数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用

本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。