

为了解决电磁位置跟踪器系统误差导致的参数失真问题,结合已有的参数解算方法,对误差来源进行了分析,给出了一种姿态矩阵正交化方法。基于电磁位置跟踪器的原理,设计并实现了实验所需的硬件模块。实验表明,该正交化方法有助于提高姿态参数的稳定性和降低姿态参数之间的耦合度。

基于作业疗法的上肢协调功能虚拟训练系统研发

为解决传统作业疗法训练过程枯燥、患者参与度低、康复效果不理想等缺点,将作业疗法协调训练与虚拟现实技术相结合,利用虚拟现实技术的趣味性、沉浸感、目的导向性,提高作业训练的康复效果。基于作业疗法的上肢协调功能虚拟训练系统使用高精度5DT数据手套和电磁位置跟踪系统,分别采集手指弯曲度数据和手臂运动数据,通过Socket进行通信,控制游戏虚拟手的弯曲和移动,实现“手张开—抓握”、“二指尖捏”的作业训练。将虚拟现实技术应用于作业疗法中,极大提高了作业训练的安全性,提高了患者参与训练的积极性,康复训练效果显著。