双四元数矢量传感器阵列模型和电磁源定位

从四元数形式的麦克斯韦方程组的角度出发为电磁矢量传感器阵列建立了纯双四元数模型(PB-MOD-EL).理论分析表明采用双四元数框架下的数据协方差矩阵可以去除每个电磁矢量传感器内部的电场天线或者磁场天线噪声的相关性,使得相应的纯双四元数多重信号分离算法(PB-MUSIC)可以扩展到相关噪声的场合.实验仿真结果证明了该算法和理论分析的正确性.

B超定位电磁波源碎石机治疗上尿路结石

1995年4月至2000年3月,我们利用NE-V型B超定位电磁波源碎石机治疗上尿路结石1967例,效果满意.现报告如下.

基于凸优化方法的危险辐射源快速定位

提出一种基于凸松弛的全局优化电磁辐射源定位方法，可针对重要区域及周边存在的危险电磁辐射源（敌方侦测源、干扰源、电磁杀伤源）进行快速定位，指导我方力量及时对危险目标进行清除，有效保障阵地安全。仿真实验表明该定位方法相比Chan算法、泰勒级数展开法、AML等主要方法，其优点在于不需要初始值，限定条件少，解为全局解，且具有较好的定位精度和较短的定位时间。

基于六轴机械臂驱动的微波球面扫描成像系统

基于合成孔径成像原理的扫描成像技术(ESM)在电子设备电磁干扰(EMI)检测领域具有明显的技术优势与应用价值,但是其在球面成像算法与系统设计方面仍需进一步的研究与完善。针对以上需求,本文提出了球面扫描成像任务下的机械臂系统设计方法与控制策略。在系统模型上,对机械臂构型、球面扫描边界与检测天线姿态进行建模,探索在以上约束下的最优球面孔径求解方法。在控制策略上,设计实现基于关节角搜索的机械臂控制策略与微波成像聚焦算法。以上模型、方法与策略在仿真实验中实现平均关节变化角降幅60.21%,在由六轴机械臂与基准微波辐射源搭建的验证实验中实现自动聚焦与精确成像(聚焦精度0.1 mm,成像精度不低于3.14 dBm),可望应用于电子系统的EMI检测定位。

无人机检测系统在桥梁检测中的应用研究

在本文的研究中,主要的研究目的就在于探究无人机检测系统在桥梁检测中的具体应用,并分析其所能够发挥的作用与价值。报告采用了文献查阅法、案例分析法等对桥梁检测中无人机检测系统的实际应用,进行了相关研究。结果发现,在当前阶段的桥梁检测中,对于无人机检测系统的应用是较为广泛的,所涉及的技术手段也呈现出较为多样的特点,而在子系统的划分上,主要可以分为数据采集、数据处理2方面。因此,将无人机检测系统的作用进行充分发挥,能够准确检测出现用桥梁所存在的问题,并能够有针对性的提出对策,来保证问题的解决效果,从而对桥梁的安全运行、使用质量等做出保障。

面向ESM任务的机械臂控制策略与优化算法

针对机械臂在电磁兼容检测领域的应用需求,本文研究并提出了其在电磁辐射源定位检测(emission source microscopy,ESM)任务中的设计方法与控制策略。在设计方法上,对机械臂结构、天线姿态以及采样面完整性等约束条件进行建模,依据面积最优原则生成ESM采样柱面。在控制策略上,基于关节搜索策略改进RRT*算法(RRT*-JSS),实现在给定扫描面下对机械臂关节状态的最优规划。以上方法与策略在仿真实验中使机械臂在ESM任务中以扫描路径损失4.3%的代价实现平均关节变化角降幅68.96%。在基于Elfin5型机械臂与点状辐射源搭建的验证实验中,实际获得的ESM成像分布与仿真结果间误差≤0.35 dBm。以上仿真与实验结果证明了研究ESM机械臂设计方法与控制策略的有效性,可望在EMI检测领域得到应用。