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可选频电磁导引系统电路设计
被引量:
1
1
作者
林砺宗
李昌取
+1 位作者
黄专
周小勇
《机械工程与自动化》
2010年第2期151-153,156,共4页
针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行。上位机...
针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行。上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术。主要对模拟电路部分进行了研究和仿真。实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度。
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关键词
电磁导引
滤波电路
信号处理器
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职称材料
微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
2
作者
李旭东
王晓浩
赵慧洁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期60-62,共3页
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究,设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理;根据信号的自由空间传播模型,建立了定位测量方程,推导了定位方法;利用仿真的方法分析了测站数...
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究,设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理;根据信号的自由空间传播模型,建立了定位测量方程,推导了定位方法;利用仿真的方法分析了测站数、测量误差等对定位结果的影响;介绍了开发的原理样机结构并给出了标定和实验结果。
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关键词
电磁导引
头
无源定位
误差分析
微型飞行器
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职称材料
微型电磁导引头应用RF-MEMS的初步分析
3
作者
王晓浩
李强
+1 位作者
唐飞
魏强
《飞航导弹》
北大核心
2006年第3期16-19,共4页
系统分析了反辐射武器和微型飞行器特点,提出了利用微型飞行器作为反辐射武器的概念,并在细致分析电磁导引头操作原理和微型飞行器特点的基础上选择了适用的探测方案。还介绍了射频微机电系统(RF-MEMS)技术的特点,并初步分析了利用RF-M...
系统分析了反辐射武器和微型飞行器特点,提出了利用微型飞行器作为反辐射武器的概念,并在细致分析电磁导引头操作原理和微型飞行器特点的基础上选择了适用的探测方案。还介绍了射频微机电系统(RF-MEMS)技术的特点,并初步分析了利用RF-MEMS器件部分替代目前微型导引头中的部件的可能性。
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关键词
电磁导引
头
RF-MEMS
反辐射武器
微型飞行器
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职称材料
一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
被引量:
2
4
作者
徐骁
赵永康
+2 位作者
廖超
袁清乾
葛磊
《物流技术》
2011年第1期138-141,共4页
针对传统电磁导引方式存在的缺陷,提出了双线轨道和节点RFID导向方法;进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性;利用RFID中定位及存储关键词等方式增强了AGV自主导引能力;最后展望了新导引方式及AGVS在物联网中的应用前...
针对传统电磁导引方式存在的缺陷,提出了双线轨道和节点RFID导向方法;进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性;利用RFID中定位及存储关键词等方式增强了AGV自主导引能力;最后展望了新导引方式及AGVS在物联网中的应用前景和使用方式。
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关键词
自动
导
引
车
电磁导引
双线轨道
RFID
导
向
物联网
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职称材料
电磁导引器电路设计及数据采集分析软件
5
作者
董平
《物流技术与应用》
1999年第3期28-32,共5页
介绍自动导引车导引传感器的硬件电路设计原理 ;
关键词
电磁导引
器
电路设计
制
导
数据采集
分析软件
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职称材料
电磁导引智能小车的设计与实现
被引量:
3
6
作者
刘晋泽
朱燕红
《微型机与应用》
2016年第19期53-55,共3页
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合...
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。
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关键词
智能车
电磁导引
赛道识别
自主寻迹
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职称材料
一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
被引量:
2
7
作者
徐骁
赵永康
+2 位作者
廖超
袁清乾
葛磊
《物流技术与应用》
2011年第3期106-109,共4页
针对传统电磁导引方式存在的缺陷,本文提出双线轨道和节点RFID导向方法,进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性。
关键词
AGV
电磁导引
双线轨道
RFID
导
向
物联网
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职称材料
电磁导引小车最小精确定位系统的研究
被引量:
1
8
作者
周明
文索
+2 位作者
石蓓霖
彭钢
刘炜
《自动化与仪器仪表》
2012年第3期28-30,34,共4页
针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车...
针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。
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关键词
电磁导引
寻线
最小
精确定位
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职称材料
电磁导引线位置检测中的传感器排布设计
被引量:
2
9
作者
吴文灏
孙一弘
+1 位作者
王聪睿
王击
《科技与创新》
2016年第11期91-92,共2页
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引线电流小,频率低,认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电...
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引线电流小,频率低,认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算,使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题,小车实现了利用电磁原理确定导引线位置自主行驶。
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关键词
智能车
电磁导引
电感排布设计
曲线拟合法
双电感差值法
差值加权法
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职称材料
基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案
被引量:
1
10
作者
杨豫龙
赵娟
黄原
《电子技术应用》
2022年第3期22-26,共5页
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分...
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行全面预测,以弥补传感器短预瞄所造成的前向道路探测能力的不足。经模拟和实际测试,该方案能极大改善较小体积车辆的短预瞄电磁导引系统的控制效果,实现车辆的稳定快速运行。
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关键词
神经网络
监督学习
短预瞄
电磁导引
自动
导
引
车
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职称材料
电磁导引线位置检测技术研究
11
作者
吴文灏
吴俊蓉
+1 位作者
黄科乐
王击
《国防制造技术》
2016年第1期92-93,共2页
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值...
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值代替外侧两电感值解算位置从而将直角弯道处理为普通弯道,对小S、连续大弯和坡道设计出利用三电感定位电感排布特点识别路况信息的方法,实现了速度规划和舵机动态P控制。
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关键词
智能车
电磁导引
直角及连续弯道
坡道
三电感定位电感排布特点
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职称材料
应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计
12
作者
陈峰雷
楼佩煌
+1 位作者
杨雷
张炯
《机械设计与制造工程》
2016年第8期42-46,共5页
研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与...
研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度。实验结果显示,路径偏差在-30^+30mm范围时传感器的检测精度小于5mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求。
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关键词
无接触供电
自动
导
引
车
电磁导引
磁场分布
处理算法
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职称材料
韩国三星公司的电磁导引AGV
被引量:
3
13
作者
樊跃进
李重光
张智勇
《机器人技术与应用》
1999年第4期15-16,共2页
韩国三星(SAMSUNG)公司生产的电磁导引AGV已在我国使用,现对其单机的控制系统、车体系统、行走系统、移载系统、安全与辅助系统及主要性能指标作一简单的分析与介绍。
关键词
AGV
电磁导引
移动机器人
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职称材料
托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究
被引量:
2
14
作者
姜荣奇
俞沛齐
+2 位作者
杨海河
廖文斌
樊跃进
《物流技术与应用》
2017年第12期136-138,共3页
本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿...
本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿态控制、抗干扰性、较低设计制造成本等几个重要方面具有独到优势。
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关键词
停车系统
搬运机器人
电磁导引
载车托板
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职称材料
电磁导引的两轮自平衡移动机器人设计
被引量:
9
15
作者
谭苗
吴益飞
+1 位作者
陈扬
郭毓
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期249-253,共5页
设计了一种能在运动过程中按需转向的电磁导引的两轮自平衡移动机器人系统.介绍了该系统的机械结构、工作原理及控制系统设计,并建立了系统的数学模型.针对两轮机器人的运动及平衡控制问题,基于极点配置思想设计了状态反馈控制器,同时...
设计了一种能在运动过程中按需转向的电磁导引的两轮自平衡移动机器人系统.介绍了该系统的机械结构、工作原理及控制系统设计,并建立了系统的数学模型.针对两轮机器人的运动及平衡控制问题,基于极点配置思想设计了状态反馈控制器,同时利用卡尔曼滤波器对机器人的姿态信息进行最优估计.实际调试结果表明:所设计的机器人具有很好的自平衡能力,并实现了直立平移和转向的功能,验证了系统设计的可行性和控制算法的有效性.
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关键词
移动机器人
自平衡
电磁导引
状态反馈
卡尔曼滤波
原文传递
电磁导引智能车仿真平台设计与实现
被引量:
4
16
作者
陆正辰
杨明
+1 位作者
王冰
王春香
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期388-391,共4页
设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立...
设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可实时观察并记录车体状态与控制效果.因此,该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究.
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关键词
自主
导
航
仿真平台
电磁导引
智能车
缩微车
原文传递
果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引
被引量:
3
17
作者
陈姗姗
尹建军
陈树人
《农机化研究》
北大核心
2015年第6期81-84,共4页
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感...
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感器得到机器人当前位置相对于导引磁条的距离偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角和车体期望速度作为输出,在Mat Lab中对算法进行圆曲线跟踪仿真。仿真结果表明:机器人可快速跟踪到预定路线,跟踪误差在±30 mm以内,直线段稳定状态误差在±5 mm以内。
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关键词
果蔬采摘机器人
电磁导引
PID算法
行走系统
路径跟踪
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职称材料
采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
18
作者
庄金龙
楼佩煌
张炯
《工业控制计算机》
2013年第1期109-111,共3页
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感...
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发,实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0~8mm以内,控制精度在±5mm以内,实验结果表明这种模块稳定,可靠,应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。
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关键词
无接触供电
自动
导
引
车
电磁导引
感应电动势
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职称材料
智能车转弯控制算法的仿真及分析
被引量:
5
19
作者
秦刚
杜超
吴丹怡
《自动化技术与应用》
2012年第12期49-54,共6页
针对智能车平滑转弯的问题,文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系,有效地结合PID三个参数,实现对PID参数自整定和优化。文中的智能车导向系统选用的是电磁导引差速型转向控制,并用系统...
针对智能车平滑转弯的问题,文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系,有效地结合PID三个参数,实现对PID参数自整定和优化。文中的智能车导向系统选用的是电磁导引差速型转向控制,并用系统辨识中阶跃响应参数辨识的方法对电机建立近似模型,检测智能车在多种干扰信号下跟踪导引线的运行特性。借助MATLAB仿真工具对电机模型进行曲线仿真,仿真结果表明:电机能够充分利用当前已经检测到的路径信息做出转弯响应,并预测估计出下一时刻电机的转向信息,即使在多种干扰信号的情况下电机也能够平滑入弯,实现实时导线的轨迹跟踪。
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关键词
PID控制
预测控制
电磁导引
路径检测
轨迹跟踪
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职称材料
Cyberdragon队智能车技术报告
20
作者
刘武
陆正辰
+2 位作者
郭洋
王冰
王春香
《电子产品世界》
2011年第1期49-51,共3页
赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。
关键词
FREESCALE
智能车
电磁导引
PID
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职称材料
题名
可选频电磁导引系统电路设计
被引量:
1
1
作者
林砺宗
李昌取
黄专
周小勇
机构
华东理工大学机械与动力工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2010年第2期151-153,156,共4页
文摘
针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行。上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术。主要对模拟电路部分进行了研究和仿真。实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度。
关键词
电磁导引
滤波电路
信号处理器
Keywords
electromagnetic guide
filter circuit
signal processor
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
2
作者
李旭东
王晓浩
赵慧洁
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期60-62,共3页
基金
国家自然科学基金No.10377008~~
文摘
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究,设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理;根据信号的自由空间传播模型,建立了定位测量方程,推导了定位方法;利用仿真的方法分析了测站数、测量误差等对定位结果的影响;介绍了开发的原理样机结构并给出了标定和实验结果。
关键词
电磁导引
头
无源定位
误差分析
微型飞行器
Keywords
radio localizer
passive localization
error analysis
Micro Aerial Vehicle(MAV )
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
微型电磁导引头应用RF-MEMS的初步分析
3
作者
王晓浩
李强
唐飞
魏强
机构
清华大学
出处
《飞航导弹》
北大核心
2006年第3期16-19,共4页
文摘
系统分析了反辐射武器和微型飞行器特点,提出了利用微型飞行器作为反辐射武器的概念,并在细致分析电磁导引头操作原理和微型飞行器特点的基础上选择了适用的探测方案。还介绍了射频微机电系统(RF-MEMS)技术的特点,并初步分析了利用RF-MEMS器件部分替代目前微型导引头中的部件的可能性。
关键词
电磁导引
头
RF-MEMS
反辐射武器
微型飞行器
分类号
V246 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
被引量:
2
4
作者
徐骁
赵永康
廖超
袁清乾
葛磊
机构
昆明理工大学应用技术学院
出处
《物流技术》
2011年第1期138-141,共4页
基金
国家大学生创新实验计划项目(081067418)
文摘
针对传统电磁导引方式存在的缺陷,提出了双线轨道和节点RFID导向方法;进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性;利用RFID中定位及存储关键词等方式增强了AGV自主导引能力;最后展望了新导引方式及AGVS在物联网中的应用前景和使用方式。
关键词
自动
导
引
车
电磁导引
双线轨道
RFID
导
向
物联网
Keywords
automatic guided vehicle
electromagnetic guidance
dual line path
RFID-gnided
lOT
分类号
F273 [经济管理—企业管理]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电磁导引器电路设计及数据采集分析软件
5
作者
董平
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《物流技术与应用》
1999年第3期28-32,共5页
文摘
介绍自动导引车导引传感器的硬件电路设计原理 ;
关键词
电磁导引
器
电路设计
制
导
数据采集
分析软件
Keywords
AGV,Electromagnetic Induce,Data Collecting
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
电磁导引智能小车的设计与实现
被引量:
3
6
作者
刘晋泽
朱燕红
机构
中南大学信息科学与工程学院
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《微型机与应用》
2016年第19期53-55,共3页
文摘
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。
关键词
智能车
电磁导引
赛道识别
自主寻迹
Keywords
smart car
electromagnetic guidance
road detect ion
autonomous tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
被引量:
2
7
作者
徐骁
赵永康
廖超
袁清乾
葛磊
机构
昆明理工大学
出处
《物流技术与应用》
2011年第3期106-109,共4页
文摘
针对传统电磁导引方式存在的缺陷,本文提出双线轨道和节点RFID导向方法,进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性。
关键词
AGV
电磁导引
双线轨道
RFID
导
向
物联网
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
电磁导引小车最小精确定位系统的研究
被引量:
1
8
作者
周明
文索
石蓓霖
彭钢
刘炜
机构
重庆大学自动化学院
重庆市电力公司市区供电局
重庆工业自动化仪表研究所
出处
《自动化与仪器仪表》
2012年第3期28-30,34,共4页
文摘
针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。
关键词
电磁导引
寻线
最小
精确定位
Keywords
Magnetic field
line
minimum accurate location
electromagnetic guidance
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁导引线位置检测中的传感器排布设计
被引量:
2
9
作者
吴文灏
孙一弘
王聪睿
王击
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《科技与创新》
2016年第11期91-92,共2页
基金
中南大学本科生自由探索计划项目(编号:201510533287)
文摘
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引线电流小,频率低,认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算,使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题,小车实现了利用电磁原理确定导引线位置自主行驶。
关键词
智能车
电磁导引
电感排布设计
曲线拟合法
双电感差值法
差值加权法
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案
被引量:
1
10
作者
杨豫龙
赵娟
黄原
机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室
出处
《电子技术应用》
2022年第3期22-26,共5页
基金
教育部产学合作协同育人项目(201902101005,202101024035)。
文摘
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行全面预测,以弥补传感器短预瞄所造成的前向道路探测能力的不足。经模拟和实际测试,该方案能极大改善较小体积车辆的短预瞄电磁导引系统的控制效果,实现车辆的稳定快速运行。
关键词
神经网络
监督学习
短预瞄
电磁导引
自动
导
引
车
Keywords
neural network
supervised learning
limited preview
electromagnetic guiding
AGV
分类号
TN609 [电子电信—电路与系统]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁导引线位置检测技术研究
11
作者
吴文灏
吴俊蓉
黄科乐
王击
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《国防制造技术》
2016年第1期92-93,共2页
基金
中南大学本科生自由探索计划项目(201510533287)
文摘
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值代替外侧两电感值解算位置从而将直角弯道处理为普通弯道,对小S、连续大弯和坡道设计出利用三电感定位电感排布特点识别路况信息的方法,实现了速度规划和舵机动态P控制。
关键词
智能车
电磁导引
直角及连续弯道
坡道
三电感定位电感排布特点
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计
12
作者
陈峰雷
楼佩煌
杨雷
张炯
机构
南京航空航天大学机电学院
天奇自动化工程股份有限公司
出处
《机械设计与制造工程》
2016年第8期42-46,共5页
基金
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2013064)
文摘
研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度。实验结果显示,路径偏差在-30^+30mm范围时传感器的检测精度小于5mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求。
关键词
无接触供电
自动
导
引
车
电磁导引
磁场分布
处理算法
Keywords
CPS
AGV
electromagnetic guidance
magnetic distribution
processing algorithm
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
韩国三星公司的电磁导引AGV
被引量:
3
13
作者
樊跃进
李重光
张智勇
机构
云南昆船设计研究院
出处
《机器人技术与应用》
1999年第4期15-16,共2页
文摘
韩国三星(SAMSUNG)公司生产的电磁导引AGV已在我国使用,现对其单机的控制系统、车体系统、行走系统、移载系统、安全与辅助系统及主要性能指标作一简单的分析与介绍。
关键词
AGV
电磁导引
移动机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究
被引量:
2
14
作者
姜荣奇
俞沛齐
杨海河
廖文斌
樊跃进
机构
云南昆船智能装备有限公司
出处
《物流技术与应用》
2017年第12期136-138,共3页
文摘
本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿态控制、抗干扰性、较低设计制造成本等几个重要方面具有独到优势。
关键词
停车系统
搬运机器人
电磁导引
载车托板
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁导引的两轮自平衡移动机器人设计
被引量:
9
15
作者
谭苗
吴益飞
陈扬
郭毓
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期249-253,共5页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201210288002)
文摘
设计了一种能在运动过程中按需转向的电磁导引的两轮自平衡移动机器人系统.介绍了该系统的机械结构、工作原理及控制系统设计,并建立了系统的数学模型.针对两轮机器人的运动及平衡控制问题,基于极点配置思想设计了状态反馈控制器,同时利用卡尔曼滤波器对机器人的姿态信息进行最优估计.实际调试结果表明:所设计的机器人具有很好的自平衡能力,并实现了直立平移和转向的功能,验证了系统设计的可行性和控制算法的有效性.
关键词
移动机器人
自平衡
电磁导引
状态反馈
卡尔曼滤波
Keywords
mobile robot
self-balancing
electromagnetic guiding
state feedback
Kalman filter
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
电磁导引智能车仿真平台设计与实现
被引量:
4
16
作者
陆正辰
杨明
王冰
王春香
机构
上海交通大学自动化系
上海交通大学机器人研究所
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期388-391,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174178)
上海科委世博科技行动计划资助项目(10dz0581100)
文摘
设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可实时观察并记录车体状态与控制效果.因此,该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究.
关键词
自主
导
航
仿真平台
电磁导引
智能车
缩微车
Keywords
autonomous navigation
simulaiton platform
electromagnetic guidance
intelligent vehicle
microfilm vehicle
分类号
N55 [自然科学总论]
原文传递
题名
果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引
被引量:
3
17
作者
陈姗姗
尹建军
陈树人
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第6期81-84,共4页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2010AA101402)
江苏高校优势学科建设项目(苏财教(2011)8号)
文摘
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感器得到机器人当前位置相对于导引磁条的距离偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角和车体期望速度作为输出,在Mat Lab中对算法进行圆曲线跟踪仿真。仿真结果表明:机器人可快速跟踪到预定路线,跟踪误差在±30 mm以内,直线段稳定状态误差在±5 mm以内。
关键词
果蔬采摘机器人
电磁导引
PID算法
行走系统
路径跟踪
Keywords
fruit-picking robot
magnetic guidance
PID algorithm
running system
path tracking
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
18
作者
庄金龙
楼佩煌
张炯
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《工业控制计算机》
2013年第1期109-111,共3页
文摘
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发,实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0~8mm以内,控制精度在±5mm以内,实验结果表明这种模块稳定,可靠,应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。
关键词
无接触供电
自动
导
引
车
电磁导引
感应电动势
Keywords
CPS,AGV,electromagnetic guidance,induced electromotive force
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能车转弯控制算法的仿真及分析
被引量:
5
19
作者
秦刚
杜超
吴丹怡
机构
西安工业大学
出处
《自动化技术与应用》
2012年第12期49-54,共6页
文摘
针对智能车平滑转弯的问题,文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系,有效地结合PID三个参数,实现对PID参数自整定和优化。文中的智能车导向系统选用的是电磁导引差速型转向控制,并用系统辨识中阶跃响应参数辨识的方法对电机建立近似模型,检测智能车在多种干扰信号下跟踪导引线的运行特性。借助MATLAB仿真工具对电机模型进行曲线仿真,仿真结果表明:电机能够充分利用当前已经检测到的路径信息做出转弯响应,并预测估计出下一时刻电机的转向信息,即使在多种干扰信号的情况下电机也能够平滑入弯,实现实时导线的轨迹跟踪。
关键词
PID控制
预测控制
电磁导引
路径检测
轨迹跟踪
Keywords
PID control
predictive control
electromagnetic guidance
path detection
trajectory tracking
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.99 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Cyberdragon队智能车技术报告
20
作者
刘武
陆正辰
郭洋
王冰
王春香
机构
上海交通大学
出处
《电子产品世界》
2011年第1期49-51,共3页
文摘
赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。
关键词
FREESCALE
智能车
电磁导引
PID
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可选频电磁导引系统电路设计
林砺宗
李昌取
黄专
周小勇
《机械工程与自动化》
2010
1
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职称材料
2
微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
李旭东
王晓浩
赵慧洁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
3
微型电磁导引头应用RF-MEMS的初步分析
王晓浩
李强
唐飞
魏强
《飞航导弹》
北大核心
2006
0
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职称材料
4
一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
徐骁
赵永康
廖超
袁清乾
葛磊
《物流技术》
2011
2
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职称材料
5
电磁导引器电路设计及数据采集分析软件
董平
《物流技术与应用》
1999
0
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职称材料
6
电磁导引智能小车的设计与实现
刘晋泽
朱燕红
《微型机与应用》
2016
3
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职称材料
7
一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
徐骁
赵永康
廖超
袁清乾
葛磊
《物流技术与应用》
2011
2
下载PDF
职称材料
8
电磁导引小车最小精确定位系统的研究
周明
文索
石蓓霖
彭钢
刘炜
《自动化与仪器仪表》
2012
1
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职称材料
9
电磁导引线位置检测中的传感器排布设计
吴文灏
孙一弘
王聪睿
王击
《科技与创新》
2016
2
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职称材料
10
基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案
杨豫龙
赵娟
黄原
《电子技术应用》
2022
1
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职称材料
11
电磁导引线位置检测技术研究
吴文灏
吴俊蓉
黄科乐
王击
《国防制造技术》
2016
0
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职称材料
12
应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计
陈峰雷
楼佩煌
杨雷
张炯
《机械设计与制造工程》
2016
0
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职称材料
13
韩国三星公司的电磁导引AGV
樊跃进
李重光
张智勇
《机器人技术与应用》
1999
3
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职称材料
14
托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究
姜荣奇
俞沛齐
杨海河
廖文斌
樊跃进
《物流技术与应用》
2017
2
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职称材料
15
电磁导引的两轮自平衡移动机器人设计
谭苗
吴益飞
陈扬
郭毓
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
原文传递
16
电磁导引智能车仿真平台设计与实现
陆正辰
杨明
王冰
王春香
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
原文传递
17
果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引
陈姗姗
尹建军
陈树人
《农机化研究》
北大核心
2015
3
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职称材料
18
采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
庄金龙
楼佩煌
张炯
《工业控制计算机》
2013
0
下载PDF
职称材料
19
智能车转弯控制算法的仿真及分析
秦刚
杜超
吴丹怡
《自动化技术与应用》
2012
5
下载PDF
职称材料
20
Cyberdragon队智能车技术报告
刘武
陆正辰
郭洋
王冰
王春香
《电子产品世界》
2011
0
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职称材料
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