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基于模糊PID的无人机叶面肥喷施控制策略研究
被引量:
1
1
作者
李普
梁春英
+4 位作者
王宏立
王鹏宇
张荣丹
邹立雯
李圳鹏
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期110-115,共6页
针对四旋翼无人机叶面肥喷施流量控制精度较低的问题,设计了一种基于模糊PID控制的四旋翼无人机叶面肥控制系统。以四旋翼无人机电磁流量调节阀为研究对象,建立电磁流量调节阀数学模型,采用模糊控制与PID控制相结合控制电磁阀的开度;以...
针对四旋翼无人机叶面肥喷施流量控制精度较低的问题,设计了一种基于模糊PID控制的四旋翼无人机叶面肥控制系统。以四旋翼无人机电磁流量调节阀为研究对象,建立电磁流量调节阀数学模型,采用模糊控制与PID控制相结合控制电磁阀的开度;以常规PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证叶面肥喷施模型的准确性和控制系统的有效性;搭建四旋翼无人机叶面肥喷施控制平台,进行喷施效果试验,验证模糊PID控制算法的控制精度和有效性。仿真结果表明:模糊PID控制曲线相比较常规PID控制曲线更符合目标量曲线的变化规律,模糊PID控制性能优于常规PID控制。试验结果表明:不同飞行速度条件下的实际流量与理论流量的最大误差不超过2.50%,满足喷施作业的要求。
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关键词
无人机
叶面肥
模糊PID控制
电磁流量调节阀
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职称材料
题名
基于模糊PID的无人机叶面肥喷施控制策略研究
被引量:
1
1
作者
李普
梁春英
王宏立
王鹏宇
张荣丹
邹立雯
李圳鹏
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期110-115,共6页
基金
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0200600)
黑龙江省农垦总局重点项目(HKKYZD190806)。
文摘
针对四旋翼无人机叶面肥喷施流量控制精度较低的问题,设计了一种基于模糊PID控制的四旋翼无人机叶面肥控制系统。以四旋翼无人机电磁流量调节阀为研究对象,建立电磁流量调节阀数学模型,采用模糊控制与PID控制相结合控制电磁阀的开度;以常规PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证叶面肥喷施模型的准确性和控制系统的有效性;搭建四旋翼无人机叶面肥喷施控制平台,进行喷施效果试验,验证模糊PID控制算法的控制精度和有效性。仿真结果表明:模糊PID控制曲线相比较常规PID控制曲线更符合目标量曲线的变化规律,模糊PID控制性能优于常规PID控制。试验结果表明:不同飞行速度条件下的实际流量与理论流量的最大误差不超过2.50%,满足喷施作业的要求。
关键词
无人机
叶面肥
模糊PID控制
电磁流量调节阀
Keywords
UAV
leaf fertilizer
fuzzy PID control
solenoid flow regulating valve
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
S220.39 [农业科学—农业机械化工程]
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出处
发文年
被引量
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1
基于模糊PID的无人机叶面肥喷施控制策略研究
李普
梁春英
王宏立
王鹏宇
张荣丹
邹立雯
李圳鹏
《农机化研究》
北大核心
2023
1
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