电磁导航系统引导定位在床旁空肠营养管留置中的应用研究

目的:探讨于床旁空肠营养管留置中采用电磁导航系统引导定位的临床效果。方法:采用数表法随机选取190例床旁空肠营养管留置患者,将其分为治疗组(97例)和对照组(93例)。对照组采用床旁盲插空肠营养管;治疗组采用电磁导航系统引导定位床旁空肠营养管留置法。比较两组患者在肠内营养后的置管成功率、置管时间、体征恢复时间、满意度和并发症的发生情况。结果:对照组的置管成功率为83.8%,治疗组的置管成功率为97.9%,治疗组显著高于对照组,其差异有统计学意义(x^2=11.53,P<0.05)。治疗组的置管时间和体征恢复时间显著短于对照组。治疗组的满意度为97.9%,对照组的满意度为80.6%,治疗组显著高于对照组,其差异有统计学意义(x^2=87.87,P<0.05)。结论:电磁导航系统引导定位应用于床旁空肠营养管留置可以提高置管成功率,利于患者的体征恢复,具有较高的临床应用价值。

电磁导航支气管镜引导下肺结节定位和CT引导下Hook-wire穿刺定位在肺癌根治术中的应用效果及安全性比较

目的对比电磁导航支气管镜(ENB)引导下肺结节定位和CT引导下Hook-wire穿刺定位在肺癌根治术中的应用效果和安全性。方法将87例行肺癌根治术患者根据定位方式的不同分为CT组(n=45,行CT引导下Hook-wire穿刺定位)和ENB组(n=42,行ENB引导下肺结节定位)。比较两组患者手术情况、切缘阳性率、心肺功能指标、应激指标和并发症发生情况。结果ENB组患者定位时间、定位后等待时间均短于CT组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后7天,两组患者左心室射血分数(LVEF)、每搏量(SV)、用力肺活量(FVC)均较术前降低,但ENB组患者LVEF、SV、FVC均高于CT组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后1天,两组患者白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、C反应蛋白(CRP)、皮质醇(Cor)水平均较术前升高,但ENB组患者IL-6、IL-8、CRP、Cor水平均低于CT组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。两组患者并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论相比于CT引导下Hook-wire穿刺定位,ENB引导下肺结节定位的定位时间和定位后等待时间更短,能够更加有效地改善患者的心肺功能,减轻应激反应。

IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺结节穿刺活检术的临床应用

目的 评价IG4电磁导航系统在CT引导下经皮穿刺肺活检术中的应用价值。 方法 选择40例患者20例行IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检,20例行常规CT引导下肺穿刺活检,记录2组定位时间、调针次数、扫描次数、辐射剂量、瞄准精度以及并发症情况。 结果 IG4电磁导航系统辅助组中20例患者在穿刺过程中成功应用该系统,其肺活检平均定位时间为（10.05±1.75） min （7.5~14.0 min）；穿刺针平均调整次数（1.10±0.31）次（1～5次）；平均扫描次数为（3.30±0.73）次（3～6次）；剂量长度乘积（DLP）均值为（724.25±186.23） mGy·cm （415.50~1 080.50 mGy·cm）； 20次穿刺定位中,15次瞄准精度＜5 mm,4次为5~10 mm,1次为13 mm,穿刺针瞄准精度均值为（4.72±3.33） mm（1～13 mm）。常规穿刺组肺活检平均定位时间（15.10±2.40） min （11～19 min）；穿刺针平均调整次数（4.05±1.32）次（3～7次）；平均扫描次数为（6.05±1.32）次（5～9次）,剂量长度乘积（DLP）均值为（1419.10±387.59） mGy·cm （900.50～1 958.90 mGy·cm）。40例患者均无严重并发症发生。两组患者平均定位时间、平均穿刺针调整次数、平均扫描次数、剂量长度乘积均值对比差异均有统计学意义。 结论 电磁导航系统辅助下CT引导肺穿刺活检术可缩短定位时间,减少调针次数、扫描次数,同时可减少患者接受的辐射剂量,是一种值得推广的影像引导新方法。

神经导航系统引导穿刺抽吸与CT定位穿刺抽吸治疗高血压性脑出血疗效比较

目的比较神经导航系统引导穿刺抽吸与CT定位穿刺抽吸治疗高血压性脑出血的疗效。方法选择2015年1月~2017年7月我科收治的高血压性脑出血患者108例,按照治疗方法分为两组,神经导航引导组60例,CT定位组48例,神经导航引导组采用神经导航系统引导穿刺抽吸术,CT定位组采用CT定位穿刺抽吸术,比较两组患者的手术时间、术中出血量、血肿清除率、导管拔除时间和住院时间;采用NIHSS评价两组患者治疗前后的神经功能缺损情况。结果神经导航引导组患者的手术时间、导管拔除时间和住院时间均明显短于CT定位组,术中出血量更少,血肿清除率明显高于CT定位组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组患者NIHSS评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗后两组NIHSS评分均降低,且神经导航引导组治疗后NIHSS评分明显低于CT定位组,神经功能缺损改善更明显,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论使用神经导航系统引导穿刺抽吸治疗高血压性脑出血,手术时间、导管拔除时间和住院时间均较CT定位抽吸法缩短,术中出血量更少,血肿清除率更高,神经功能缺损改善更明显。

四维电磁导航系统辅助CT引导下肝肿瘤热消融的临床应用

目的探讨肝肿瘤热消融过程中四维电磁导航系统在辅助CT引导的应用价值和疗效评估。方法选择40例需接受单针热消融的单发肝肿瘤患者(肿瘤最大直径≤5 cm),采用随机数字表的方法将40例患者随机分为两组,其中20例患者(导航组)行四维电磁导航系统辅助CT引导下肝肿瘤热消融,20例患者(对照组)在常规CT引导下行肝肿瘤热消融。记录并比较两组患者热消融过程中的皮肤穿刺次数,针调整次数,穿刺靶目标时间,CT扫描次数,CT透视时间和总剂量乘积(DLP)。观察两组患者热消融术后并发症的情况,并在术后1～2个月随访热消融的效果。结果导航组20例患者在肝肿瘤热消融的过程中成功应用四维电磁导航系统,导航组与对照组患者的皮肤穿刺次数比为(1.20±0.42)次比(1.25±0.55)次,P=0.803;针调整次数为(2.40±1.17)次比(4.95±3.10)次,P=0.003;穿刺靶目标的时间为(16.50±10.62)min比(15.20±5.82)min,P=0.725;CT扫描次数为(7.10±1.73)次比(10.30±4.09)次,P=0.006;CT透视时间为(40.47±18.71)s比(59.98±32.23)s,P=0.046;CT透视时间和总剂量乘积(DLP)为(807.39±284.79)m Gy·cm比(1 578.67±784.00)m Gy·cm,P=0.001。在热消融的过程中40例患者均无严重并发症发生,术后1～2个月随访复查导航组和对照组患者的完全消融率为90.0%和84.2%(P>0.05)。结论四维电磁导航系统辅助CT引导下肝肿瘤热消融可明显减少热消融过程中消融针调整次数,CT扫描次数和CT透视时间,同时可大大降低患者接受的辐射剂量。但仍需要进一步的研究来确定四维电磁导航系统的应用效果。

血管腔内介入手术机器人导航系统研究进展

血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长。如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点。本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导航及图像引导血管腔内介入手术机器人自主导航的原理及应用进行综述。

应用于复杂电磁环境下的一种新型船艇导航系统

复杂的电磁环境是未来信息化战场最突出的特征,这样的环境将会干扰现有依靠无线电波进行工作的导航系统。为有效解决船艇在复杂电磁环境下的导航问题,提出了一种以陆标定位为基础的新型船艇导航系统。系统通过高清度摄像机和磁航向传感器获取观测物标数据,经过计算机解算,将位置信息显示到电子海图上。海上试验情况表明,与传统的陆标定位相比,本系统在定位时间、定位精度等方面具有明显的优越性,完全满足军事航海的要求,具有良好的军事效益。

车辆自动导航系统基本框架研究

讨论了车辆自动导航系统的基本框架，将其划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导４个子系统，并提出了各个子系统需要实现的功能，以及实现这些功能所需的关键技术．

基于六旋翼无人机平台的GNSS干扰源测向与定位系统设计与实现

目前,基于无人飞行器的导航干扰源探测方面的研究主要集中在理论研究与仿真实现阶段[1],文中设计了一种基于六旋翼无人机平台的全球卫星导航系统(GNSS)干扰源测向与定位系统,并在某飞行场区进行了干扰源定位精度的测试.该系统主要由六旋翼无人飞行器、干扰源监测测向载荷以及地面站组成.系统试制完成后,选定开阔环境,通过设置干扰源发射不同的调制方式、不同发射功率的干扰信号,以此来验证干扰源的定位精度.

一种改进型陆标定位系统的研制

传统的陆标定位,采用人工观测、手工绘算的方式,在纸制海图上标绘船位点。这样定位速度缓慢,精度不高,所得出的船位信息无法自动输入到ARPA雷达等现代导航设备中去进行辅助运算。本文提出将现有的陆标定位进行数字化改造,利用现代传感器与舰载电子海图技术相结合,研制出一种改进型的陆标定位系统,该系统的实现可以有效地解决船艇在复杂电磁环境下的导航定位问题。

IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检术在肺占位病变诊断中的临床价值

目的评估IG4电磁导航系统辅助CT引导下经皮肺穿刺活检术在肺占位病变中的应用价值。方法将125例拟行肺穿刺活检术的肺占位患者分为对照组(62例)及磁导组(63例)。对照组患者采用普通CT引导下肺穿刺活检术,磁导组采用IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检术。记录所有患者的临床基础资料包括白细胞计数,血小板计数(PLT),国际标准化比值(INR),活化部分凝血活酶时间(APTT),凝血酶原时间(PT),丙氨酸转氨酶(ALT),血肌酐,肌酸激酶同工酶(CK-MB),C反应蛋白质(CRP)以及肺癌相关标志物神经元特异性烯醇化酶(NSE)、血清鳞状细胞癌抗原(SCCA),并对两组患者间肺穿刺活检术中定位时间、穿刺针调整次数、扫描次数、接受辐射剂量[剂量长度乘积(DLP)]、病理诊断敏感度以及气胸、出血等并发症发生率进行比较。结果两组患者穿刺前白细胞计数、PLT、INR、APTT、PT、ALT、血肌酐、CK-MB、CRP、NSE、SCCA的比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。同时,磁导组患者在穿刺术中定位时间[(9.5±2.6)min vs.(13.6±4.1)min,t=6.584,P<0.001]、调针次数[(3.0±1.3)次vs.(3.8±1.8)次,t=2.662,P=0.009]、扫描次数[(3.9±1.2)次vs.(5.8±1.8)次,t=6.853,P<0.001]、DLP[(291±167)mGy×cm vs.(407±307)mGy×cm,t=2.622,P=0.010]方面均明显优于对照组;且磁导组患者气胸发生率[15.87%(10/63)vs.33.87%(21/62),χ^2=5.204,P=0.023]及出血发生率[20.63%(13/63)vs.38.71%(24/62),χ^2=4.899,P=0.027]均明显低于对照组患者。而两组患者病理诊断的敏感度比较,差异无统计学意义[89.66%(52/58)vs.96.36%(53/55),χ^2=1.931,P=0.165]。结论IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检术在安全性及对患者的伤害程度等方面明显优于常规CT引导下的肺穿刺活检术,具有较高的临床应用价值。

电磁导航定位与CT引导下经皮穿刺定位在肺结节手术中应用的系统评价与Meta分析

目的系统评价电磁导航定位与CT引导下经皮穿刺定位在肺结节手术中的应用效果。方法计算机检索PubMed、The Cochrane Library、Web of Science、EMbase、万方数据库、中国知网数据库,搜索建库至2021年1月公开发表的比较电磁导航定位与CT引导下经皮穿刺定位方式在肺结节手术中应用的相关文献,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。非随机对照试验采用MINORS(methodological index for nonrandomized studies)进行评价。结果纳入6篇文献,均为回顾性队列研究,MINORS评分均为17分及以上。共计567例患者,其中CT定位组为317例,电磁导航定位组为250例。CT组的总定位相关并发症发生率显著高于电磁导航定位组,差异有统计学意义[OR=11.08,95%CI(3.35,36.65),P<0.001]。两组定位成功率[OR=0.48,95%CI(0.16,1.48),P=0.20]、定位操作时间[MD=0.30,95%CI(-6.16,6.77),P=0.93]、结节直径[MD=-0.07,95%CI(-0.19,0.06),P=0.29]差异并无统计学意义。结论电磁导航定位可以作为一种有效的肺结节术前定位技术,与传统CT引导下定位方法相比,并发症发生率低。

基于三线圈合成算法的WPT-EV拾取定位技术

针对无线供电电动车(WPT-EV)在通电导轨上运行时偏移角度会影响电能的传输能力,而传统的电磁引导定位方法只能进行路径选择且精度较低等问题,提出基于三线圈合成算法的电动车无线供电系统定位方法.通过分析WPT-EV在行驶过程中检测线圈拾取电压的变化趋势,利用模糊算法对偏移方向和偏移程度进行分析判断,能够实时地获得WPT-EV的偏移状态,实现利用3个线圈对WPT-EV进行定位.通过实验平台的搭建,验证了该定位方式的可行性.结果表明,该方式为WPT-EV与导轨对中,为达到最强能量提供一条有效途径,具有结构简单、成本低、灵敏度高、可操作性强等特点.

Carto引导多发房速和房扑消融治疗1例报告

本文报道1例三维电磁导管定位系统（Carto）引导下导管消融治疗右心房特发性房性心动过速（房速）合并Ⅰ型心房扑动（房扑）病例。1资料与方法1.1临床资料67岁男性,劳力性心悸、头晕4年,加重1年,于2012年6月入院。4年来反复于体力活动时感心悸,重时伴头晕。近1年症状加重,较重体力活动时心悸、头晕明显,

GPS L5频段的选择与电磁兼容性

为了提供与生命安全攸关的服务，美国决定未来的GPS卫星加发L5信号。经过近3年的研究与协调，最终将L5频率选择为1176．45MHz．本文第一部分介绍美国为L5选择这一频率的理由和过程，说明是在综合考虑各种政治与技术因素后才做出的。由于在L5频段及其附近已经有许多系统在工作，本文第二部分叙述L5信号的电磁环境，说明只要采取一定的措施，适当设计的L5接收机是可以正常工作的。

经皮肾镜取石术定位方式的研究进展

经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键。目前临床上主要以B超或X线为引导建立通道,尽管此技术已较为成熟,但仍易发生术中及术后出血、动静脉瘘、尿外渗等并发症,如何减少并发症,提高手术安全性及疗效,一直是国内外研究的热点及难点。本文将对PCNL定位方式的研究进展作一综述。

经支气管镜导航系统在周围型肺病变治疗中的应用

经支气管镜导航系统包括虚拟导航支气管镜和电磁导航支气管镜,这些导航工具能够引导支气管镜按照术前规划好的路径或者实时引导气管镜到达病灶部位,从而实施对周围型肺病变(PPL)的诊断或者治疗。本文旨在综述将导航系统应用于PPL治疗方面的可行性分析,如引导外科术前定位、光动力学疗法、射频消融术等,以期为PPL寻找一种简便精准的定位方法及为不能手术的周围型肺癌患者探索一种新的微创精准的治疗模式。

不同穿刺抽吸方法对高血压脑出血的疗效对比

目的探讨神经导航系统引导穿刺抽吸和CT定位穿刺抽吸在高血压脑出血患者中的临床疗效。方法对我院收治的80例高血压脑出血患者资料进行分析,入选患者均给予定位穿刺抽吸,根据定位系统不同将患者分为对照组和实验组,对照组采用CT定位穿刺抽吸,实验组采用神经导航系统引导穿刺抽吸,比较2组治疗效果。结果实验组有效率95%,明显优于对照组的85%(P<0.05);实验组疗效满意率为95%,显著高于对照组的65%(P<0.05);2组引流时间、术后血肿清除率差异无统计学意义(P>0.05);实验组手术持续时间为(1.6±0.04)h,显著短于对照组(P<0.05);实验组术中血肿抽吸率为(55.25±2.77)%,显著高于对照组(P<0.05)。结论高血压脑出血患者采用穿刺抽吸治疗时使用神经导航系统引导效果理想,值得推广使用。

弹性PNT体系发展现状及分析

一、概述导航、定位和授时(PNT)体系是为各类用户提供包括位置、速度、时间等关键时空参数的基础系统,是国家信息基础设施的重要组成部分,在国防科技和国民经济发展的各个门类和领域有着重要的作用和广泛的应用。近年来,随着GPS、北斗等一批全球卫星导航系统发展与建设的不断深入,PNT体系的组成越来越多样,其主要服务功能也日益强大。但与此同时,由于现代PNT体系对各类全球卫星导航系统(GPS、GALILEO、GLONASS、北斗等)的依赖越来越多,其内在的一些性能问题也逐步暴露,对于日益复杂电磁环境下的可靠导航定位提出了更高的挑战。为此,发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已经成为当前刻不容缓的重要命题。