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电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究
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作者 王磊 刘晶郁 姜攀 《轻型汽车技术》 2007年第1期4-6,10,共4页
介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电... 介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电磁式助力转向系统的结构特点,分析其对汽车转向性能的影响。 展开更多
关键词 电磁式助力转向系统 键图 操纵稳定性 仿真
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Fuzzy-PID控制技术在电磁式助力转向系统中的应用 被引量:1
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作者 陈可 何耀华 +2 位作者 刘永 蒋志龙 余路 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第3期63-65,共3页
这里利用Fuzzy-PID控制策略对电磁式助力转向系统进行了仿真。对Fuzzy-PID控制和PID控制的仿真结果进行了比较,结果表明,Fuzzy-PID控制策略更适合于实际动态系统的研究。
关键词 电磁式助力转向系统 模糊控制技术 PID控制技术 仿真
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电磁式助力转向系统模型分析及仿真
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作者 陈可 何耀华 +2 位作者 刘永 蒋志龙 余路 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第4期132-134,共3页
电磁式助力转向系统是一种拥有独立知识产权的新型助力转向系统。利用Matlab对其进行了建模和仿真,并通过对控制系数的合理选择,优化了系统的助力特性。
关键词 电磁式助力转向系统 系统模型 仿真
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电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究
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作者 程飞 过学迅 何耀华 《控制工程》 CSCD 2007年第2期164-166,170,共4页
针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁... 针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 电磁式助力转向系统 模糊自调整PD控制器 PD控制器
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