基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统

考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点 ,从随动系统的角度 ,提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略。理论分析表明 ,采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应 ,而利用局部状态观测器可以处理执行器的非线性特性。最后 ,给出了一种基于数字信号处理器和脉宽调制技术的实现方案。