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电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究
1
作者
王磊
刘晶郁
姜攀
《轻型汽车技术》
2007年第1期4-6,10,共4页
介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电...
介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电磁式助力转向系统的结构特点,分析其对汽车转向性能的影响。
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关键词
电磁式助力转向系统
键图
操纵稳定性
仿真
下载PDF
职称材料
Fuzzy-PID控制技术在电磁式助力转向系统中的应用
被引量:
1
2
作者
陈可
何耀华
+2 位作者
刘永
蒋志龙
余路
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第3期63-65,共3页
这里利用Fuzzy-PID控制策略对电磁式助力转向系统进行了仿真。对Fuzzy-PID控制和PID控制的仿真结果进行了比较,结果表明,Fuzzy-PID控制策略更适合于实际动态系统的研究。
关键词
电磁式助力转向系统
模糊控制技术
PID控制技术
仿真
下载PDF
职称材料
电磁式助力转向系统模型分析及仿真
3
作者
陈可
何耀华
+2 位作者
刘永
蒋志龙
余路
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
2005年第4期132-134,共3页
电磁式助力转向系统是一种拥有独立知识产权的新型助力转向系统。利用Matlab对其进行了建模和仿真,并通过对控制系数的合理选择,优化了系统的助力特性。
关键词
电磁式助力转向系统
系统
模型
仿真
下载PDF
职称材料
电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究
4
作者
程飞
过学迅
何耀华
《控制工程》
CSCD
2007年第2期164-166,170,共4页
针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁...
针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。
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关键词
电磁式助力转向系统
模糊自调整PD控制器
PD控制器
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职称材料
题名
电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究
1
作者
王磊
刘晶郁
姜攀
机构
长安大学汽车学院
出处
《轻型汽车技术》
2007年第1期4-6,10,共4页
文摘
介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电磁式助力转向系统的结构特点,分析其对汽车转向性能的影响。
关键词
电磁式助力转向系统
键图
操纵稳定性
仿真
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
Fuzzy-PID控制技术在电磁式助力转向系统中的应用
被引量:
1
2
作者
陈可
何耀华
刘永
蒋志龙
余路
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第3期63-65,共3页
基金
河南科技攻关项目(0324250067)
文摘
这里利用Fuzzy-PID控制策略对电磁式助力转向系统进行了仿真。对Fuzzy-PID控制和PID控制的仿真结果进行了比较,结果表明,Fuzzy-PID控制策略更适合于实际动态系统的研究。
关键词
电磁式助力转向系统
模糊控制技术
PID控制技术
仿真
Keywords
Electromagnetic power steering system
Fuzzy control technology
PID control technology
Simulation
分类号
U464.339 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电磁式助力转向系统模型分析及仿真
3
作者
陈可
何耀华
刘永
蒋志龙
余路
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
2005年第4期132-134,共3页
基金
湖北省科技厅科技攻关资助项目(2003AA101C36).
文摘
电磁式助力转向系统是一种拥有独立知识产权的新型助力转向系统。利用Matlab对其进行了建模和仿真,并通过对控制系数的合理选择,优化了系统的助力特性。
关键词
电磁式助力转向系统
系统
模型
仿真
Keywords
electromagnetic power steering system
system model
simulation
分类号
U463.449 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究
4
作者
程飞
过学迅
何耀华
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第2期164-166,170,共4页
文摘
针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。
关键词
电磁式助力转向系统
模糊自调整PD控制器
PD控制器
Keywords
electromagnetic power steering system
fuzzy auto tuning PD control
PD controller
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究
王磊
刘晶郁
姜攀
《轻型汽车技术》
2007
0
下载PDF
职称材料
2
Fuzzy-PID控制技术在电磁式助力转向系统中的应用
陈可
何耀华
刘永
蒋志龙
余路
《机械设计与制造》
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
3
电磁式助力转向系统模型分析及仿真
陈可
何耀华
刘永
蒋志龙
余路
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
4
电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究
程飞
过学迅
何耀华
《控制工程》
CSCD
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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